本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種車(chē)門(mén)限位器的移位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

車(chē)門(mén)開(kāi)度限位器的作用是限制車(chē)門(mén)打開(kāi)的程度，限制車(chē)門(mén)的最大開(kāi)度，它可以在需要時(shí)使車(chē)門(mén)保持開(kāi)啟，現(xiàn)有的限位器組件主要是采用人工裝配作業(yè)或分流水線(xiàn)的方式進(jìn)行安裝作業(yè)，其自動(dòng)化程度不高，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長(zhǎng)、效率低和成本高，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款車(chē)門(mén)限位器的移位機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種車(chē)門(mén)限位器的移位機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行換位和翻轉(zhuǎn)處理，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種車(chē)門(mén)限位器的移位機(jī)構(gòu)，該車(chē)門(mén)限位器的移位機(jī)構(gòu)包括第一移位機(jī)械手、移位裝置和第二移位機(jī)械手，所述移位裝置前側(cè)設(shè)有第一移位機(jī)械手，移位裝置后側(cè)設(shè)有第二移位機(jī)械手，所述第一移位機(jī)械手包括移位支架、移位滑臺(tái)氣缸、移位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、移位連接板、移位升降氣缸、移位升降板、移位平夾氣缸和移位夾爪，所述移位支架的橫梁下平面安裝有移位滑臺(tái)氣缸，移位滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上安裝有移位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸，移位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有移位連接板，移位連接板的豎直板上安裝有移位升降氣缸，移位升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有移位升降板，移位升降板的下平面安裝有移位平夾氣缸，移位平夾氣缸的兩個(gè)夾臂上安裝有移位夾爪；

優(yōu)選的是，所述移位裝置包括移位機(jī)架、移位滑軌、移位滑塊、移位推板、移位氣缸、移位連接塊和翻轉(zhuǎn)組件，所述移位機(jī)架的上平板上安裝有橫向的移位滑軌，移位滑軌上裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的移位滑塊，移位滑塊均固定于移位推板上，移位機(jī)架的上平板上還安裝有移位氣缸，移位氣缸的活塞桿上安裝有移位連接塊，移位連接塊固定于移位推板上，移位推板上平面安裝有翻轉(zhuǎn)組件；

優(yōu)選的是，所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)固定板、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸、齒輪、翻轉(zhuǎn)推拉氣缸、推塊、齒條、安裝架、翻轉(zhuǎn)雙向氣缸、夾爪塊和安裝模塊，所述移位推板上平面安裝有兩塊互相平行且豎直的翻轉(zhuǎn)固定板，翻轉(zhuǎn)固定板的兩端豎直向上延伸，翻轉(zhuǎn)固定板的向上延伸端插裝有翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，兩根翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸上安裝有齒輪，翻轉(zhuǎn)固定板兩側(cè)的移位推板上安裝有翻轉(zhuǎn)推拉氣缸，翻轉(zhuǎn)推拉氣缸的活塞桿上安裝有推塊，兩個(gè)推塊的相對(duì)面上安裝有齒條，齒條位于兩塊翻轉(zhuǎn)固定板之間的移位推板上，兩個(gè)齒輪分別與其下方的齒條嚙合，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸上還安裝有安裝架，安裝架上端安裝有翻轉(zhuǎn)雙向氣缸，翻轉(zhuǎn)雙向氣缸的兩個(gè)活塞桿法蘭板上安裝有夾爪塊，翻轉(zhuǎn)固定板的中間部分上端設(shè)有安裝模塊，安裝模塊固定于移位推板上，安裝模塊上端設(shè)有安裝滑槽；

優(yōu)選的是，所述第二移位機(jī)械手包括第二門(mén)式支架、第二移位滑臺(tái)氣缸、第二升降氣缸、第二移位升降板、雙向夾緊氣缸和移位夾爪模，所述第二門(mén)式支架的橫梁下平面安裝有第二移位滑臺(tái)氣缸，第二移位滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上安裝有第二升降氣缸，第二升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有第二移位升降板，第二移位升降板下平面安裝有雙向夾緊氣缸，雙向夾緊氣缸的夾臂上安裝有移位夾爪模。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種車(chē)門(mén)限位器的移位機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行換位和翻轉(zhuǎn)處理，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明車(chē)門(mén)限位器的移位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明車(chē)門(mén)限位器的移位機(jī)構(gòu)的移位裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種車(chē)門(mén)限位器的移位機(jī)構(gòu)，該車(chē)門(mén)限位器的移位機(jī)構(gòu)包括第一移位機(jī)械手51、移位裝置52和第二移位機(jī)械手53，所述移位裝置52前側(cè)設(shè)有第一移位機(jī)械手51，移位裝置52后側(cè)設(shè)有第二移位機(jī)械手53，所述第一移位機(jī)械手51包括移位支架511、移位滑臺(tái)氣缸512、移位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸513、移位連接板514、移位升降氣缸515、移位升降板516、移位平夾氣缸517和移位夾爪518，所述移位支架511的橫梁下平面安裝有移位滑臺(tái)氣缸512，移位滑臺(tái)氣缸512的滑臺(tái)上安裝有移位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸513，移位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸513的轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有移位連接板514，移位連接板514的豎直板上安裝有移位升降氣缸515，移位升降氣缸515的活塞桿法蘭板上安裝有移位升降板516，移位升降板516的下平面安裝有移位平夾氣缸517，移位平夾氣缸517的兩個(gè)夾臂上安裝有移位夾爪518；

