本發明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種車門限位器的限位盒組裝機。

背景技術：

車門開度限位器的作用是限制車門打開的程度，限制車門的最大開度，它可以在需要時使車門保持開啟，現有的限位器組件主要是采用人工裝配作業或分流水線的方式進行安裝作業，其自動化程度不高，人工裝配存在人為因素，容易出現不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，基于現有技術的缺陷和不足，設計出一款車門限位器的限位盒組裝機。

技術實現要素：

本發明主要解決的技術問題是提供一種車門限位器的限位盒組裝機，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成限位盒的組裝，節約勞動力，降低了生產成本。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種車門限位器的限位盒組裝機，該車門限位器的限位盒組裝機包括安裝于箱式機架上的上罩送料機構、滑動塊輸送機構、滾動柱上料機構、移位機構、橡膠彈簧上料機構、卸料機構、人機控制機器和燈塔，所述上罩送料機構前側設有滑動塊輸送機構，滑動塊輸送機構右側設有滾動柱上料機構，滾動柱上料機構和上罩送料機構之間的箱式機架上設有移位機構，上罩送料機構后側設有橡膠彈簧上料機構，橡膠彈簧上料機構左側設有卸料機構，滾動柱上料機構將滾動柱輸送到滑動塊輸送機構的滑動塊上，移位機構將組裝的工件移至上罩送料機構處的上罩里，橡膠彈簧上料機構將橡膠彈簧輸送至已組裝的工件上，卸料機構將組裝好的工件取下；

優選的是，所述上罩送料機構包括雙層料箱換位裝置、上罩機械手和上罩輸送裝置，所述雙層料箱換位裝置的上罩機架上安裝有上罩機械手，上罩機械手左側的箱式機架上安裝有上罩輸送裝置，上罩機械手將雙層料箱換位裝置處的工件輸送到上罩輸送裝置處，所述雙層料箱換位裝置還包括第一滑軌、第一滑塊、第一連接板、第一上罩料箱、“┛”形推板、平穩運動氣缸、換位支架、第二滑軌、第二滑塊、第二連接板、第二上罩料箱和滑動組件，所述上罩機架的上平板上安裝有兩根互相平行的第一滑軌，第一滑軌上均裝有可滑動的第一滑塊，第一滑塊上端安裝有第一連接板，兩個第一連接板上安裝有第一上罩料箱，第一上罩料箱上平面設有九個呈陣列分布的上罩安裝凹槽，上罩安裝凹槽里裝有上罩，第一上罩料箱右端安裝有“┛”形推板，上罩機架的上平板上安裝有平穩運動氣缸，平穩運動氣缸的活塞桿與“┛”形推板固定，第一上罩料箱兩側的上罩機架上安裝有換位支架，換位支架上端均安裝有第二滑軌，第二滑軌上裝有可滑動的第二滑塊，第二滑塊上端安裝有第二連接板，兩個第二連接板上安裝有第二上罩料箱，第二上罩料箱的結構與第一上罩料箱的結構相同，第一上罩料箱和第二上罩料箱通過滑動組件連接；所述滑動組件包括懸臂銷、導向板、導向塊、伸縮板和鉸鏈座，兩個換位支架的相對面上均安裝有兩個懸臂銷，每個懸臂銷上活動插裝有兩塊導向板，兩塊導向板的相對面上設有兩個導向滑槽，每個導向滑槽里裝有可滑動的導向塊，相對兩個導向塊固定于伸縮板上，每個伸縮板的伸出端均通過鉸接銷與鉸鏈座活動連接，下端四個鉸鏈座固定于第一上罩料箱的上平面，上端四個鉸鏈座固定于第二上罩料箱的下平面；所述上罩機械手包括第一上料支架、第二上料支架、第一單軸驅動器、上料推板、上料滑塊、上料滑軌、第二單軸驅動器、“┏”上料安裝板、帶導桿電動缸、上料升降板、雙向氣缸和上罩夾爪，上罩機架上平板上安裝有第一上料支架和第二上料支架，第一上料支架上端安裝有第一單軸驅動器，第一單軸驅動器的滑臺上安裝有與之水平垂直的上料推板，上料推板下平面上安裝有上料滑塊，第二上料支架上端安裝有料滑軌，上料滑塊與上料滑軌配合，上料推板的上平面上安裝有第二單軸驅動器，第二單軸驅動器的滑臺上安裝有“┏”上料安裝板，“┏”上料安裝板的豎直板上安裝有帶導桿電動缸，帶導桿電動缸的活塞桿法蘭板上安裝有上料升降板，上料升降板下平面上安裝有雙向氣缸，雙向氣缸的兩個活塞桿法蘭板上安裝有上罩夾爪，兩個上罩夾爪相對，兩個上罩夾爪位于第二上罩料箱上方；所述上罩輸送裝置包括輸送機架、輸送單軸驅動器和上罩安裝模，輸送機架的上平板上安裝有橫向的輸送單軸驅動器，輸送單軸驅動器的滑臺上安裝有上罩安裝模，上罩安裝模的上平面設有安裝凹槽；

優選的是，所述滑動塊輸送機構包括安裝于滑動塊機架上的滑動塊移位裝置、推料裝置和注膠裝置，所述滑動塊移位裝置后側設有推料裝置，滑動塊移位裝置前側設有注膠裝置，所述滑動塊移位裝置包括滑動塊安裝板、滑動塊滑槽、氣缸固定塊、筆形氣缸、推板、“┗”形支架、限位螺栓、三角限位塊和緩沖彈簧，所述滑動塊安裝板豎直安裝于滑動塊機架上，滑動塊安裝板上端設有水平的矩形凹槽，矩形凹槽左側的滑動塊安裝板設有進料口，滑動塊安裝板左端安裝有滑動塊滑槽，滑動塊滑槽的出料口與矩形凹槽左側的進料口相對，滑動塊滑槽里裝有氣缸固定塊，氣缸固定塊上安裝有筆形氣缸，筆形氣缸的活塞桿上安裝有推板，推板位于滑動塊滑槽的滑槽里，滑動塊滑槽左端設有限位開口，滑動塊滑槽下端安裝有“┗”形支架，“┗”形支架的豎直板上插裝有限位螺栓，限位螺栓前端固定有三角限位塊，三角限位塊位于限位開口處，三角限位塊和“┗”形支架的豎直板之間的限位螺栓上套有緩沖彈簧，三角限位塊的斜面朝向推板；所述推料裝置包括推料墊板、推料滑軌、推料滑塊、推拉板、推拉氣缸和推料組件，所述滑動塊移位裝置后側的滑動塊機架上安裝有推料墊板，推料墊板上平面安裝有橫向的推料滑軌，推料滑軌上裝有兩個可滑動的推料滑塊，推料滑塊均固定于推拉板下平面，推料墊板上還安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿通過連接板與推拉板固定，推拉板上平面安裝有推料組件，所述推料組件包括推料支架、推料螺栓、推料板、推料緩沖彈簧、推料模塊、推料鉸接銷、橫向滑軌、橫向滑塊、橫向推板、橫向推拉氣缸和推拉限位板，兩個推料支架固定于推拉板上平面，兩個推料螺栓分別穿過推料支架的豎直板后固定到推料板上，推料螺栓的頭部和推料支架豎直板之間的推料螺栓上套有推料緩沖彈簧，推料板前側面安裝有三組推料模塊，所述推料模塊由第一推模和第二推模組成，第一推模和第二推模相對面上設有夾緊凹槽，第一推模和第二推模相對面上的夾緊凹槽與滑動塊兩端的外形一致，推料板后側面上設有限位滑槽，推料板后側的推拉板上安裝有三個推料鉸接銷，推料鉸接銷后側的推拉板上安裝有橫向滑軌，橫向滑軌上裝有可滑動的橫向滑塊，橫向滑塊固定于橫向推板的下平面，推拉板上還安裝有橫向推拉氣缸，橫向推拉氣缸的活塞桿通過連接板與橫向推板固定，三個推拉限位板的一端通過鉸接銷與橫向推板活動連接，推拉限位板上均設有導向通孔，推料鉸接銷的上部分別穿過推拉限位板上的導向通孔，三個推拉限位板的另一端位于推料板后側面的限位滑槽里；所述注膠裝置包括注膠支架、滑臺氣缸、注膠安裝板、固定夾和注膠頭，所述注膠支架固定于滑動塊機架上，注膠支架的豎直板上安裝有滑臺氣缸，滑臺氣缸的滑臺上安裝有注膠安裝板，注膠安裝板上安裝有固定夾，固定夾上安裝有注膠頭，注膠頭開口朝下，注膠頭對著滑動塊安裝板上的滑動塊；

優選的是，所述滾動柱上料機構包括出料裝置、送料裝置和滾動柱上料裝置，所述出料裝置將滾動柱輸送到其下方的送料裝置，送料裝置左側設有滾動柱上料裝置，所述出料裝置包括出料機架、振料盤、出料彈簧、圓柱形料倉、振料導向塊、振料導向柱、聚胺脂振動頭、固定夾環、導向推板、振料彈簧和振料組件，所述出料機架固定于滑動塊機架上，振料盤通過出料彈簧與出料機架上平板連接，振料盤上安裝有圓柱形料倉，圓柱形料倉穿過出料機架的上平板，圓柱形料倉里裝有滾動柱，圓柱形料倉的底部呈倒錐形，圓柱形料倉底部的出料口指向送料裝置，兩個振料導向塊通過墊塊固定于出料機架的上平板上，振料導向塊上平面設有導向凹槽，導向凹槽里設有振料導向柱，振料導向柱兩端穿過振料導向塊，振料導向柱左端安裝有聚胺脂振動頭，兩個聚胺脂振動頭指向圓柱形料倉的側壁，振料導向柱右端安裝有固定夾環，兩個振料導向塊的相對面上設有導向通槽，導向通槽與導向凹槽想通，導向推板穿過導向通槽且兩端固定于振料導向柱上，導向推板和振料導向塊右側壁之間的振料導向柱上套有振料彈簧，振料導向塊右側的出料機架上平板上安裝有振料組件；所述振料組件包括氣缸支座、第一推拉氣缸、鉸鏈座安裝板、單耳鉸鏈座、門式支架、第二推拉氣缸、關節接頭和振料推板，所述氣缸支座通過墊塊固定于出料機架的上平板上，第一推拉氣缸活動插裝于氣缸支座上，第一推拉氣缸尾部安裝有鉸鏈座安裝板，鉸鏈座安裝板上安裝有單耳鉸鏈座，單耳鉸鏈座右側的出料機架上平板上安裝有門式支架，門式支架的橫梁上安裝有豎直的第二推拉氣缸，第二推拉氣缸的活塞桿上安裝有關節接頭，關節接頭與單耳鉸鏈座通過鉸接銷活動連接，第一推拉氣缸的活塞桿上安裝有振料推板，振料推板的右側面為斜面；所述送料裝置包括送料支架、送料轉軸、滾動柱安裝模、電磁鐵、送料連接柱、送料氣缸支座、送料氣缸、關節連接頭、滾動柱振料器和滾動柱送料器，所述送料支架安裝于出料機架下方的滑動塊機架上，送料支架上部插裝有送料轉軸，送料轉軸上安裝有滾動柱安裝模，滾動柱安裝模的外邊沿安裝有電磁鐵，電磁鐵上設有滾動柱安裝孔，送料轉軸的伸出端安裝有與之垂直的送料連接柱，送料支架右側的滑動塊機架上安裝有送料氣缸支座，送料氣缸的尾部活動插裝于送料氣缸支座上，送料氣缸的活塞桿上安裝有關節連接頭，關節連接頭插裝于送料連接柱的水平伸出端，送料支架左側的滑動塊機架上安裝有滾動柱振料器，滾動柱振料器上安裝有滾動柱送料器，滾動柱送料器的出料口處設有滾動柱上料裝置；所述滾動柱上料裝置包括門式上料支架、上料單軸驅動器、上料升降氣缸、滾動柱升降板、電磁鐵安裝板和滾動柱電磁鐵，所述門式上料支架固定于滑動塊機架上，門式上料支架的橫梁下平面安裝有上料單軸驅動器，上料單軸驅動器的滑臺上安裝有上料升降氣缸，上料升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有滾動柱升降板，滾動柱升降板的下平面安裝有兩塊豎直的電磁鐵安裝板，兩塊電磁鐵安裝板的相對面上安裝有滾動柱電磁鐵，滾動柱電磁鐵下部設有四個限位觸角；

優選的是，所述移位機構包括第一移位機械手、移位裝置和第二移位機械手，所述移位裝置前側設有第一移位機械手，移位裝置后側設有第二移位機械手，所述第一移位機械手包括移位支架、移位滑臺氣缸、移位轉臺氣缸、移位連接板、移位升降氣缸、移位升降板、移位平夾氣缸和移位夾爪，所述移位支架固定于箱式機架上，移位支架的橫梁下平面安裝有移位滑臺氣缸，移位滑臺氣缸的滑臺上安裝有移位轉臺氣缸，移位轉臺氣缸的轉臺上安裝有移位連接板，移位連接板的豎直板上安裝有移位升降氣缸，移位升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有移位升降板，移位升降板的下平面安裝有移位平夾氣缸，移位平夾氣缸的兩個夾臂上安裝有移位夾爪；所述移位裝置包括移位機架、移位滑軌、移位滑塊、移位推板、移位氣缸、移位連接塊和翻轉組件，所述移位機架固定于箱式機架上，移位機架的上平板上安裝有橫向的移位滑軌，移位滑軌上裝有兩個可滑動的移位滑塊，移位滑塊均固定于移位推板上，移位機架的上平板上還安裝有移位氣缸，移位氣缸的活塞桿上安裝有移位連接塊，移位連接塊固定于移位推板上，移位推板上平面安裝有翻轉組件；所述翻轉組件包括翻轉固定板、翻轉轉軸、齒輪、翻轉推拉氣缸、推塊、齒條、安裝架、翻轉雙向氣缸、夾爪塊和安裝模塊，所述移位推板上平面安裝有兩塊互相平行且豎直的翻轉固定板，翻轉固定板的兩端豎直向上延伸，翻轉固定板的向上延伸端插裝有翻轉轉軸，兩根翻轉轉軸上安裝有齒輪，翻轉固定板兩側的移位推板上安裝有翻轉推拉氣缸，翻轉推拉氣缸的活塞桿上安裝有推塊，兩個推塊的相對面上安裝有齒條，齒條位于兩塊翻轉固定板之間的移位推板上，兩個齒輪分別與其下方的齒條嚙合，翻轉轉軸上還安裝有安裝架，安裝架上端安裝有翻轉雙向氣缸，翻轉雙向氣缸的兩個活塞桿法蘭板上安裝有夾爪塊，翻轉固定板的中間部分上端設有安裝模塊，安裝模塊固定于移位推板上，安裝模塊上端設有安裝滑槽；所述第二移位機械手包括第二門式支架、第二移位滑臺氣缸、第二升降氣缸、第二移位升降板、雙向夾緊氣缸和移位夾爪模，所述第二門式支架固定于箱式機架上，第二門式支架的橫梁下平面安裝有第二移位滑臺氣缸，第二移位滑臺氣缸的滑臺上安裝有第二升降氣缸，第二升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有第二移位升降板，第二移位升降板下平面安裝有雙向夾緊氣缸，雙向夾緊氣缸的夾臂上安裝有移位夾爪模；

優選的是，所述橡膠彈簧上料機構包括橡膠彈簧振料盤、直線送料器、振料器支架、橡膠彈簧振料器和上料機械手，所述橡膠彈簧振料盤固定于箱式機架上，橡膠彈簧振料盤里裝有橡膠彈簧，橡膠彈簧振料盤的出料口設有直線送料器，直線送料器下方的箱式機架上安裝有振料器支架，振料器支架的上平板上安裝有橡膠彈簧振料器，直線送料器安裝于橡膠彈簧振料器上；所述上料機械手包括橡膠彈簧支架、第一滑臺氣缸、上料連接板、第二滑臺氣缸、“┏”連接板、升降筆形氣缸、第一升降板、升降導向柱、第二升降板、升降連接柱、上料回轉氣缸、限位轉盤、限位塊、復位彈簧和夾爪模，所述橡膠彈簧支架固定于箱式機架上，橡膠彈簧支架的上平板上安裝有第一滑臺氣缸，第一滑臺氣缸的滑臺上安裝有上料連接板，上料連接板上安裝有第二滑臺氣缸，第二滑臺氣缸與第一滑臺氣缸的運動方向互相垂直，第二滑臺氣缸的滑臺上安裝有“┏”連接板，“┏”連接板的水平板上安裝有升降筆形氣缸，升降筆形氣缸的活塞桿穿過“┏”連接板的水平板且活塞桿上安裝有第一升降板，第一升降板上安裝有兩根升降導向柱，升降導向柱均穿過“┏”連接板的水平板，第一升降板與其下方的第二升降板通過四根升降連接柱固定，第一升降板下平面安裝有上料回轉氣缸，上料回轉氣缸的回轉臺上安裝有限位轉盤，限位轉盤下平面與第二升降板上平面緊貼，限位轉盤下平面設有限位凹槽，限位凹槽的兩個相對面分別為矩形和弧形面，限位凹槽里設有兩個限位塊，兩個限位塊的相對外側面為弧形面，限位塊的弧形面與限位凹槽的弧形面緊貼，兩個限位塊通過復位彈簧連接，限位塊下端安裝有豎直的夾爪模，第二升降板上設有兩個矩形通槽，兩個夾爪模分別穿過矩形通槽，夾爪模位于直線送料器的出料口上方；

優選的是，所述卸料機構包括卸料支架、卸料滑臺氣缸、卸料連接板、卸料升降氣缸、卸料升降板、卸料雙頭氣缸、卸料夾爪和成品料箱，所述卸料支架固定于箱式機架上，卸料支架的上平板上安裝有卸料滑臺氣缸，卸料滑臺氣缸的滑臺上安裝有卸料連接板，卸料連接板上安裝有卸料升降氣缸，卸料升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有卸料升降板，卸料升降板下平面安裝有卸料雙頭氣缸，卸料雙頭氣缸的兩個夾臂上安裝有卸料夾爪，卸料夾爪前側的箱式機架上安裝有成品料箱。

本發明的有益效果是：本發明一種車門限位器的限位盒組裝機，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成限位盒的組裝，節約勞動力，降低了生產成本。

附圖說明

圖1是本發明車門限位器的限位盒組裝機的結構示意圖；

圖2是本發明車門限位器的限位盒組裝機的上罩送料機構結構示意圖；

圖3是本發明車門限位器的限位盒組裝機的雙層料箱換位裝置結構示意圖；

圖4是本發明車門限位器的限位盒組裝機的滑動組件部分結構示意圖；

圖5是本發明車門限位器的限位盒組裝機的滑動塊輸送機構第一結構示意圖；

圖6是本發明車門限位器的限位盒組裝機的滑動塊輸送機構第二結構示意圖；

圖7是本發明車門限位器的限位盒組裝機的滑動塊移位裝置部分結構示意圖；

圖8是本發明車門限位器的限位盒組裝機的滾動柱上料機構結構示意圖；

圖9是本發明車門限位器的限位盒組裝機的出料裝置部分結構示意圖；

圖10是本發明車門限位器的限位盒組裝機的送料裝置結構示意圖；

圖11是本發明車門限位器的限位盒組裝機的滾動柱上料裝置結構示意圖；

圖12是本發明車門限位器的限位盒組裝機的移位機構結構示意圖；

圖13是本發明車門限位器的限位盒組裝機的移位裝置結構示意圖；

圖14是本發明車門限位器的限位盒組裝機的橡膠彈簧上料機構結構示意圖；

圖15是本發明車門限位器的限位盒組裝機的橡膠彈簧上料機構部分結構示意圖；

圖16是本發明車門限位器的限位盒組裝機的上料機械手部分結構示意圖；

圖17是本發明車門限位器的限位盒組裝機的卸料機構結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖17，本發明實施例包括：

一種車門限位器的限位盒組裝機，該車門限位器的限位盒組裝機包括安裝于箱式機架1上的上罩送料機構2、滑動塊輸送機構3、滾動柱上料機構4、移位機構5、橡膠彈簧上料機構6、卸料機構7、人機控制機器8和燈塔9，所述上罩送料機構2前側設有滑動塊輸送機構3，滑動塊輸送機構3右側設有滾動柱上料機構4，滾動柱上料機構4和上罩送料機構2之間的箱式機架1上設有移位機構5，上罩送料機構2后側設有橡膠彈簧上料機構6，橡膠彈簧上料機構6左側設有卸料機構7，滾動柱上料機構4將滾動柱輸送到滑動塊輸送機構3的滑動塊上，移位機構5將組裝的工件移至上罩送料機構2處的上罩里，橡膠彈簧上料機構6將橡膠彈簧輸送至已組裝的工件上，卸料機構7將組裝好的工件取下；

所述上罩送料機構2包括雙層料箱換位裝置21、上罩機械手22和上罩輸送裝置23，所述雙層料箱換位裝置21的上罩機架211上安裝有上罩機械手22，上罩機械手22左側的箱式機架1上安裝有上罩輸送裝置23，上罩機械手22將雙層料箱換位裝置21處的工件輸送到上罩輸送裝置23處，所述雙層料箱換位裝置21還包括第一滑軌212、第一滑塊213、第一連接板214、第一上罩料箱215、“┛”形推板216、平穩運動氣缸217、換位支架218、第二滑軌219、第二滑塊2110、第二連接板2111、第二上罩料箱2112和滑動組件2113，所述上罩機架211的上平板上安裝有兩根互相平行的第一滑軌212，第一滑軌212上均裝有可滑動的第一滑塊213，第一滑塊213上端安裝有第一連接板214，兩個第一連接板214上安裝有第一上罩料箱215，第一上罩料箱215上平面設有九個呈陣列分布的上罩安裝凹槽，上罩安裝凹槽里裝有上罩，第一上罩料箱215右端安裝有“┛”形推板216，上罩機架211的上平板上安裝有平穩運動氣缸217，平穩運動氣缸217的活塞桿與“┛”形推板216固定，第一上罩料箱215兩側的上罩機架211上安裝有換位支架218，換位支架218上端均安裝有第二滑軌219，第二滑軌219上裝有可滑動的第二滑塊2110，第二滑塊2110上端安裝有第二連接板2111，兩個第二連接板2111上安裝有第二上罩料箱2112，第二上罩料箱2112的結構與第一上罩料箱215的結構相同，第一上罩料箱215和第二上罩料箱2112通過滑動組件2113連接；所述滑動組件2113包括懸臂銷21131、導向板21132、導向塊21133、伸縮板21134和鉸鏈座21135，兩個換位支架218的相對面上均安裝有兩個懸臂銷21131，每個懸臂銷21131上活動插裝有兩塊導向板21132，兩塊導向板21132的相對面上設有兩個導向滑槽，每個導向滑槽里裝有可滑動的導向塊21133，相對兩個導向塊21133固定于伸縮板21134上，每個伸縮板21134的伸出端均通過鉸接銷與鉸鏈座21135活動連接，下端四個鉸鏈座21135固定于第一上罩料箱215的上平面，上端四個鉸鏈座21135固定于第二上罩料箱2112的下平面；所述上罩機械手22包括第一上料支架221、第二上料支架222、第一單軸驅動器223、上料推板224、上料滑塊225、上料滑軌226、第二單軸驅動器227、“┏”上料安裝板228、帶導桿電動缸229、上料升降板2210、雙向氣缸2211和上罩夾爪2212，上罩機架211上平板上安裝有第一上料支架221和第二上料支架222，第一上料支架221上端安裝有第一單軸驅動器223，第一單軸驅動器223的滑臺上安裝有與之水平垂直的上料推板224，上料推板224下平面上安裝有上料滑塊225，第二上料支架222上端安裝有料滑軌226，上料滑塊225與上料滑軌226配合，上料推板224的上平面上安裝有第二單軸驅動器227，第二單軸驅動器227的滑臺上安裝有“┏”上料安裝板228，“┏”上料安裝板228的豎直板上安裝有帶導桿電動缸229，帶導桿電動缸229的活塞桿法蘭板上安裝有上料升降板2210，上料升降板2210下平面上安裝有雙向氣缸2211，雙向氣缸2211的兩個活塞桿法蘭板上安裝有上罩夾爪2212，兩個上罩夾爪2212相對，兩個上罩夾爪2212位于第二上罩料箱2112上方；所述上罩輸送裝置23包括輸送機架231、輸送單軸驅動器232和上罩安裝模233，輸送機架231的上平板上安裝有橫向的輸送單軸驅動器232，輸送單軸驅動器232的滑臺上安裝有上罩安裝模233，上罩安裝模233的上平面設有安裝凹槽；

所述滑動塊輸送機構3包括安裝于滑動塊機架31上的滑動塊移位裝置32、推料裝置33和注膠裝置34，所述滑動塊移位裝置32后側設有推料裝置33，滑動塊移位裝置32前側設有注膠裝置34，所述滑動塊移位裝置32包括滑動塊安裝板321、滑動塊滑槽322、氣缸固定塊323、筆形氣缸324、推板325、“┗”形支架326、限位螺栓327、三角限位塊328和緩沖彈簧329，所述滑動塊安裝板321豎直安裝于滑動塊機架31上，滑動塊安裝板321上端設有水平的矩形凹槽3211，矩形凹槽3211左側的滑動塊安裝板321設有進料口，滑動塊安裝板321左端安裝有滑動塊滑槽322，滑動塊滑槽322的出料口與矩形凹槽3211左側的進料口相對，滑動塊滑槽322里裝有氣缸固定塊323，氣缸固定塊323上安裝有筆形氣缸324，筆形氣缸324的活塞桿上安裝有推板325，推板325位于滑動塊滑槽322的滑槽里，滑動塊滑槽322左端設有限位開口3221，滑動塊滑槽322下端安裝有“┗”形支架326，“┗”形支架326的豎直板上插裝有限位螺栓327，限位螺栓327前端固定有三角限位塊328，三角限位塊328位于限位開口3221處，三角限位塊328和“┗”形支架326的豎直板之間的限位螺栓327上套有緩沖彈簧329，三角限位塊328的斜面朝向推板325；所述推料裝置33包括推料墊板331、推料滑軌332、推料滑塊333、推拉板334、推拉氣缸335和推料組件336，所述滑動塊移位裝置32后側的滑動塊機架31上安裝有推料墊板331，推料墊板331上平面安裝有橫向的推料滑軌332，推料滑軌332上裝有兩個可滑動的推料滑塊333，推料滑塊333均固定于推拉板334下平面，推料墊板331上還安裝有推拉氣缸335，推拉氣缸335的活塞桿通過連接板與推拉板334固定，推拉板334上平面安裝有推料組件336，所述推料組件336包括推料支架3361、推料螺栓3362、推料板3363、推料緩沖彈簧3364、推料模塊3365、推料鉸接銷3366、橫向滑軌3367、橫向滑塊3368、橫向推板3369、橫向推拉氣缸33610和推拉限位板33611，兩個推料支架3361固定于推拉板334上平面，兩個推料螺栓3362分別穿過推料支架3361的豎直板后固定到推料板3363上，推料螺栓3362的頭部和推料支架3361豎直板之間的推料螺栓3362上套有推料緩沖彈簧3364，推料板3363前側面安裝有三組推料模塊3365，所述推料模塊3365由第一推模33651和第二推模33652組成，第一推模33651和第二推模33652相對面上設有夾緊凹槽，第一推模33651和第二推模33652相對面上的夾緊凹槽與滑動塊兩端的外形一致，推料板3363后側面上設有限位滑槽33631，推料板3363后側的推拉板334上安裝有三個推料鉸接銷3366，推料鉸接銷3366后側的推拉板334上安裝有橫向滑軌3367，橫向滑軌3367上裝有可滑動的橫向滑塊3368，橫向滑塊3368固定于橫向推板3369的下平面，推拉板334上還安裝有橫向推拉氣缸33610，橫向推拉氣缸33610的活塞桿通過連接板與橫向推板3369固定，三個推拉限位板33611的一端通過鉸接銷與橫向推板3369活動連接，推拉限位板33611上均設有導向通孔336111，推料鉸接銷3366的上部分別穿過推拉限位板33611上的導向通孔336111，三個推拉限位板33611的另一端位于推料板3363后側面的限位滑槽33631里；所述注膠裝置34包括注膠支架341、滑臺氣缸342、注膠安裝板343、固定夾344和注膠頭345，所述注膠支架341固定于滑動塊機架31上，注膠支架341的豎直板上安裝有滑臺氣缸342，滑臺氣缸342的滑臺上安裝有注膠安裝板343，注膠安裝板343上安裝有固定夾344，固定夾344上安裝有注膠頭345，注膠頭345開口朝下，注膠頭345對著滑動塊安裝板321上的滑動塊；

