本技術(shù)實(shí)施例涉及無(wú)人機(jī)，特別是涉及一種無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)一般包括有升降模塊和平飛模塊，升降模塊用于驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)垂直升降，平飛模塊則用于給無(wú)人機(jī)的前進(jìn)提供動(dòng)力。由于無(wú)人機(jī)在起飛階段需要克服自身重力進(jìn)行垂直升降，因此升降模塊所能提供的動(dòng)力決定了無(wú)人機(jī)的重量。

2、而隨著無(wú)人機(jī)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)的功能越來(lái)越多，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)自身的重量也越來(lái)越重，為了使無(wú)人機(jī)能夠正常進(jìn)行垂直升降，人們一般會(huì)使用更多數(shù)量的螺旋槳電機(jī)作為升降模塊，以給無(wú)人機(jī)的升降提供更大的動(dòng)力。

3、但是，使用更多的螺旋槳電機(jī)，會(huì)使得無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，因此，需要設(shè)計(jì)出一款能夠增加升降動(dòng)力的無(wú)人機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型實(shí)施例主要解決的技術(shù)問題是提供一種無(wú)人機(jī)，能夠在不增加螺旋槳電機(jī)數(shù)量的情況下，增加無(wú)人機(jī)在升降時(shí)的動(dòng)力。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例采用的技術(shù)方案是：提供一種無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身、機(jī)翼模塊、升降模塊、第一驅(qū)動(dòng)模塊和第二驅(qū)動(dòng)模塊，機(jī)翼模塊安裝于機(jī)身；升降模塊安裝于機(jī)身；第一驅(qū)動(dòng)模塊包括第一切換電機(jī)和第一螺旋槳電機(jī)，第一切換電機(jī)安裝于機(jī)翼模塊，第一螺旋槳電機(jī)與第一切換電機(jī)連接，第一切換電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)第一螺旋槳電機(jī)在水平狀態(tài)和垂直狀態(tài)之間擺動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)模塊包括第二切換電機(jī)和第二螺旋槳電機(jī)，第二切換電機(jī)安裝于機(jī)翼模塊，第一切換電機(jī)和第二切換電機(jī)分別位于機(jī)身的兩側(cè)，第二螺旋槳電機(jī)與第二切換電機(jī)連接，第二切換電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)第二螺旋槳電機(jī)在水平狀態(tài)和垂直狀態(tài)之間擺動(dòng)；其中，當(dāng)?shù)谝宦菪龢姍C(jī)和第二螺旋槳電機(jī)處于水平狀態(tài)時(shí)，第一螺旋槳電機(jī)和第二螺旋槳電機(jī)可以給無(wú)人機(jī)提供前進(jìn)的動(dòng)力；當(dāng)?shù)谝宦菪龢姍C(jī)和第二螺旋槳電機(jī)處于垂直狀態(tài)時(shí)，第一螺旋槳電機(jī)和第二螺旋槳電機(jī)可以給無(wú)人機(jī)提供升降的動(dòng)力。

3、可選地，無(wú)人機(jī)還包括尾翼模塊，尾翼模塊包括第一尾翼板、第二尾翼板、第一尾舵和第二尾舵，第一尾翼板和第二尾翼板均與機(jī)身的尾部連接，第一尾舵轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于第一尾翼板，第二尾舵轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于第二尾翼板。

4、可選地，第一驅(qū)動(dòng)模塊還包括第一安裝座，第一安裝座與第一切換電機(jī)連接，第一螺旋槳電機(jī)安裝于第一安裝座遠(yuǎn)離第一切換電機(jī)的一端。

5、可選地，第二驅(qū)動(dòng)模塊還包括第二安裝座，第二安裝座與第二切換電機(jī)連接，第二螺旋槳電機(jī)安裝于第二安裝座遠(yuǎn)離第二切換電機(jī)的一端。

6、可選地，機(jī)翼模塊包括機(jī)翼本體、第一機(jī)翼?xiàng)U和第二機(jī)翼?xiàng)U，機(jī)翼本體安裝于機(jī)身，第一機(jī)翼?xiàng)U和第二機(jī)翼?xiàng)U均安裝于機(jī)翼本體，第一機(jī)翼?xiàng)U和第二機(jī)翼?xiàng)U分別位于機(jī)身的兩側(cè)，第一切換電機(jī)安裝于第一機(jī)翼?xiàng)U的一端，第二切換電機(jī)安裝于第二機(jī)翼?xiàng)U的一端。

7、可選地，機(jī)翼模塊還包括第一偏航板和第二偏航板，第一偏航板和第二偏航板均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)翼本體，第一偏航板和第二偏航板分別位于機(jī)身的兩側(cè)。

8、可選地，第一機(jī)翼?xiàng)U內(nèi)具有電連接第一驅(qū)動(dòng)模塊的第一電路板；機(jī)翼模塊還包括第一散熱板，第一散熱板與第一電路板連接，第一散熱板安裝于第一機(jī)翼?xiàng)U，并且第一散熱板的至少部分暴露于外界。

9、可選地，第一散熱板暴露于外界的表面設(shè)置有多個(gè)第一凹槽。

10、可選地，第二機(jī)翼?xiàng)U內(nèi)具有電連接第二驅(qū)動(dòng)模塊的第二電路板；機(jī)翼模塊還包括第二散熱板，第二散熱板與第二電路板連接，第二散熱板安裝于第二機(jī)翼?xiàng)U，并且第二散熱板的至少部分暴露于外界。

11、可選地，升降模塊包括第三螺旋槳電機(jī)和第四螺旋槳電機(jī)，第三螺旋槳電機(jī)和第四螺旋槳電機(jī)均安裝于機(jī)身，第三螺旋槳電機(jī)和第四螺旋槳電機(jī)均可以給無(wú)人機(jī)提供升降的動(dòng)力。

12、本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實(shí)用新型實(shí)施例通過(guò)將升降模塊和機(jī)翼模塊均安裝于機(jī)身，將第一切換電機(jī)安裝于機(jī)翼模塊，第一螺旋槳電機(jī)與第一切換電機(jī)連接，以使第一切換電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)第一螺旋槳電機(jī)在水平狀態(tài)和垂直狀態(tài)之間切換，通過(guò)將第二切換電機(jī)安裝于機(jī)翼模塊，第二電機(jī)和第一電機(jī)分別位于機(jī)身的兩側(cè)，第二電機(jī)與第一切換電機(jī)連接，以使第二切換電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)第二螺旋槳電機(jī)在水平狀態(tài)和垂直狀態(tài)之間切換，當(dāng)?shù)谝宦菪龢姍C(jī)和第二螺旋槳電機(jī)處于水平狀態(tài)時(shí)，第一螺旋槳電機(jī)和第二螺旋槳電機(jī)可以給無(wú)人機(jī)提供前進(jìn)的動(dòng)力，當(dāng)?shù)谝宦菪龢姍C(jī)和第二螺旋槳電機(jī)處于垂直狀態(tài)時(shí)，第一螺旋槳電機(jī)、第二螺旋槳電機(jī)以及升降模塊均可以給無(wú)人機(jī)提供升降的動(dòng)力，無(wú)需增加螺旋槳電機(jī)的數(shù)量也能增加無(wú)人機(jī)升降的動(dòng)力。

技術(shù)特征：

1.一種無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)實(shí)施例涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身、機(jī)翼模塊、升降模塊、第一驅(qū)動(dòng)模塊和第二驅(qū)動(dòng)模塊，機(jī)翼模塊安裝于機(jī)身；升降模塊安裝于機(jī)身；第一驅(qū)動(dòng)模塊包括第一切換電機(jī)和第一螺旋槳電機(jī)，第一切換電機(jī)安裝于機(jī)翼模塊，第一螺旋槳電機(jī)與第一切換電機(jī)連接，第一切換電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)第一螺旋槳電機(jī)在水平狀態(tài)和垂直狀態(tài)之間擺動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)模塊包括第二切換電機(jī)和第二螺旋槳電機(jī)，第二切換電機(jī)安裝于機(jī)翼模塊，第二螺旋槳電機(jī)與第二切換電機(jī)連接，第二切換電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)第二螺旋槳電機(jī)在水平狀態(tài)和垂直狀態(tài)之間擺動(dòng)。通過(guò)上述方式，本技術(shù)實(shí)施例能使第一驅(qū)動(dòng)模塊和第二驅(qū)動(dòng)模塊給無(wú)人機(jī)提供升降的動(dòng)力。

技術(shù)研發(fā)人員：雷磊,何澳,汪康利,成轉(zhuǎn)鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市道通智能航空技術(shù)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240401
技術(shù)公布日：2025/4/28