所述移位裝置52包括移位機(jī)架521、移位滑軌522、移位滑塊523、移位推板524、移位氣缸525、移位連接塊526和翻轉(zhuǎn)組件527，所述移位機(jī)架521的上平板上安裝有橫向的移位滑軌522，移位滑軌522上裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的移位滑塊523，移位滑塊523均固定于移位推板524上，移位機(jī)架521的上平板上還安裝有移位氣缸525，移位氣缸525的活塞桿上安裝有移位連接塊526，移位連接塊526固定于移位推板524上，移位推板524上平面安裝有翻轉(zhuǎn)組件527；

所述翻轉(zhuǎn)組件527包括翻轉(zhuǎn)固定板5271、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸5272、齒輪5273、翻轉(zhuǎn)推拉氣缸5274、推塊5275、齒條5276、安裝架5277、翻轉(zhuǎn)雙向氣缸5278、夾爪塊5279和安裝模塊52710，所述移位推板524上平面安裝有兩塊互相平行且豎直的翻轉(zhuǎn)固定板5271，翻轉(zhuǎn)固定板5271的兩端豎直向上延伸，翻轉(zhuǎn)固定板5271的向上延伸端插裝有翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸5272，兩根翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸5272上安裝有齒輪5273，翻轉(zhuǎn)固定板5271兩側(cè)的移位推板524上安裝有翻轉(zhuǎn)推拉氣缸5274，翻轉(zhuǎn)推拉氣缸5274的活塞桿上安裝有推塊5275，兩個(gè)推塊5275的相對(duì)面上安裝有齒條5276，齒條5276位于兩塊翻轉(zhuǎn)固定板5271之間的移位推板524上，兩個(gè)齒輪5273分別與其下方的齒條5276嚙合，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸5272上還安裝有安裝架5277，安裝架5277上端安裝有翻轉(zhuǎn)雙向氣缸5278，翻轉(zhuǎn)雙向氣缸5278的兩個(gè)活塞桿法蘭板上安裝有夾爪塊5279，翻轉(zhuǎn)固定板5271的中間部分上端設(shè)有安裝模塊52710，安裝模塊52710固定于移位推板524上，安裝模塊52710上端設(shè)有安裝滑槽；

所述第二移位機(jī)械手53包括第二門(mén)式支架531、第二移位滑臺(tái)氣缸532、第二升降氣缸533、第二移位升降板534、雙向夾緊氣缸535和移位夾爪模536，所述第二門(mén)式支架531的橫梁下平面安裝有第二移位滑臺(tái)氣缸532，第二移位滑臺(tái)氣缸532的滑臺(tái)上安裝有第二升降氣缸533，第二升降氣缸533的活塞桿法蘭板上安裝有第二移位升降板534，第二移位升降板534下平面安裝有雙向夾緊氣缸535，雙向夾緊氣缸535的夾臂上安裝有移位夾爪模536。

本發(fā)明車(chē)門(mén)限位器的移位機(jī)構(gòu)工作時(shí)，第一移位機(jī)械手51工作將工件抓取后放至到翻轉(zhuǎn)組件527的夾爪塊5279上端，翻轉(zhuǎn)雙向氣缸5278的活塞桿收縮帶動(dòng)夾爪塊5279夾緊工件，翻轉(zhuǎn)推拉氣缸5274的活塞桿伸展帶動(dòng)齒條5276移動(dòng)，齒輪5273與其下方的齒條5276嚙合，安裝架5277沿翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸5272的軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，工件翻轉(zhuǎn)至安裝模塊52710上端設(shè)有安裝滑槽里，翻轉(zhuǎn)雙向氣缸5278的活塞桿伸展，帶動(dòng)夾爪塊5279松開(kāi)工件，第二移位機(jī)械手53將翻轉(zhuǎn)的工件抓取后放置到指定位置，重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明車(chē)門(mén)限位器的移位機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行換位和翻轉(zhuǎn)處理，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。