本申請涉及無人機輔助設備，尤其涉及一種無人機重心測量機構及無人機。

背景技術：

1、無人機重心的測量在無人機設計、制造、試飛及維護過程中具有至關重要的作用，它直接關系到無人機的飛行穩定性、操控性和安全性。無人機的重心位置對其飛行性能有著至關重要的影響。重心位置不當可能導致無人機在飛行中出現不穩定、難以操控甚至墜毀等嚴重后果。因此，在無人機的設計、制造、試飛及維護過程中，都需要對無人機的重心進行精準的測量和調整。

2、目前技術中，對于中大型規模無人機的重量重心測量機構及方法，普遍存在結構復雜、重量大、操作性差的問題。在稱重過程中，準備工作繁瑣，常常需要多個專用設備配合，這不僅耗費了大量的人力，還導致了工作效率低下和投入成本的增加。因此，如何設計一種結構簡單、操作便捷且高效的無人機稱重機構，成為了本領域技術人員亟待解決的技術難題。

技術實現思路

1、本申請實施例通過提供一種無人機重心測量機構及無人機，解決了現有技術中無人機重心測量機構在稱重過程中，準備工作繁瑣，需要多個專用設備配合，費時費力的技術問題。

2、第一方面，本申請實施例提供了一種無人機重心測量機構，包括第一支撐裝置、第二支撐裝置、第三支撐裝置、多個傳感器、多個限位套、多個第一水平檢測支座和多個支架；所述第一支撐裝置、所述第二支撐裝置和所述第三支撐裝置的一端均安裝于基礎，另一端均連接于與之對應的所述傳感器，所述第一支撐裝置、第二支撐裝置和第三支撐裝置均被配置為調節高度；多個所述限位套分別設置于與之對應的所述傳感器遠離所述第一支撐裝置、所述第二支撐裝置和所述第三支撐裝置的一側；多個所述支架的一端分別抵接于與之對應的所述限位套遠離與之對應的所述傳感器的一端，其中一個所述支架的另一端支撐無人機的機身，剩余兩個所述支架的另一端分別支撐所述無人機的兩個機翼，兩個所述機翼分別位于所述機身的兩側，三個所述支架呈三角分布；多個所述第一水平檢測支座設置于與之對應的所述限位套的側壁，被配置為測量與之對應的所述支架相對于水平位置的傾斜角度，以調整與之對應的所述第一支撐裝置、所述第二支撐裝置和所述第三支撐裝置的高度。

3、結合第一方面，在一種可能的實現方式中，所述無人機重心測量機構還包括多個調平裝置；多個所述調平裝置分別設置于所述第一支撐裝置、所述第二支撐裝置、所述第三支撐裝置遠離與之對應的所述傳感器的一側。

4、結合第一方面，在一種可能的實現方式中，所述調平裝置包括多個地腳螺栓；多個所述地腳螺栓的一端連接于設置于所述第一支撐裝置、所述第二支撐裝置和所述第三支撐裝置的周向，且另一端安裝于基礎。

5、結合第一方面，在一種可能的實現方式中，多個所述地腳螺栓均勻設置于所述第一支撐裝置、所述第二支撐裝置和所述第三支撐裝置的周向。

6、結合第一方面，在一種可能的實現方式中，所述第一支撐裝置包括第一支座和第一絲杠升降機；所述第一支座的一端安裝于基礎，其另一端連接于所述第一絲杠升降機，所述第一絲杠升降機遠離所述第一支座的一端連接于與之對應的所述限位套；所述第二支撐裝置包括第二支座和第二絲杠升降機；所述第二支座的一端安裝于基礎，其另一端連接于所述第二絲杠升降機，所述第二絲杠升降機遠離所述第二支座的一端連接于與之對應的所述限位套；所述第三支撐裝置包括第三支座和第三絲杠升降機；所述第三支座的一端安裝于基礎，其另一端連接于所述第三絲杠升降機，所述第三絲杠升降機遠離所述第三支座的一端連接于與之對應的所述限位套。

7、結合第一方面，在一種可能的實現方式中，所述無人機重心測量機構還包括多個投線架和多個投線儀；多個所述投線架分別安裝于所述第一支座、所述第二支座和所述第三支座遠離與之對應的所述限位套的一側；多個所述投線儀安裝于與之對應的所述投線架，被配置為打出激光十字線。

8、結合第一方面，在一種可能的實現方式中，所述無人機重心測量機構還包括第二水平檢測支座；所述第二水平檢測支座安裝于所述機身遠離基礎的一側。

9、結合第一方面，在一種可能的實現方式中，位于支撐所述機身的所述支架遠離所述限位套的一側為u型結構，所述機身卡入所述u型結構內。

10、結合第一方面，在一種可能的實現方式中，位于支撐所述機身的所述支架朝向所述限位套的一側為弧形結構；位于支撐兩個所述機翼的所述支架朝向所述限位套的一側均為l型結構。

11、第二方面，本申請實施例提供了一種無人機，所述無人機包括第一方面或者第一方面任一種可能的實現方式所述的無人機重心測量機構。

12、本申請實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果：

13、本申請實施例提供的無人機重心測量機構包括第一支撐裝置、第二支撐裝置、第三支撐裝置、多個傳感器、多個限位套、多個第一水平檢測支座和多個支架。本申請的第一支撐裝置及其對應的傳感器、限位套、支架形成第一個支點，第二支撐裝置及其對應的傳感器、限位套、支架形成第二個支點，第三支撐裝置及其對應的傳感器、限位套、支架形成第三個支點，第一個支點、第二個支點和第三個支點呈三角分布，分別支撐機身和兩個機翼。在實際操作中，首先通過讀取三個第一水平檢測支座上的數顯傾角儀示數，調整第一支撐裝置、第二支撐裝置和第三支撐裝置的高度，確保與之對應的限位套水平；隨后將固定三個支架的無人機緩慢放入與之對應的限位套內，再次調整第一支撐裝置、第二支撐裝置和第三支撐裝置的高度，以確保無人機整體水平。本申請采用三點式測量法，通過精確讀取三個傳感器的數據，計算x向、y向無人機重量及重心位置；通過第一支撐裝置將第一個支點抬高到一定高度，讀取三個傳感器的數據，以計算z向無人機重量及重心位置，從而可以提高無人機重心位置的測量精度。本申請能夠綜合考慮無人機在x向(橫向)、y向(縱向)以及z向(垂直方向)上的受力情況，從而精確計算出無人機的重量分布和重心位置。本申請的第一個支點、第二個支點和第三個支點相互獨立，互不干擾，定位精準，確保了測量的安全性和準確性。此外，該機構設計靈活，可適用于多種中大型無人機型號，展現了高度的通用性。

技術特征：

1.一種無人機重心測量機構，其特征在于，包括第一支撐裝置(1)、第二支撐裝置(2)、第三支撐裝置(3)、多個傳感器(4)、多個限位套(5)、多個第一水平檢測支座(6)和多個支架(7)；

2.根據權利要求1所述的無人機重心測量機構，其特征在于，還包括多個調平裝置(13)；

3.根據權利要求2所述的無人機重心測量機構，其特征在于，所述調平裝置(13)包括多個地腳螺栓(131)；

4.根據權利要求3所述的無人機重心測量機構，其特征在于，多個所述地腳螺栓(131)均勻設置于所述第一支撐裝置(1)、所述第二支撐裝置(2)和所述第三支撐裝置(3)的周向。

5.根據權利要求1所述的無人機重心測量機構，其特征在于，所述第一支撐裝置(1)包括第一支座(101)和第一絲杠升降機(102)；

6.根據權利要求5所述的無人機重心測量機構，其特征在于，還包括多個投線架(10)和多個投線儀(11)；

7.根據權利要求1所述的無人機重心測量機構，其特征在于，還包括第二水平檢測支座(12)；

8.根據權利要求1所述的無人機重心測量機構，其特征在于，位于支撐所述機身(9)的所述支架(7)遠離所述限位套(5)的一側為u型結構，所述機身(9)卡入所述u型結構內。

9.根據權利要求8所述的無人機重心測量機構，其特征在于，位于支撐所述機身(9)的所述支架(7)朝向所述限位套(5)的一側為弧形結構；

10.一種無人機，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述的無人機重心測量機構。

技術總結
本申請公開了一種無人機重心測量機構及無人機。第一支撐裝置、第二支撐裝置和第三支撐裝置的一端均安裝于基礎，另一端均連接于與之對應的傳感器，第一支撐裝置、第二支撐裝置和第三支撐裝置均被配置為調節高度；多個限位套分別設置于與之對應的傳感器遠離第一支撐裝置、第二支撐裝置和第三支撐裝置的一側；多個支架的一端分別抵接于與之對應的限位套遠離與之對應的傳感器的一端，其中一個支架的另一端支撐無人機的機身，剩余兩個支架的另一端分別支撐無人機的兩個機翼，兩個機翼分別位于機身的兩側，三個支架呈三角分布；多個第一水平檢測支座設置于對應的限位套的側壁。該機構設計靈活，可適用于多種中大型無人機型號，展現高度的通用性。

技術研發人員：王理邦,董文輝,陳阡,孫旭躍
受保護的技術使用者：蘇州羚控智能裝備科技有限公司
技術研發日：20240718
技術公布日：2025/4/28