本申請涉及旋翼飛行裝置，特別是涉及一種中段導流式旋翼模塊及旋翼式飛行器。

背景技術：

1、隨著旋翼式飛行器（包括飛行汽車以及無人機）的用途越來越多，對旋翼式飛行器的要求也越來越高，例如，旋翼式飛行器的載重需求不斷增大，對應的電機的功率也將越來越大，如此，電機的發熱量也會倍增，因此，電機的散熱尤為重要。

2、為了提高散熱效率，在現有技術中，電機的散熱一般通過螺旋槳產生的風進行散熱，如此，雖然能夠在一定程度上提高散熱效率，但是，如此設置，螺旋槳需要布置在電機的前方，也即，螺旋槳的整體設置位置較為靠前，此時，會導致整個旋翼模塊的重心過于靠前，進而影響旋翼式飛行器的飛行穩定性。

技術實現思路

1、基于此，有必要提供一種中段導流式旋翼模塊及旋翼式飛行器，以解決現有的旋翼式飛行器難以兼顧電機的散熱效率和旋翼式飛行器的飛行穩定性的問題。

2、本申請提供的中段導流式旋翼模塊包括第一殼體、第二殼體、驅動電機、熱管換熱器和螺旋槳，定義螺旋槳的軸向為預設軸向，第一殼體和第二殼體沿著預設軸向裝配，第一殼體遠離第二殼體的一端設有進風口，熱管換熱器設置于第一殼體內靠近進風口的一端，驅動電機設置于熱管換熱器遠離進風口的一側，以使熱管換熱器能夠對驅動電機的定子進行散熱，螺旋槳套設于驅動電機轉子的外側，以使驅動電機的轉子能夠帶動螺旋槳轉動；第二殼體靠近進風口的一端部分插置于第一殼體，第二殼體的外壁和第一殼體的內壁之間設有出風間隙，以使氣流能夠依次穿過進風口、熱管換熱器和出風間隙。

3、在其中一個實施例中，驅動電機和螺旋槳設置于第一殼體，驅動電機的轉子和螺旋槳之間設有導流環隙，中段導流式旋翼模塊還包括環扇，環扇設置于導流環隙并套設于驅動電機轉子的外周側，以使驅動電機的轉子能夠帶動環扇轉動，并使導流環隙能夠產生沿著從熱管換熱器至出風間隙流動的氣流。

4、在其中一個實施例中，環扇包括進風葉片陣列和出風葉片陣列，進風葉片陣列設置于導流環隙靠近熱管換熱器的一端，進風葉片陣列包括多個沿著導流環隙周向間隔排布的進風葉片；出風葉片陣列設置于導流環隙遠離熱管換熱器的一端，出風葉片陣列包括多個沿著導流環隙周向間隔排布的出風葉片；進風葉片陣列和出風葉片陣列沿著預設軸向間隔設置。

5、在其中一個實施例中，第二殼體的表面設有多個沿著第二殼體的周向間隔布置的導風槽，第二殼體整體呈圓錐狀，導風槽從第二殼體的底端朝向第二殼體的尖端呈匯聚性延伸，沿著第二殼體底端至第二殼體尖端的方向，導風槽的截面積呈均勻減小的趨勢。

6、在其中一個實施例中，驅動電機和螺旋槳設置于第二殼體，中段導流式旋翼模塊還包括電子風扇，電子風扇設置于熱管換熱器靠近第二殼體的一側，以使熱管換熱器和第二殼體之間能夠產生沿著從熱管換熱器至出風間隙流動的氣流。

7、在其中一個實施例中，中段導流式旋翼模塊還包括第三導流罩，第三導流罩蓋設于第二殼體靠近第一殼體的一側并朝向靠近第一殼體的方向凸出設置，以使氣流能夠通過第三導流罩被導流至出風間隙。

8、在其中一個實施例中，熱管換熱器包括蒸發段和冷凝段，冷凝段設置于熱管換熱器靠近進風口的一端，蒸發段設置于熱管換熱器靠近驅動電機的一端。

9、在其中一個實施例中，中段導流式旋翼模塊還包括儲液室，冷凝段設置于第一殼體沿著自身徑向的一端，儲液室設置于第一殼體沿著自身徑向的另一端，當預設軸向呈水平設置時，冷凝段位于儲液室的上方；中段導流式旋翼模塊還包括吸液芯，吸液芯一端連通儲液室，另一端連通蒸發段。

10、在其中一個實施例中，儲液室和進風口間隔設置，以使冷凝段、儲液室、第一殼體的內壁圍設形成增壓通道，增壓通道能夠通過冷凝段和出風間隙形成連通。

11、在其中一個實施例中，驅動電機的定子設有散熱腔，散熱腔連通冷凝段，且散熱腔構成熱管換熱器的蒸發段。

12、本申請還提供一種旋翼式飛行器，旋翼式飛行器包括以上任意一個實施例所述的中段導流式旋翼模塊。

13、與現有技術相比，本申請提供的中段導流式旋翼模塊及旋翼式飛行器，通過合理布局熱管換熱器、驅動電機和螺旋槳的位置，實現了高效散熱與重心優化的統一。熱管換熱器靠近進風口設置，可以直接利用進入的冷空氣進行散熱。驅動電機位于熱管換熱器遠離進風口的一側，使熱管換熱器能夠有效散發電機產生的熱量。螺旋槳固定套設在驅動電機轉子外側，既保證了驅動效果，又避免了重心過于靠前。通過在第一殼體和第二殼體之間設置出風間隙，形成了一個連續的氣流通道，進一步提高了散熱效率。

技術特征：

1.一種中段導流式旋翼模塊，其特征在于，包括第一殼體（100）、第二殼體（200）、驅動電機（300）、熱管換熱器（400）和螺旋槳（500），定義所述螺旋槳（500）的軸向為預設軸向，所述第一殼體（100）和所述第二殼體（200）沿著預設軸向裝配，所述第一殼體（100）遠離所述第二殼體（200）的一端設有進風口（110），所述熱管換熱器（400）設置于所述第一殼體（100）內靠近所述進風口（110）的一端，所述驅動電機（300）設置于所述熱管換熱器（400）遠離所述進風口（110）的一側，以使所述熱管換熱器（400）能夠對所述驅動電機（300）的定子（320）進行散熱，所述螺旋槳（500）套設于所述驅動電機（300）轉子（310）的外側，以使所述驅動電機（300）的轉子（310）能夠帶動所述螺旋槳（500）轉動；

2.根據權利要求1所述的中段導流式旋翼模塊，其特征在于，所述驅動電機（300）和所述螺旋槳（500）設置于所述第一殼體（100），所述驅動電機（300）的轉子（310）和所述螺旋槳（500）之間設有導流環隙（130），所述中段導流式旋翼模塊還包括環扇（600），所述環扇（600）設置于所述導流環隙（130）并套設于所述驅動電機（300）轉子（310）的外周側，以使所述驅動電機（300）的轉子（310）能夠帶動所述環扇（600）轉動，并使所述導流環隙（130）能夠產生沿著從所述熱管換熱器（400）至所述出風間隙（120）流動的氣流。

3.根據權利要求2所述的中段導流式旋翼模塊，其特征在于，所述環扇（600）包括進風葉片（610）陣列和出風葉片（620）陣列，所述進風葉片（610）陣列設置于所述導流環隙（130）靠近所述熱管換熱器（400）的一端，所述進風葉片（610）陣列包括多個沿著所述導流環隙（130）周向間隔排布的進風葉片（610）；

4.根據權利要求2所述的中段導流式旋翼模塊，其特征在于，所述第二殼體（200）的表面設有多個沿著所述第二殼體（200）的周向間隔布置的導風槽（210），所述第二殼體（200）整體呈圓錐狀，所述導風槽（210）從所述第二殼體（200）的底端朝向所述第二殼體（200）的尖端呈匯聚性延伸，沿著所述第二殼體（200）底端至所述第二殼體（200）尖端的方向，所述導風槽（210）的截面積呈均勻減小的趨勢。

5.根據權利要求1所述的中段導流式旋翼模塊，其特征在于，所述驅動電機（300）和所述螺旋槳（500）設置于第二殼體（200），所述中段導流式旋翼模塊還包括電子風扇（700），所述電子風扇（700）設置于所述熱管換熱器（400）靠近所述第二殼體（200）的一側，以使所述熱管換熱器（400）和所述第二殼體（200）之間能夠產生沿著從所述熱管換熱器（400）至所述出風間隙（120）流動的氣流。

6.根據權利要求5所述的中段導流式旋翼模塊，其特征在于，還包括第三導流罩（930），所述第三導流罩（930）蓋設于所述第二殼體（200）靠近所述第一殼體（100）的一側并朝向靠近所述第一殼體（100）的方向凸出設置，以使氣流能夠通過所述第三導流罩（930）被導流至所述出風間隙（120）。

7.根據權利要求1所述的中段導流式旋翼模塊，其特征在于，所述熱管換熱器（400）包括蒸發段（410）和冷凝段（420），所述冷凝段（420）設置于所述熱管換熱器（400）靠近所述進風口（110）的一端，所述蒸發段（410）設置于所述熱管換熱器（400）靠近所述驅動電機（300）的一端。

8.根據權利要求7所述的中段導流式旋翼模塊，其特征在于，還包括儲液室（800），所述冷凝段（420）設置于所述第一殼體（100）沿著自身徑向的一端，所述儲液室（800）設置于所述第一殼體（100）沿著自身徑向的另一端，當預設軸向呈水平設置時，所述冷凝段（420）位于所述儲液室（800）的上方；

9.根據權利要求8所述的中段導流式旋翼模塊，其特征在于，所述儲液室（800）和所述進風口（110）間隔設置，以使所述冷凝段（420）、所述儲液室（800）、所述第一殼體（100）的內壁圍設形成增壓通道（140），所述增壓通道（140）能夠通過所述冷凝段（420）和所述出風間隙（120）形成連通。

10.根據權利要求8所述的中段導流式旋翼模塊，其特征在于，所述驅動電機（300）的定子（320）設有散熱腔（321），所述散熱腔（321）連通所述冷凝段（420），且所述散熱腔（321）構成所述熱管換熱器（400）的蒸發段（410）。

11.一種旋翼式飛行器，其特征在于，包括如權利要求1-權利要求10任意一項所述的中段導流式旋翼模塊。

技術總結
本申請涉及一種中段導流式旋翼模塊及旋翼式飛行器，該旋翼模塊包括第一殼體、第二殼體、驅動電機、熱管換熱器和螺旋槳，定義螺旋槳的軸向為預設軸向，第一殼體和第二殼體沿著預設軸向裝配，熱管換熱器設置于第一殼體內靠近進風口的一端，驅動電機設置于熱管換熱器遠離進風口的一側，螺旋槳套設于驅動電機轉子的外側，以使驅動電機的轉子能夠帶動螺旋槳轉動；第二殼體靠近進風口的一端部分插置于第一殼體，第二殼體的外壁和第一殼體的內壁之間設有出風間隙，以使氣流能夠依次穿過進風口、熱管換熱器和出風間隙。本申請提供的中段導流式旋翼模塊及旋翼式飛行器，解決了旋翼式飛行器難以兼顧電機的散熱效率和飛行穩定性的問題。

技術研發人員：陸國棟,奚俊彬,張丁革,史婷婷,柴中華
受保護的技術使用者：浙江銀輪機械股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24