專利名稱：一種輸送機匯流道岔同時發車保護裝置及其控制方法
技術領域：
本發明屬于生產制造業輸送系統技術領域，特別涉及到輸送機匯流道岔同時發車 保護裝置及其控制方法。。
背景技術：
積放式懸掛輸送機是一種高效率、智能化的存儲運輸設備，廣泛應用于汽車白車 身存儲及運輸領域。隨著積放式懸掛輸送機在現代化生產車間的廣泛應用，由于電氣方面 的原因而產生的問題也越來越多。常見的道岔保護裝置是在每個道岔均設置一個停止器， 當其中一個停止器打開時，控制器對應該停止器置位，同時互鎖其余的停止器，防止其余的 停止器打開。但是在置位到復位過程中有許多不可預料因素，如有感應開關損壞、被人誤 動作開關、被人強制此復位開關、信號線短路、電磁閥故障、控制器斷電等，上述因素都有可 能造成一個道岔上的吊具沒有完全走開時，另外一個道岔上的停止器打開，出現兩個道岔 同時發車而使兩車相撞的情形，致使車身報廢和吊具變形，嚴重影響生產節拍，給企業帶來 重大損失。

發明內容
本發明的目的是提出一種輸送機匯流道岔同時發車保護裝置及其控制方法，以杜 絕兩個道岔同時發車而使兩車相撞的情形，提高輸送系統的安全性和可靠性。本發明的輸送機匯流道岔同時發車保護裝置包括由兩個分通道及所述兩個分通 道匯合成的主通道，所述分通道與主通道的交匯處形成警戒區域，所述每個分通道均在警 戒區域前設置有一個停止器，所述主通道在警戒區域外設置有一個出車復位檢測開關，所 述停止器、出車復位檢測開關與一個控制單元相連；關鍵在于所述每個分通道均在警戒區 域前設置有一個用于檢測車輛通過狀態的發車檢測開關，所述警戒區域內設置有一個用于 檢測警戒區域內車輛狀態的位置檢測開關，所述發車檢測開關和位置檢測開關均與所述控 制單元相連。為確保出車復位檢測開關觸發時，車輛已經駛離警戒區域，從而避免分通道駛出 的車輛在警戒區域內相撞，所述出車復位檢測開關距警戒區域的距離大于車輛的長度。具體來說，所述發車檢測開關和出車復位檢測開關為光電開關，所述位置檢測開 關為朝向警戒區域的超聲波檢測開關。上述輸送機匯流道岔同時發車保護裝置的控制方法包括如下步驟
A 分通道的發車檢測開關檢測該分通道是否有車輛經過，當有車輛經過時，發車檢測 開關觸發，并向控制單元發出置位信號；
B:位置檢測開關檢測警戒區域內是否存在車輛，當有車輛存在于警戒區域內時，位置 檢測開關觸發，并向控制單元發出置位信號；
C 主通道的出車復位檢測開關檢測主通道是否有車輛經過，當有車輛經過時，出車復 位檢測開關觸發，并向控制單元發出復位信號；D 當控制單元檢測到發車檢測開關的置位信號后，檢查其余的發車檢測開關及位置檢 測開關是否已經置位，如果其余的發車檢測開關和/或位置檢測開關已經置位，則控制單 元控制所有的運輸通道停止運輸；當控制單元檢測到出車復位檢測開關的復位信號后，復 位所有的發車檢測開關及位置檢測開關。當車輛經過分通道駛入警戒區域時，該分通道的發車檢測開關及位置檢測開關會 檢測到該車輛并分別將置位信號發送給控制單元，表示警戒區域內已經有車輛正在行駛; 另外分通道的發車檢測開關檢測到該通道有車輛駛向警戒區域時，也會發一個置位信號給 控制單元，控制單元如果在第一個發車檢測開關及位置檢測開關的置位信號未復位之前檢 測到第二個發車檢測開關置位信號，就會認為同時將有兩輛車駛向警戒區域，存在撞車的 危險，因此控制單元會關閉所有的運輸通道的動力裝置，停止車輛運輸，以避免撞車。同時 利用發車檢測開關及位置檢測開關來檢測警戒區域內的車輛駛入及車輛存在情況，可以起 到雙保險的作用。上述控制方法中在存在撞車危險時，會停止所有的運輸通道停止運輸以避免撞 車，這樣雖然保險，但是會影響正常運輸車輛的行駛，從而拖慢生產節拍，因此本發明特別 提出了下述輸送機匯流道岔同時發車保護裝置的控制方法，具體包括如下步驟
A 分通道的發車檢測開關檢測該分通道是否有車輛經過，當有車輛經過時，發車檢測 開關觸發，并向控制單元發出置位信號；
B:位置檢測開關檢測警戒區域內是否存在車輛，當有車輛存在于警戒區域內時，位置 檢測開關觸發，并向控制單元發出置位信號；
C 主通道的出車復位檢測開關檢測主通道是否有車輛經過，當有車輛經過時，出車復 位檢測開關觸發，并向控制單元發出復位信號；
D 當控制單元檢測到發車檢測開關的置位信號后，檢查其余的發車檢測開關及位置檢 測開關是否已經置位，如果其余的發車檢測開關和/或位置檢測開關已經置位，則控制單 元控制停止器工作以阻止后置位的發車檢測開關所在通道的車輛通過；當控制單元檢測到 出車復位檢測開關的復位信號后，復位所有的發車檢測開關及位置檢測開關。上述第二種控制方法在存在撞車危險時，不會停止所有的運輸通道停止運輸，而 是利用停止器來控制后發車的車輛停止行駛，以避免后發車的車輛進入警戒區域，造成撞 車，這樣不僅會避免撞車，還可以保證在先發車的運輸車輛正常行駛，因此不會影響生產節 拍，提高了生產效率。為保證上述第二種控制方法中的停止器可以防止所在通道的車輛提前進入警戒 區域，所述停止器比所在通道的發車檢測開關更接近警戒區域。本發明在原有的輸送機匯流道岔同時發車保護裝置增加了發車檢測開關及位置 檢測開關，并相應設置了控制程序，利用檢測車輛所在位置來控制車輛的運行，避免多個車 輛同時駛入易撞車的警戒區域，從而避免了撞車危險，提高了輸送系統的安全性和可靠性。


圖1是本發明的輸送機匯流道岔同時發車保護裝置的原理示意圖。
具體實施例方式下面結合具體實施例和附圖來詳細說明本發明。實施例1
如圖ι所示，本實施例的輸送機匯流道岔同時發車保護裝置包括由兩個分通道1、2及 兩個分通道匯合成的主通道3，分通道1、2與主通道3的交匯處形成警戒區域4，分通道1 在警戒區域4前設置有一個停止器5和一個用于檢測車輛通過狀態的發車檢測開關8，分 通道2在警戒區域4前設置有一個停止器6和一個用于檢測車輛通過狀態的發車檢測開關 9，主通道3在警戒區域4外設置有一個出車復位檢測開關7，警戒區域4內設置有一個用于 檢測警戒區域4內車輛狀態的位置檢測開關10，停止器5、6、出車復位檢測開關7、發車檢測 開關8、9和位置檢測開關10均與一個控制單元相連(控制單元在圖中未畫出)。為確保出車復位檢測開關7觸發時，車輛已經駛離警戒區域4，避免分通道1、2駛 出的車輛在警戒區域4內相撞，上述出車復位檢測開關7距警戒區域4的距離大于車輛的 長度。上述發車檢測開關8、9和出車復位檢測開關7均為光電開關，位置檢測開關10為 朝向警戒區域4的超聲波檢測開關。上述輸送機匯流道岔同時發車保護裝置的控制方法包括如下步驟
A 分通道的發車檢測開關檢測該分通道是否有車輛經過，當有車輛經過時，發車檢測 開關觸發，并向控制單元發出置位信號；
B:位置檢測開關檢測警戒區域內是否存在車輛，當有車輛存在于警戒區域內時，位置 檢測開關觸發，并向控制單元發出置位信號；
C 主通道的出車復位檢測開關檢測主通道是否有車輛經過，當有車輛經過時，出車復 位檢測開關觸發，并向控制單元發出復位信號；
D 當控制單元檢測到發車檢測開關的置位信號后，檢查其余的發車檢測開關及位置檢 測開關是否已經置位，如果其余的發車檢測開關和/或位置檢測開關已經置位，則控制單 元控制所有的運輸通道停止運輸；當控制單元檢測到出車復位檢測開關的復位信號后，復 位所有的發車檢測開關及位置檢測開關。舉例來說，當分通道1的車輛11駛向警戒區域4時，首先會觸發發車檢測開關8， 發車檢測開關8向控制單元發出置位信號；當分通道1的車輛11駛入警戒區域4內后，會 觸發位置檢測開關10，位置檢測開關10向控制單元發出置位信號。此時，如果在車輛11未 駛出警戒區域4前，因為某種故障原因，分通道2內的車輛12駛向警戒區域4，發車檢測開 關9就會被車輛12觸發，控制單元檢測到發車檢測開關9的置位信號后，檢查發車檢測開 關8及位置檢測開關10是否已經置位，而此時因為車輛11的原因，發車檢測開關8和位置 檢測開關10均已經置位，控制單元就會控制所有的運輸通道停止運輸，以避免車輛12駛入 警戒區域4，與車輛11發生撞車。當車輛13 (即車輛11)駛出警戒區域4后，出車復位檢測開關7觸發，并向控制單 元發出復位信號，控制單元檢測到出車復位檢測開，7的復位信號后，復位所有的發車檢測 開關8、9及位置檢測開關10。實施例2:
與實施例1不同的是，本實施例的輸送機匯流道岔同時發車保護裝置的控制方法具體包括如下步驟
A 分通道的發車檢測開關檢測該分通道是否有車輛經過，當有車輛經過時，發車檢測 開關觸發，并向控制單元發出置位信號；
B:位置檢測開關檢測警戒區域內是否存在車輛，當有車輛存在于警戒區域內時，位置 檢測開關觸發，并向控制單元發出置位信號；
C 主通道的出車復位檢測開關檢測主通道是否有車輛經過，當有車輛經過時，出車復 位檢測開關觸發，并向控制單元發出復位信號；
D 當控制單元檢測到發車檢測開關的置位信號后，檢查其余的發車檢測開關及位置檢 測開關是否已經置位，如果其余的發車檢測開關和/或位置檢測開關已經置位，則控制單 元控制停止器工作以阻止后置位的發車檢測開關所在通道的車輛通過；當控制單元檢測到 出車復位檢測開關的復位信號后，復位所有的發車檢測開關及位置檢測開關。舉例來說，當分通道1的車輛11駛向警戒區域4時，首先會觸發發車檢測開關8， 發車檢測開關8向控制單元發出置位信號；當分通道1的車輛11駛入警戒區域4內后，會 觸發位置檢測開關10，位置檢測開關10向控制單元發出置位信號。此時，如果在車輛11未 駛出警戒區域4前，因為某種故障原因，分通道2內的車輛12駛向警戒區域4，發車檢測開 關9就會被車輛12觸發，控制單元檢測到發車檢測開關9的置位信號后，檢查發車檢測開 關8及位置檢測開關10是否已經置位，而此時因為車輛11的原因，發車檢測開關8和位置 檢測開關10均已經置位，控制單元就會控制停止器9工作以避免車輛12駛入警戒區域4， 與車輛11發生撞車。當車輛13 (即車輛11)駛出警戒區域4后，出車復位檢測開關7觸發，并向控制單 元發出復位信號，控制單元檢測到出車復位檢測開，7的復位信號后，復位所有的發車檢測 開關8、9及位置檢測開關10。本實施例的控制方法在存在撞車危險時，不會停止所有的運輸通道停止運輸，而 是利用停止器來控制后發車的車輛停止行駛，以避免后發車的車輛進入警戒區域，造成撞 車，這樣不僅會避免撞車，還可以保證在先發車的運輸車輛正常行駛，因此不會影響生產節 拍，提高了生產效率。為保證上述第二種控制方法中的停止器可以停止所在通道的車輛提前進入警戒 區域，所述停止器5、6比所在通道的發車檢測開關8、9更接近警戒區域4。
權利要求
1.一種輸送機匯流道岔同時發車保護裝置，包括由兩個分通道及所述兩個分通道匯合 成的主通道，所述分通道與主通道的交匯處形成警戒區域，所述每個分通道均在警戒區域 前設置有一個停止器，所述主通道在警戒區域外設置有一個出車復位檢測開關，所述停止 器、出車復位檢測開關與一個控制單元相連；其特征在于所述每個分通道均在警戒區域前 設置有一個用于檢測車輛通過狀態的發車檢測開關，所述警戒區域內設置有一個用于檢測 警戒區域內車輛狀態的位置檢測開關，所述發車檢測開關和位置檢測開關均與所述控制單 元相連。
