本發明涉及飛行器領域，特別涉及一種帶有可折疊模塊式新型機翼的飛行器。

背景技術：

1、機翼是飛機的一個重要部件，其主要功用是提供升力，與尾翼一起保證飛機具有良好的穩定性，當它具有上反角時，可為飛機提供一些橫向穩定性，在它的后緣，一般布置有橫向操縱用的副翼、擾流板等裝置，為了改善機翼的空氣動力效應，在機翼的前、后越來越多地裝有各種形式的襟翼、纏翼等增升裝置，以提簡飛機的起飛、著陸或機動性能；機翼上安裝有起落架、發動機等其他部件，近代殲擊機和殲擊轟炸機往往在機翼下布置多種外掛，如副油箱和導彈、炸彈等軍械設備，機翼的內部空間常用來收藏起落架、放置一些小型設備、附件和儲存燃油，特別是客機，為了保證旅客安全，很多飛機不在飛行器本體內儲存燃袖，而把燃油全部儲存在機翼內，放置燃油的油箱有整體油箱和軟體油箱兩種，為了減輕重置，近代飛機機翼油箱很多為整體油箱。

2、現有的機翼載重巡航能力弱，其復合翼垂直起降動力組阻力大，結構限制展弦比不夠大，平尾或v尾配平負升力，導致整機升阻性能一般；結構重量大：垂直起降動力組安裝，機翼需要更高剛性，結構處于不利受力形式需要加強導致增重；懸停抗風能力弱：為提高巡航性能，較大的展弦比在懸停或垂直起降時，承受風載荷對橫側控制有很大影響，同時面對不同任務需求的系列產品研發和制造成本高。

3、因此，提出一種帶有可折疊模塊式新型機翼的飛行器來解決上述問題很有必要。

技術實現思路

1、本發明的主要目的在于提供一種帶有可折疊模塊式新型機翼的飛行器，可以有效解決背景技術中的問題。

2、為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

3、一種帶有可折疊模塊式新型機翼的飛行器，包括第一撐桿、飛行器本體、第二撐桿，所述飛行器本體安裝在第一撐桿和第二撐桿相對一側的正中，所述第二撐桿底部的兩側對稱轉動連接有折疊翼，所述第二撐桿頂部的兩側對稱安裝有加固組件；

4、所述第一撐桿和第二撐桿相對的一側活動連接有復合翼組件，所述復合翼組件的兩端對稱安裝有安裝塊；

5、所述復合翼組件遠離第一撐桿的一端設置有尾翼，所述復合翼組件和尾翼的內腔中轉動連接有旋翼。

6、優選的，所述第一撐桿底部的兩側對稱開設有通槽，兩個所述通槽的內腔中對稱安裝有擾流板。

7、優選的，所述第二撐桿兩側的正中對稱開設有第一卡槽，所述第二撐桿底部的兩側對稱轉動連接有轉動軸，所述第二撐桿遠離第一撐桿一端的兩側對稱安裝有旋轉電機，所述旋轉電機通過聯軸器安裝在轉動軸的外壁。

8、優選的，所述折疊翼頂部的側邊安裝在轉動軸的底部，兩個所述折疊翼相背一側的正在對稱安裝有固定座，所述固定座的正中開設有第二卡槽，所述第一卡槽的內腔中活動連接有卡塊，所述卡塊的底部和固定座的側邊均開設有斜面。

9、優選的，所述加固組件與第一卡槽的內腔相通，所述第一卡槽和固定座的尺寸相適配，所述卡塊和第二卡槽的尺寸相適配。

10、優選的，所述加固組件內腔的正中安裝有固定桿，所述固定桿的外壁纏繞有彈簧，所述彈簧的頂部安裝在加固組件內腔的頂部，所述彈簧的底部安裝有限位塊，所述限位塊安裝在卡塊的頂部，所述限位塊活動連接在加固組件的內腔中，所述卡塊活動連接在第一卡槽和加固組件的內腔中，所述卡塊和限位塊均套設在固定桿的外壁。

11、優選的，所述第一撐桿和第二撐桿相對一側的兩側對稱開設有調節槽，一端所述調節槽的內腔中轉動連接有雙頭雙向絲桿，另一個所述調節槽的內腔中安裝有導向桿，所述雙頭雙向絲桿外壁的正中安裝有第一齒輪，所述第一齒輪的側邊嚙合有第二齒輪，所述第二齒輪的側邊通過第二轉軸安裝有伺服電機，所述伺服電機安裝在第二撐桿的外壁，所述第二齒輪轉動連接在第二撐桿的內腔中。

