本發(fā)明屬于建筑設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)批量上磚裝置。

背景技術(shù)：

建筑業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)，在全面建設(shè)小康社會(huì)中肩負(fù)著重要的歷史使命。隨著建筑商品化的發(fā)展，加快施工進(jìn)度，縮短工程周期提高投資效益，已成為建筑商品化的中心環(huán)節(jié)。砌體結(jié)構(gòu)一直是我國(guó)量大而廣的一種結(jié)構(gòu)形式，適用于住宅、學(xué)校、醫(yī)院等各種民用建筑。目前，房屋的墻體大都采用紅磚或水泥磚按一定的堆砌方式采用人工操作運(yùn)輸和砌成，人工砌墻效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣。

隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展，出現(xiàn)了一些自動(dòng)砌墻裝置，通過(guò)程序控制來(lái)將磚料堆砌整齊，但是這些自動(dòng)砌墻裝置的磚料需要人工裝填，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，勞動(dòng)效率低，并沒(méi)有完全將建筑工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)。上述問(wèn)題，亟待解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種自動(dòng)批量上磚裝置。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決：一種自動(dòng)批量上磚裝置，包括底板，在所述底板上方設(shè)置有用于放置磚料的送料板，在所述送料板上設(shè)置有用于檢測(cè)送料板上承載磚料重量的壓力傳感器，所述送料板上設(shè)置有用于提升所述送料板的升降機(jī)構(gòu)，所述底板上設(shè)置有用于推出磚料的推出機(jī)構(gòu)，所述壓力傳感器與所述升降機(jī)構(gòu)和所述推出機(jī)構(gòu)連接，還包括一個(gè)磚料輸送機(jī)構(gòu)。

為了取得更好的技術(shù)效果，進(jìn)一步的技術(shù)改進(jìn)還包括，在所述底板上對(duì)稱設(shè)置有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱上端部設(shè)置有固定板，所述固定板上設(shè)置有磚料落入口，在所述導(dǎo)柱下端套接有第一導(dǎo)套，第一導(dǎo)套固定設(shè)置在底板上，所述送料板上設(shè)置有第二導(dǎo)套，所述導(dǎo)柱貫穿所述第一導(dǎo)套和第二導(dǎo)套。這樣設(shè)置，通過(guò)導(dǎo)套和導(dǎo)柱的配合，送料板平穩(wěn)地上下移動(dòng)，設(shè)置在底板上的第一導(dǎo)套對(duì)送料板起到支撐的作用，并且讓送料板與底板之間預(yù)留一定距離，便于送料板的升降。

為了取得更好的技術(shù)效果，進(jìn)一步的技術(shù)改進(jìn)還包括，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述送料板上的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)前端設(shè)置有齒輪，在所述底板上豎直設(shè)置有齒條板，所述齒輪與所述齒條板嚙合，通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)齒輪在齒條板上的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)送料板的升降。

為了取得更好的技術(shù)效果，進(jìn)一步的技術(shù)改進(jìn)還包括，所述推出機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，在電機(jī)前端設(shè)置有齒輪組，所述齒輪組上固定設(shè)置有絲杠，所述絲杠上固定設(shè)置有一L型板，所述L型板上平行設(shè)置有兩根用于推出磚料的推桿，所述推桿前端設(shè)置有推板。這樣設(shè)置，當(dāng)磚料在送料板上放置好后，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)推桿及推板將磚料整體推送出去到對(duì)接的自動(dòng)砌磚裝置內(nèi)，然后推桿和推板復(fù)位。

為了取得更好的技術(shù)效果，進(jìn)一步的技術(shù)改進(jìn)還包括，在所述送料板上端面平行設(shè)置有兩根導(dǎo)軌，磚料放置在所述導(dǎo)軌上，所述推板位于所述導(dǎo)軌之間。這樣設(shè)置，方便將磚料順利推出。

為了取得更好的技術(shù)效果，進(jìn)一步的技術(shù)改進(jìn)還包括，所述壓力傳感器嵌設(shè)于所述送料板的上端面，壓力傳感器的上部緊靠?jī)筛鰧?dǎo)軌的下端面。這樣設(shè)置，每當(dāng)一塊磚料送入到送料板上后，壓力傳感器根據(jù)磚料的重量發(fā)出信號(hào)給升降機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)工作帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)工作下降一個(gè)磚料厚度，當(dāng)送料板上的磚料累積預(yù)定高度后，壓力傳感器發(fā)出信號(hào)，啟動(dòng)推出機(jī)構(gòu)將磚料成批從送料板上推出至自動(dòng)砌磚裝置內(nèi)。

為了取得更好的技術(shù)效果，進(jìn)一步的技術(shù)改進(jìn)還包括，所述磚料輸送機(jī)構(gòu)包括支撐架，所述支撐架上設(shè)置有用于輸送磚料的滾輪，在所述支撐架上靠近所述磚料落入口一方對(duì)稱設(shè)置有兩塊限位板，兩塊所述限位板之間的距離由支撐架的遠(yuǎn)端朝向所述磚料落入口一端逐漸減小，將磚料隨機(jī)放在輸送機(jī)構(gòu)上，磚料在滾輪上移動(dòng)時(shí)經(jīng)過(guò)限位板導(dǎo)向后通過(guò)磚料落入口落在送料板上。

為了取得更好的技術(shù)效果，進(jìn)一步的技術(shù)改進(jìn)還包括，兩塊所述限位板之間的距離略大于磚料的寬度。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的自動(dòng)上磚裝置可以將散亂的磚料按照設(shè)定好的規(guī)則擺放好，并成批推送至自動(dòng)砌磚裝置內(nèi)，運(yùn)行平穩(wěn)，不僅可以節(jié)約人力成本，而且可以大大提高施工精度和施工效率，智能化控制，操作簡(jiǎn)單，其對(duì)操作人員的技術(shù)要求低，不需專業(yè)工人操作便可讓新工人上手使用，其更符合施工地實(shí)際使用需求，因而具有很強(qiáng)的實(shí)用性，可以在建筑施工中大力推廣使用，產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的整體示意圖。

圖2是本發(fā)明去掉箱體和磚料輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2中A處的放大示意圖。

圖4是本發(fā)明另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

參見(jiàn)圖1至圖4所示，本發(fā)明一種自動(dòng)批量上磚裝置的具體實(shí)施方式。一種自動(dòng)批量上磚裝置，包括底板1，在所述底板1上方設(shè)置有用于放置磚料的送料板2，在所述送料板2上設(shè)置有用于檢測(cè)送料板2上承載磚料重量的壓力傳感器8，所述送料板2上設(shè)置有用于提升所述送料板2的升降機(jī)構(gòu)3，所述底板1上設(shè)置有用于推出磚料的推出機(jī)構(gòu)4，所述壓力傳感器8與所述升降機(jī)構(gòu)3和所述推出機(jī)構(gòu)4連接，還包括一個(gè)磚料輸送機(jī)構(gòu)5。

進(jìn)一步地，在所述底板1上對(duì)稱設(shè)置有導(dǎo)柱10，所述導(dǎo)柱10上端部設(shè)置有固定板6，所述固定板6上設(shè)置有磚料落入口60，在所述導(dǎo)柱10下端套接有第一導(dǎo)套11，所述送料板2上設(shè)置有第二導(dǎo)套21，所述導(dǎo)柱10貫穿所述第一導(dǎo)套11和第二導(dǎo)套21。這樣，通過(guò)導(dǎo)套和導(dǎo)柱10的配合，送料板2平穩(wěn)地上下移動(dòng)，設(shè)置在底板1上的第一導(dǎo)套11對(duì)送料板2起到支撐的作用，并且讓送料板2與底板1之間預(yù)留一定距離，便于送料板2的升降。

進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在所述送料板2上的伺服電機(jī)20，所述伺服電機(jī)20前端設(shè)置有齒輪22，在所述底板1上豎直設(shè)置有齒條板12，所述齒輪22與所述齒條板12嚙合，通過(guò)伺服電機(jī)20帶動(dòng)齒輪22在齒條板12上的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)送料板2的升降。

進(jìn)一步地，所述推出機(jī)構(gòu)4包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)40，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)40前端設(shè)置有齒輪組41，所述齒輪組41上固定設(shè)置有絲杠42，所述絲杠42上固定設(shè)置有一L型板43，在底板1上平行設(shè)置有軸承座46，絲杠42套接在軸承座46內(nèi)，所述L型板43上平行設(shè)置有兩根用于推出磚料的推桿44，所述推桿44前端設(shè)置有推板45。這樣，當(dāng)磚料在送料板2上放置好后，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠42轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)推桿44及推板45將磚料整體推送出去到對(duì)接的自動(dòng)砌磚裝置內(nèi)，然后推桿44和推板45復(fù)位。

進(jìn)一步地，在所述送料板2上端面平行設(shè)置有兩根導(dǎo)軌23，磚料放置在所述導(dǎo)軌23上，所述推板45位于所述導(dǎo)軌之間。

進(jìn)一步地，所述壓力傳感器8嵌設(shè)于所述送料板2的上端面，壓力傳感器8的上部緊靠?jī)筛鰧?dǎo)軌23的下端面。這樣，每當(dāng)一塊磚料（可以是全磚，也可以是半磚）送入到送料板2上后，壓力傳感器8根據(jù)磚料的重量發(fā)出信號(hào)給升降機(jī)構(gòu)3，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)20工作帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)3工作下降一個(gè)磚料厚度，當(dāng)送料板2上的磚料累積到預(yù)設(shè)定高度（可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定批量磚料的高度）后，壓力傳感器8發(fā)出信號(hào)，啟動(dòng)推出機(jī)構(gòu)4將磚料成批從送料板2上推出至自動(dòng)砌磚裝置內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述磚料輸送機(jī)構(gòu)5包括支撐架50，所述支撐架50上設(shè)置有用于輸送磚料的滾輪51，在所述支撐架50上靠近所述磚料落入口60一方對(duì)稱設(shè)置有兩塊限位板52，兩塊所述限位板52之間的距離自支撐架50的遠(yuǎn)端朝向所述磚料落入口60一端逐漸減小。這樣，將磚料隨機(jī)放在輸送機(jī)構(gòu)5上，磚料在滾輪51上移動(dòng)時(shí)通過(guò)限位板52導(dǎo)向后保持與磚料落入口60相同的形式，方便磚料順利通過(guò)磚料落入口60落在送料板2上。

進(jìn)一步地，兩塊所述限位板52之間的距離略大于磚料的寬度。

進(jìn)一步地，還包括一個(gè)箱體外殼7，箱體外殼7將底板1，送料板2，升降機(jī)構(gòu)3和推出機(jī)構(gòu)4的全部，以及磚料輸送機(jī)構(gòu)5的部分包圍在內(nèi)部，箱體外殼7的側(cè)面設(shè)置有開口70，磚料通過(guò)開口70推送出去。

以上列舉的僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，顯然，本發(fā)明不限于以上的實(shí)施例。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本發(fā)明公開的內(nèi)容直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。