本申請屬于飛機(jī)機(jī)翼舵面設(shè)計,特別涉及一種交叉聯(lián)動開裂式翼尖翼。
背景技術(shù):
1、翼尖翼是一種保證飛機(jī)飛行時航向操縱性和穩(wěn)定性的創(chuàng)新舵面。主要用于強(qiáng)調(diào)低可探測特性的無尾飛翼布局飛機(jī)上,用以替代傳統(tǒng)飛機(jī)上垂尾方向舵作用。
2、當(dāng)前,飛翼飛機(jī)采用的阻力方向舵面存在多方面不足,如:
3、1、b-2飛機(jī)采用阻力方向舵進(jìn)行航向控制時,舵面布置在機(jī)翼后緣的機(jī)翼表面紊流區(qū),飛行速度越高,紊流區(qū)面積越大,舵效越低,導(dǎo)致其不適用于高速超聲速飛機(jī);同時,產(chǎn)生足夠大小的控制舵效通常需要較大的偏轉(zhuǎn)角,會對整機(jī)低可探測性能產(chǎn)生不利影響;
4、2、布置在翼尖處的單塊翼尖翼,直接力控制舵面效率高,適用于超聲速飛機(jī),但其產(chǎn)生阻力偏航力矩的同時,會產(chǎn)生附加俯仰力矩和滾轉(zhuǎn)力矩,從而使飛翼飛機(jī)的飛行控制復(fù)雜,設(shè)計難度增大;
5、3、俄羅斯提出的一種沿展向布置的翼尖翼,見圖1,其中1為固定翼,11為機(jī)翼前緣,12為機(jī)翼后緣;2為內(nèi)側(cè)翼尖小翼;3為外側(cè)翼尖小翼;5為固定翼端面;7為翼尖小翼端面。盡管該方案在保證舵效較高的情況下,實現(xiàn)了俯仰與滾轉(zhuǎn)力矩自平衡,解決了三軸力矩耦合問題,但其側(cè)向豎直壁面5、7會產(chǎn)生低可探測性能不利影響,難以滿足低可探測性能飛翼飛機(jī)使用需求。
6、因此,希望有一種技術(shù)方案來克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的至少一個上述缺陷。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請的目的是提供了一種交叉聯(lián)動開裂式翼尖翼,以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的至少一個問題。
2、本申請的技術(shù)方案是:
3、一種交叉聯(lián)動開裂式翼尖翼,包括:
4、交叉聯(lián)動驅(qū)動軸機(jī)構(gòu),所述交叉聯(lián)動驅(qū)動軸機(jī)構(gòu)傾斜布置在固定翼翼盒外側(cè),且與所述固定翼的翼尖邊緣平行,所述交叉聯(lián)動驅(qū)動軸機(jī)構(gòu)包括交叉聯(lián)動驅(qū)動軸前段以及交叉聯(lián)動驅(qū)動軸后段;
5、前部翼尖小翼,所述前部翼尖小翼布置在所述固定翼的翼尖處,且與所述交叉聯(lián)動驅(qū)動軸前段連接,能夠在所述交叉聯(lián)動驅(qū)動軸前段的控制下進(jìn)行偏轉(zhuǎn);
6、后部翼尖小翼,所述后部翼尖小翼布置在所述固定翼的翼尖處,且與所述交叉聯(lián)動驅(qū)動軸后段連接,能夠在所述交叉聯(lián)動驅(qū)動軸后段的控制下進(jìn)行偏轉(zhuǎn)。
7、在本申請的至少一個實施例中,所述前部翼尖小翼以及所述后部翼尖小翼均為平行四邊形翼尖舵面,各邊緣與所述固定翼對應(yīng)的邊緣平行。
8、在本申請的至少一個實施例中,
9、所述前部翼尖小翼向上偏轉(zhuǎn),偏轉(zhuǎn)角度為0°~30°;
10、所述后部翼尖小翼向下偏轉(zhuǎn),偏轉(zhuǎn)角度為0°~-30°。
11、在本申請的至少一個實施例中,所述前部翼尖小翼與所述后部翼尖小翼進(jìn)行聯(lián)動偏轉(zhuǎn),當(dāng)所述前部翼尖小翼偏轉(zhuǎn)a°時,所述后部翼尖小翼偏轉(zhuǎn)-a°。
12、在本申請的至少一個實施例中,當(dāng)飛機(jī)巡航飛行時,所述交叉聯(lián)動開裂式翼尖翼關(guān)閉或僅打開預(yù)定小角度。