2.根據權利要求1所述的輸送機匯流道岔同時發車保護裝置，其特征在于所述出車復 位檢測開關距警戒區域的距離大于車輛的長度。
3.根據權利要求1或2所述的輸送機匯流道岔同時發車保護裝置，其特征在于所述停 止器比所在通道的發車檢測開關更接近警戒區域。
4.根據權利要求3所述的輸送機匯流道岔同時發車保護裝置，其特征在于所述發車檢 測開關為光電開關。
5.根據權利要求3所述的輸送機匯流道岔同時發車保護裝置，其特征在于所述位置檢 測開關為朝向警戒區域的超聲波檢測開關。
6.根據權利要求3所述的輸送機匯流道岔同時發車保護裝置，其特征在于所述出車復 位檢測開關為光電開關。
7.根據權利要求1或2所述的輸送機匯流道岔同時發車保護裝置的控制方法，其特征 在于包括如下步驟A 分通道的發車檢測開關檢測該分通道是否有車輛經過，當有車輛經過時，發車檢測 開關觸發，并向控制單元發出置位信號；B:位置檢測開關檢測警戒區域內是否存在車輛，當有車輛存在于警戒區域內時，位置 檢測開關觸發，并向控制單元發出置位信號；C 主通道的出車復位檢測開關檢測主通道是否有車輛經過，當有車輛經過時，出車復 位檢測開關觸發，并向控制單元發出復位信號；D 當控制單元檢測到發車檢測開關的置位信號后，檢查其余的發車檢測開關及位置檢 測開關是否已經置位，如果其余的發車檢測開關和/或位置檢測開關已經置位，則控制單 元控制所有的運輸通道停止運輸；當控制單元檢測到出車復位檢測開關的復位信號后，復 位所有的發車檢測開關及位置檢測開關。
8.根據權利要求1所述的輸送機匯流道岔同時發車保護裝置的控制方法，其特征在于 包括如下步驟A 分通道的發車檢測開關檢測該分通道是否有車輛經過，當有車輛經過時，發車檢測 開關觸發，并向控制單元發出置位信號；B:位置檢測開關檢測警戒區域內是否存在車輛，當有車輛存在于警戒區域內時，位置 檢測開關觸發，并向控制單元發出置位信號；C 主通道的出車復位檢測開關檢測主通道是否有車輛經過，當有車輛經過時，出車復 位檢測開關觸發，并向控制單元發出復位信號；D 當控制單元檢測到發車檢測開關的置位信號后，檢查其余的發車檢測開關及位置檢 測開關是否已經置位，如果其余的發車檢測開關和/或位置檢測開關已經置位，則控制單元控制停止器工作以阻止后置位的發車檢測開關所在通道的車輛通過；當控制單元檢測到 出車復位檢測開關的復位信號后，復位所有的發車檢測開關及位置檢測開關。
全文摘要
本發明提出了一種輸送機匯流道岔同時發車保護裝置及其控制方法，以杜絕兩個道岔同時發車而使兩車相撞的情形，提高輸送系統的安全性和可靠性。該保護裝置包括由兩個分通道及兩個分通道匯合成的主通道，分通道與主通道的交匯處形成警戒區域，每個分通道均在警戒區域前設置有一個停止器和一個用于檢測車輛通過狀態的發車檢測開關，主通道在警戒區域外設置有一個出車復位檢測開關，警戒區域內設置有一個用于檢測警戒區域內車輛狀態的位置檢測開關，停止器、出車復位檢測開關、發車檢測開關和位置檢測開關均與一個控制單元相連。本發明通過增設發車檢測開關及位置檢測開關來控制車輛的運行，避免多個車輛同時駛入警戒區域，從而避免了撞車危險。
文檔編號B65G43/10GK102114974SQ20111006841
公開日2011年7月6日 申請日期2011年3月22日 優先權日2011年3月22日
發明者王莎 申請人:奇瑞汽車股份有限公司