專利名稱：一種交替運動取放料組合裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用來取料和放料的機電裝置。
背景技術：
現有技術中，用來取料和放料的裝置，有很多時候是靠人手來取和放，這種機械原始落后，工作效率低下，準確率低，很難保證質量。還有一些是用機械手來抓取，但是，對于體積較細小的物料，很難準確地取放到位
實用新型內容
·[0003]本實用新型要解決的技術問題在于克服現有取放料機械效率低下、質量差、難以取放體積細小物料的缺點，提供一種靠真空吸力取放、效率高、準確率高、質量好、還可以方便取放體積細小物料的交替運動取放料組合裝置。為了解決上述技術問題，本實用新型提出以下技術方案一種交替運動取放料組合裝置(1)，其包括一導軌固定座(102)、兩直線導軌(106)、兩組合件固定板(108)、兩取放料組合件(110)、兩電機(114)、四帶輪裝置(116)、兩同步帶(118)；該導軌固定座(102)包括一背板(1022)、一底板(1024)、一頂板(1026),該背板(1022)上開設有若干個通孔(10222)；該兩直線導軌(106)分別安裝在該底板(1024)的前側面和該頂板(1026)的前側面上，該每一直線導軌(106)上安裝有若干個可以左右滑動的滑塊(1062)；該兩組合件固定板(108)安裝在該兩直線導軌(106)的滑塊(1062)上；該兩取放料組合件(I 10)分別安裝在該兩組合件固定板(108)上，該每一個取放料組合件(I 10)包括有若干個取放料組件(I 102)；該電機(114)安裝在該導軌固定座(102 )的左右兩端部，該電機(114)包括一轉軸(1142)；靠左右兩端的兩個帶輪裝置(116)安裝在兩個電機(114)的轉軸(1142)上，靠中間的兩個帶輪裝置(116)安裝在該背板(1022)上，該每一帶輪裝置(116)包括一帶輪固定軸件(1162)、一同步帶輪(1164)，靠左右兩端的兩個帶輪固定軸件(1162)安裝在該兩個電機(114)的轉軸(1142)上，該同步帶輪(1164)安裝在該帶輪固定軸件(1162)的前端；該兩同步帶(118)中，其中一條同步帶(118)安裝在靠左側的兩個同步帶輪(1164)上,另外一條同步帶(118)安裝在靠右側的兩個同步帶輪(1164)上；該兩條同步帶(118)轉動帶動該兩組合件固定板(108)左右運動。上述技術方案的進一步限定在于，該頂板(1026)的頂面上安裝有四個光電感應器(10262)，該左側的組合件固定板(108)的頂端的左端安裝有一個感應片(1082)，該右側的組合件固定板(108 )的頂端的右端也安裝有一個感應片(1082 )。上述技術方案的進一步限定在于，該每一直線導軌(106)上安裝有四個可以左右滑動的滑塊(1062)，該兩組合件固定板(108)安裝在該兩直線導軌(106)的滑塊(1062)上，其中靠左側的組合件固定板(108)安裝在該兩個直線導軌(106)上靠左側的四個滑塊(1062)上，靠右側的組合件固定板(108)安裝在該兩個直線導軌(106)上靠右側的四個滑塊(1062)上。上述技術方案的進一步限定在于，該交替運動取放料組合裝置(I)包括兩導軌固定座(104)，該兩導軌固定座(104)分別安裝在該底板(1024)的下部左右兩端，用來支撐該導軌固定座(102)。上述技術方案的進一步限定在于，該交替運動取放料組合裝置(I)包括兩電機固定件(112)，該兩電機固定件(112)安裝在該導軌固定座(102)的背板(1022)的后壁上的左右兩端部，該兩電機(114)分別安裝在兩個電機固定件(112)上。上述技術方案的進一步限定在于，該每一個取放料組件(1102)包括有可以上下方向運動也可旋轉的吸嘴(11022)。與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果本實用新型交替運動取放料組 合裝置往返交替運動，有效節省了取料及往返運動的時間，大大提高了工作效率。

圖I是本實用新型交替運動取放料組合裝置的立體分解圖。圖2是本實用新型交替運動取放料組合裝置的立體組合圖。圖3是本實用新型交替運動取放料組合裝置和整體機臺的立體分解圖。圖4是本實用新型交替運動取放料組合裝置和整體機臺的側視圖。
具體實施方式
請參閱圖I至圖4，本實用新型公開一種交替運動取放料組合裝置1，包括一導軌固定座102、兩導軌固定座104、兩直線導軌106、兩組合件固定板108、兩取放料組合件110、兩電機固定件112、兩電機114、四帶輪裝置116、兩同步帶118。該導軌固定座102包括一背板1022、一底板1024、一頂板1026。該背板1022上開設有四個通孔10222。該頂板1026的頂面上安裝有四個光電感應器10262。該兩導軌固定座104分別安裝在該底板1024的下部左右兩端，用來支撐該導軌固定座102。該兩直線導軌106分別安裝在該底板1024的前側面和該頂板1026的前側面上。該每一直線導軌106上安裝有四個可以左右滑動的滑塊1062。該兩組合件固定板108安裝在該兩直線導軌106的滑塊1062上，其中靠左側的組合件固定板108安裝在該兩個直線導軌106上靠左側的四個滑塊1062上，靠右側的組合件固定板108安裝在該兩個直線導軌106上靠右側的四個滑塊1062上。該左側的組合件固定板108的頂端的左端安裝有一個感應片1082。該右側的組合件固定板108的頂端的右端也安裝有一個感應片1082。該兩取放料組合件110分別安裝在該兩組合件固定板108上。該每一個取放料組合件110包括有若干個取放料組件1102，該每一個取放料組件1102包括有可以上下方向運動也可旋轉的吸嘴11022。[0035]該兩電機固定件112安裝在該導軌固定座102的背板1022的后壁上的左右兩端部。該電機114安裝在該導軌固定座102的左右兩端部。該兩電機114分別安裝在兩個電機固定件112上，該電機114包括一轉軸1142。靠左右兩端的兩個帶輪裝置116安裝在兩個電機114的轉軸1142上，靠中間的兩個帶輪裝置116安裝在該背板1022上。該每一帶輪裝置116包括一帶輪固定軸件1162、一同步帶輪1164。靠左右兩端的兩個帶輪固定軸件1162安裝在該電機114的轉軸1142上，并從該 背板1022的后側穿過通孔10222后伸到背板1022的前側。該同步帶輪1164安裝在該帶輪固定軸件1162的前端。 該兩同步帶118中，其中一條同步帶118安裝在靠左側的兩個同步帶輪1164上，另外一條同步帶118安裝在靠右側的兩個同步帶輪1164上。啟動該電機114后，該電機114的轉軸1142旋轉，帶動該帶輪固定軸件1162和該同步帶輪1164轉動,接著帶動該同步帶118轉動,而該兩條同步帶118轉動帶動該兩組合件固定板108左右運動，兩取放料組合件110沿著該兩直線導軌106左右方向運動。本實用新型交替運動取放料組合裝置1，左右兩端為取料位置，中間為放料位置。其工作原理為兩取放料組合件110的初始位置在取料位置，其中第一個取放料組合件110先用吸嘴11022吸取材料(圖未示)，通過電機114帶動同步帶118使第一個取放料組合件移至放料位置，第一個取放料組合件110經過旋轉后下壓，把材料放置于放料位置，同時第二個取放料組合件用吸嘴11022吸取材料，在第一個取放料組合件110返回到取料位置的時候，第二個取放料組合件用吸嘴11022同時移至放料位置進行放料作業。由此往返交替運動，有效節省了取料及往返運動的時間，大大提高了工作效率。該組合件固定板108的感應片1082和該頂板1026的光電感應器10262配合，在向左運動時，當感應片1082接觸左側的光電感應器10262，該組合件固定板108停止向左運動并掉頭向右運動，感應片1082接觸右側的光電感應器10262后停止向右運動并掉頭向左運動。
權利要求1.一種交替運動取放料組合裝置(I )，其特征在于，其包括一導軌固定座(102)、兩直線導軌(106)、兩組合件固定板(108)、兩取放料組合件(110)、兩電機(114)、四帶輪裝置(116)、兩同步帶(118)； 該導軌固定座(102)包括一背板(1022)、一底板(1024)、一頂板(1026),該背板(1022)上開設有若干個通孔(10222)； 該兩直線導軌(106)分別安裝在該底板(1024)的前側面和該頂板(1026)的前側面上，該每一直線導軌(106)上安裝有若干個可以左右滑動的滑塊(1062); 該兩組合件固定板(108)安裝在該兩直線導軌(106)的滑塊(1062)上； 該兩取放料組合件(110)分別安裝在該兩組合件固定板(108)上，該每一個取放料組合件(I 10)包括有若干個取放料組件(I 102)； 該電機(114)安裝在該導軌固定座(102)的左右兩端部，該電機(114)包括一轉軸(1142)； 靠左右兩端的兩個帶輪裝置(116)安裝在兩個電機(114)的轉軸(1142)上，靠中間的兩個帶輪裝置(116)安裝在該背板(1022)上，該每一帶輪裝置(116)包括一帶輪固定軸件(1162)、一同步帶輪(1164)，靠左右兩端的兩個帶輪固定軸件(1162)安裝在該兩個電機(114)的轉軸(1142)上，該同步帶輪(1164)安裝在該帶輪固定軸件(1162)的前端； 該兩同步帶(118)中,其中一條同步帶(118)安裝在靠左側的兩個同步帶輪(1164)上，另外一條同步帶(118)安裝在靠右側的兩個同步帶輪(1164)上； 該兩條同步帶(118)轉動帶動該兩組合件固定板(108)左右運動。
2.根據權利要求I所述的交替運動取放料組合裝置(1)，其特征在于，該頂板(1026)的頂面上安裝有四個光電感應器(10262)，該左側的組合件固定板(108)的頂端的左端安裝有一個感應片(1082)，該右側的組合件固定板(108)的頂端的右端也安裝有一個感應片(1082)。
3.根據權利要求I所述的交替運動取放料組合裝置(I)，其特征在于，該每一直線導軌(106)上安裝有四個可以左右滑動的滑塊(1062)，該兩組合件固定板(108)安裝在該兩直線導軌(106)的滑塊(1062)上，其中靠左側的組合件固定板(108)安裝在該兩個直線導軌(106)上靠左側的四個滑塊(1062)上，靠右側的組合件固定板(108)安裝在該兩個直線導軌(106)上靠右側的四個滑塊(1062)上。
4.根據權利要求I所述的交替運動取放料組合裝置(I)，其特征在于，該交替運動取放料組合裝置(I)包括兩導軌固定座(104)，該兩導軌固定座(104)分別安裝在該底板(1024)的下部左右兩端，用來支撐該導軌固定座(102)。
5.根據權利要求I所述的交替運動取放料組合裝置(1)，其特征在于，該交替運動取放料組合裝置(I)包括兩電機固定件(112 )，該兩電機固定件(112 )安裝在該導軌固定座(102)的背板(1022)的后壁上的左右兩端部，該兩電機(114)分別安裝在兩個電機固定件(112)上。
6.根據權利要求I所述的交替運動取放料組合裝置(I)，其特征在于，該每一個取放料組件(1102)包括有可以上下方向運動也可旋轉的吸嘴(11022)。
專利摘要一種交替運動取放料組合裝置包括一導軌固定座、兩直線導軌、兩組合件固定板、兩取放料組合件、兩電機、四帶輪裝置、兩同步帶；導軌固定座包括一背板、一底板、一頂板，背板上開設若干通孔；兩直線導軌安裝在底板和頂板上，每一直線導軌上安裝有若干滑塊；兩組合件固定板安裝在滑塊上；兩取放料組合件分別安裝在兩組合件固定板上；電機安裝在導軌固定座的左右兩端部，電機包括一轉軸；每一帶輪裝置包括一帶輪固定軸件、一同步帶輪，靠左右兩端的兩個帶輪固定軸件安裝在轉軸上，同步帶輪安裝在帶輪固定軸件的前端。本實用新型效率高、準確率高、質量好、方便取放體積細小物料。
文檔編號B65G47/91GK202784843SQ20122051215
公開日2013年3月13日 申請日期2012年10月8日 優先權日2012年10月8日
發明者陳仁海 申請人:深圳市景顥光電科技有限公司