12、優選的，兩端所述安裝塊相背一側的正中對稱安裝有調節塊，所述調節塊活動連接在調節槽的內腔中，一端所述調節塊套設在導向桿的外壁，另一端所述調節塊螺紋連接在雙頭雙向絲桿的外壁。

13、優選的，所述復合翼組件有四個，外側所述安裝塊的側邊開設有定位槽，內側所述安裝塊的側邊安裝有定位塊，所述定位塊與定位槽的尺寸相適配且處于同一軸線。

14、優選的，一端所述調節塊安裝在尾翼的一端，所述尾翼和復合翼組件的側邊均開設有容納槽，所述旋翼通過容納槽轉動連接在復合翼組件、尾翼的內腔中。

15、與現有技術相比，本發明提供了一種帶有可折疊模塊式新型機翼的飛行器，具備以下有益效果：

16、該帶有可折疊模塊式新型機翼的飛行器，第一撐桿、飛行器本體、第二撐桿和復合翼組件采用h構型氣動布局，能大幅度提高整體的結構剛性，允許更大展弦比的外翼設計，在較低結構重量下可以顯著增加整機展弦比；垂直起降動力組巧妙布置在第一撐桿和第二撐桿上，與整機融合設計，顯著降低巡航飛行時的阻力，能大幅度提升飛行器的升阻性能，提高載重和巡航飛行能力，同時h構型大幅度提高整體的結構剛性，動力組的安裝不會增加結構重量；能全面改善飛行器本體的受力形式，結構剛性顯著提升，結構重量顯著下降。

17、該帶有可折疊模塊式新型機翼的飛行器，折疊翼采用向下折疊設計，垂直起降和懸停時處于折疊狀態，同時旋翼位于姿態控制的最外端，控制效率高，風載荷作用下動力組外側不產生更大的傾覆力矩需要平衡，顯著提升懸停抗風能力。同時，折疊狀態實現垂直起降，顯著減小對起降場地的要求，解決用戶的實際痛點。

18、該帶有可折疊模塊式新型機翼的飛行器，面對不同任務需求的系列產品研發和制造高成本解決方案：能采用模塊化設計，第一撐桿、第二撐桿、飛行器本體和復合翼組件，可以根據需要更換，從而快速重構獲得不同載重和續航的飛行器方案，基于此可以快速重構獲得不同性能的飛行器，多種飛行器共用結構模塊，生產成本大幅度降低，同時共用模塊能顯著提高飛行器的維護性。

19、該帶有可折疊模塊式新型機翼的飛行器，通過啟動設置的旋轉電機，能帶動轉動軸進行轉動，轉動軸轉動后即可帶動折疊翼進行左右轉動，以此可以對折疊翼進行展開和折疊處理，以此可以根據不同的飛行方案進行操作，通過設置的固定座，在折疊翼進行展開時，會帶動固定座插入至第一卡槽的內腔，通過設置的彈簧，即可將卡塊通過第二卡槽插入至固定座的內腔，以此可以對折疊翼展開后的狀態進行固定，以此可以起到較好的加固效果。

20、該帶有可折疊模塊式新型機翼的飛行器，通過固定座和卡塊處的斜面，在固定座與卡塊接觸后，會先通過斜面將卡塊擠壓至加固組件的內腔，當固定座完全進入至第一卡槽的內腔后，彈簧即可將卡塊彈入第二卡槽的內腔，當需要對折疊翼進行折疊時，固定座也可快速脫離卡塊和第一卡槽完成折疊工作。

21、該帶有可折疊模塊式新型機翼的飛行器，通過啟動設置的伺服電機，能帶動第二齒輪進行轉動，第二齒輪轉動后即可與第一齒輪嚙合，此時即可帶動雙頭雙向絲桿進行轉動，雙頭雙向絲桿轉動后，一端的調節塊即可與雙頭雙向絲桿螺紋連接，使得兩側的復合翼組件能進行折疊和展開處理，以此可以根據飛行方案進行狀態的調整，同時通過設置的定位槽和定位塊，方便復合翼組件通過安裝塊進行合并處理，能起到較好的定位效果。