13、在本申請的至少一個實施例中,當(dāng)飛機(jī)偏航機(jī)動時,飛機(jī)一側(cè)的所述交叉聯(lián)動開裂式翼尖翼打開預(yù)定大角度,另一側(cè)的所述交叉聯(lián)動開裂式翼尖翼關(guān)閉。
14、在本申請的至少一個實施例中,所述交叉聯(lián)動開裂式翼尖翼在偏航機(jī)動控制時的動力學(xué)模型為:
15、
16、其中,m為飛機(jī)質(zhì)量;x、y、z分別為飛機(jī)坐標(biāo)系的機(jī)身軸方向、高度方向、翼展方向;二階導(dǎo)數(shù)分別為飛機(jī)橫滾角、偏航角、俯仰角的角速度加速度;△x、△y、△z分別為翼尖小翼偏轉(zhuǎn)后產(chǎn)生的控制力在x、y、z軸分量;下腳標(biāo)2和3分別代表前部翼尖小翼和后部翼尖小翼,下腳標(biāo)left和right分別代表左、右機(jī)翼;分別代表x軸和z軸方向單位矢量。
17、在本申請的至少一個實施例中,令△y2=△y3,且在偏航機(jī)動時只打開飛機(jī)一側(cè)的所述交叉聯(lián)動開裂式翼尖翼,則所述動力學(xué)模型簡化為:
18、
19、發(fā)明至少存在以下有益技術(shù)效果:
20、本申請的交叉聯(lián)動開裂式翼尖翼,通過前部翼尖小翼上偏和后部翼尖小翼下偏聯(lián)動,在產(chǎn)生拖曳阻力的同時,前、后翼尖小翼上的升力與壓力相互抵消,避免附加俯仰力矩和滾轉(zhuǎn)力矩,使飛機(jī)控制簡單而高效;同時,翼尖小翼邊緣平行并消除側(cè)壁面,都使其具有良好的低可探測性能,能夠滿足低可探測性能飛翼飛機(jī)使用需求。
1.一種交叉聯(lián)動開裂式翼尖翼,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交叉聯(lián)動開裂式翼尖翼,其特征在于,所述前部翼尖小翼(2)以及所述后部翼尖小翼(3)均為平行四邊形翼尖舵面,各邊緣與所述固定翼(1)對應(yīng)的邊緣平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的交叉聯(lián)動開裂式翼尖翼,其特征在于,
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交叉聯(lián)動開裂式翼尖翼,其特征在于,所述前部翼尖小翼(2)與所述后部翼尖小翼(3)進(jìn)行聯(lián)動偏轉(zhuǎn),當(dāng)所述前部翼尖小翼(2)偏轉(zhuǎn)a°時,所述后部翼尖小翼(3)偏轉(zhuǎn)-a°。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交叉聯(lián)動開裂式翼尖翼,其特征在于,當(dāng)飛機(jī)巡航飛行時,所述交叉聯(lián)動開裂式翼尖翼關(guān)閉或僅打開預(yù)定小角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的交叉聯(lián)動開裂式翼尖翼,其特征在于,當(dāng)飛機(jī)偏航機(jī)動時,飛機(jī)一側(cè)的所述交叉聯(lián)動開裂式翼尖翼打開預(yù)定大角度,另一側(cè)的所述交叉聯(lián)動開裂式翼尖翼關(guān)閉。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的交叉聯(lián)動開裂式翼尖翼,其特征在于,所述交叉聯(lián)動開裂式翼尖翼在偏航機(jī)動控制時的動力學(xué)模型為:
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的交叉聯(lián)動開裂式翼尖翼,其特征在于,令△y2=△y3,且在偏航機(jī)動時只打開飛機(jī)一側(cè)的所述交叉聯(lián)動開裂式翼尖翼,則所述動力學(xué)模型簡化為: