本技術涉及無人機取水，尤其涉及一種具有取水結構的無人機。

背景技術：

1、環境監測無人機主要能夠通過人為對無人機進行遠程進行操作，使其通過遠程控制，對偏遠地區的水源進行水樣的采集，從而降低工作人員的工作強度，免去了工作人員翻山越嶺的奔波，所以環境監測無人機的取水器在水樣提取的環境監測工作上有著廣泛的運用。

2、但是現有的無人機水源取樣裝置為了避免在運輸過程中出現晃動的情況，對于取水箱的尺寸是固定的，不能夠適應多種尺寸的取水箱，適用性不高。

技術實現思路

1、針對現有技術中無人機不能適應多種尺寸的取水箱的問題，本實用新型提供一種具有取水結構的無人機，可以適應多種尺寸的取水箱，提高適用性。

2、為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

3、一種具有取水結構的無人機，其包括：

4、無人機，其具有夾持機構，所述夾持機構包括安裝塊，所述安裝塊的上表面與所述無人機的底部固定連接，所述安裝塊的下表面開設有第一凹槽，所述第一凹槽內設置有螺桿和安裝在螺桿上的兩移動塊，所述螺桿的軸線與所述安裝塊的下表面平行，兩所述移動塊均固定連接有夾持板；

5、取水箱；

6、其中，轉動所述螺桿驅使兩所述移動塊進行相向或者相離運動，以使得兩所述夾持板夾緊或者釋放所述取水箱。

7、如上所述的具有取水結構的無人機，進一步的，所述取水箱的相對兩側設置有固定槽，兩所述夾持板相對的一側面開設有第二凹槽，且所述夾持板的相對兩側面開設有與第二凹槽連通的通孔，所述相對兩側面與開設有第二凹槽的一側面垂直，所述第二凹槽內設置有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的兩端分別抵接有活動桿，兩所述活動桿的自由端分別伸出兩所述通孔，兩所述活動桿上均固定連接有l型插桿，兩所述l型插桿的較長端設置在所述第二凹槽內，兩所述l型插桿的較短端設置所述第二凹槽外且朝相反方向設置，兩所述l型插桿的較短端與所述固定槽相適配。

8、如上所述的具有取水結構的無人機，進一步的，還包括固定機構，所述固定機構包括兩支撐桿，兩所述支撐桿朝遠離所述取水箱的方向傾斜，兩所述支撐桿的一端與所述無人機的底部固定連接，兩所述支撐桿的另一端固定連接有橫桿，所述橫桿的軸線與所述安裝塊的下表面平行。

9、如上所述的具有取水結構的無人機，進一步的，還包括攝像頭，所述攝像頭靠近所述無人機的底部朝下設置。

10、如上所述的具有取水結構的無人機，進一步的，所述橫桿的兩端安裝有橡膠圈墊。

11、如上所述的具有取水結構的無人機，進一步的，所述螺桿的一端伸出所述第一凹槽且該端設置有擰頭。

12、如上所述的具有取水結構的無人機，進一步的，所述活動桿的自由端設置有捏柄。

13、如上所述的具有取水結構的無人機，進一步的，所述取水箱的取水口處設置有加強框。

14、如上所述的具有取水結構的無人機，進一步的，所述取水箱的取水口處設置有過濾網。

15、如上所述的具有取水結構的無人機，進一步的，所述取水箱的側面靠近其底部處設置有排水口。

16、本實用新型與現有技術相比，其有益效果在于：

17、1、本實用新型的夾持機構可以適應不同的尺寸的取水箱，具有較高的適應性；

18、2、本實用新型的固定機構可以提高無人機停靠時的穩定性，具有較好的支撐效果。

技術特征：

1.一種具有取水結構的無人機，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的具有取水結構的無人機，其特征在于，所述取水箱的相對兩側設置有固定槽，兩所述夾持板相對的一側面開設有第二凹槽，且所述夾持板的相對兩側面開設有與第二凹槽連通的通孔，所述相對兩側面與開設有第二凹槽的一側面垂直，所述第二凹槽內設置有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的兩端分別抵接有活動桿，兩所述活動桿的自由端分別伸出兩所述通孔，兩所述活動桿上均固定連接有l型插桿，兩所述l型插桿的較長端設置在所述第二凹槽內，兩所述l型插桿的較短端設置所述第二凹槽外且朝相反方向設置，兩所述l型插桿的較短端與所述固定槽相適配。

3.根據權利要求1所述的具有取水結構的無人機，其特征在于，還包括固定機構，所述固定機構包括兩支撐桿，兩所述支撐桿朝遠離所述取水箱的方向傾斜，兩所述支撐桿的一端與所述無人機的底部固定連接，兩所述支撐桿的另一端固定連接有橫桿，所述橫桿的軸線與所述安裝塊的下表面平行。

4.根據權利要求1所述的具有取水結構的無人機，其特征在于，還包括攝像頭，所述攝像頭靠近所述無人機的底部朝下設置。

5.根據權利要求3所述的具有取水結構的無人機，其特征在于，所述橫桿的兩端安裝有橡膠圈墊。

6.根據權利要求1所述的具有取水結構的無人機，其特征在于，所述螺桿的一端伸出所述第一凹槽且該端設置有擰頭。

7.根據權利要求2所述的具有取水結構的無人機，其特征在于，所述活動桿的自由端設置有捏柄。

8.根據權利要求1所述的具有取水結構的無人機，其特征在于，所述取水箱的取水口處設置有加強框。

9.根據權利要求1所述的具有取水結構的無人機，其特征在于，所述取水箱的取水口處設置有過濾網。

10.根據權利要求1所述的具有取水結構的無人機，其特征在于，所述取水箱的側面靠近其底部處設置有排水口。

技術總結
本技術提供一種具有取水結構的無人機，涉及無人機取水技術領域，其包括無人機和取水箱，無人機具有夾持機構，夾持機構包括安裝塊，安裝塊的上表面與無人機的底部固定連接，安裝塊的下表面開設有第一凹槽，第一凹槽內設置有螺桿和安裝在螺桿上的兩移動塊，螺桿的軸線與安裝塊的下表面平行，兩移動塊均固定連接有夾持板；其中，轉動螺桿驅使兩移動塊進行相向或者相離運動，以使得兩夾持板夾緊或者釋放取水箱。本技術可以適應多種尺寸的取水箱，提高適用性。

技術研發人員：徐接勝,陳爽
受保護的技術使用者：廣東省科學院測試分析研究所（中國廣州分析測試中心）
技術研發日：20240718
技術公布日：2025/4/28