所述滾動柱上料機構4包括出料裝置41、送料裝置42和滾動柱上料裝置43，所述出料裝置41將滾動柱輸送到其下方的送料裝置42，送料裝置42左側設有滾動柱上料裝置43，所述出料裝置41包括出料機架411、振料盤412、出料彈簧413、圓柱形料倉414、振料導向塊415、振料導向柱416、聚胺脂振動頭417、固定夾環418、導向推板419、振料彈簧4110和振料組件4111，所述出料機架411固定于滑動塊機架31上，振料盤412通過出料彈簧413與出料機架411上平板連接，振料盤412上安裝有圓柱形料倉414，圓柱形料倉414穿過出料機架411的上平板，圓柱形料倉414里裝有滾動柱，圓柱形料倉414的底部呈倒錐形，圓柱形料倉414底部的出料口指向送料裝置42，兩個振料導向塊415通過墊塊固定于出料機架411的上平板上，振料導向塊415上平面設有導向凹槽4151，導向凹槽4151里設有振料導向柱416，振料導向柱416兩端穿過振料導向塊415，振料導向柱416左端安裝有聚胺脂振動頭417，兩個聚胺脂振動頭417指向圓柱形料倉414的側壁，振料導向柱416右端安裝有固定夾環418，兩個振料導向塊415的相對面上設有導向通槽4152，導向通槽4152與導向凹槽4151想通，導向推板419穿過導向通槽4152且兩端固定于振料導向柱416上，導向推板419和振料導向塊415右側壁之間的振料導向柱416上套有振料彈簧4110，振料導向塊415右側的出料機架411上平板上安裝有振料組件4111；所述振料組件4111包括氣缸支座41111、第一推拉氣缸41112、鉸鏈座安裝板41113、單耳鉸鏈座41114、門式支架41115、第二推拉氣缸41116、關節接頭41117和振料推板41118，所述氣缸支座41111通過墊塊固定于出料機架411的上平板上，第一推拉氣缸41112活動插裝于氣缸支座41111上，第一推拉氣缸41112尾部安裝有鉸鏈座安裝板41113，鉸鏈座安裝板41113上安裝有單耳鉸鏈座41114，單耳鉸鏈座41114右側的出料機架411上平板上安裝有門式支架41115，門式支架41115的橫梁上安裝有豎直的第二推拉氣缸41116，第二推拉氣缸41116的活塞桿上安裝有關節接頭41117，關節接頭41117與單耳鉸鏈座41114通過鉸接銷活動連接，第一推拉氣缸41112的活塞桿上安裝有振料推板41118，振料推板41118的右側面為斜面；所述送料裝置42包括送料支架421、送料轉軸422、滾動柱安裝模423、電磁鐵424、送料連接柱425、送料氣缸支座426、送料氣缸427、關節連接頭428、滾動柱振料器429和滾動柱送料器4210，所述送料支架421安裝于出料機架411下方的滑動塊機架31上，送料支架421上部插裝有送料轉軸422，送料轉軸422上安裝有滾動柱安裝模423，滾動柱安裝模423的外邊沿安裝有電磁鐵424，電磁鐵424上設有滾動柱安裝孔4241，送料轉軸422的伸出端安裝有與之垂直的送料連接柱425，送料支架421右側的滑動塊機架31上安裝有送料氣缸支座426，送料氣缸427的尾部活動插裝于送料氣缸支座426上，送料氣缸427的活塞桿上安裝有關節連接頭428，關節連接頭428插裝于送料連接柱425的水平伸出端，送料支架421左側的滑動塊機架31上安裝有滾動柱振料器429，滾動柱振料器429上安裝有滾動柱送料器4210，滾動柱送料器4210的出料口處設有滾動柱上料裝置43；所述滾動柱上料裝置43包括門式上料支架431、上料單軸驅動器432、上料升降氣缸433、滾動柱升降板434、電磁鐵安裝板435和滾動柱電磁鐵436，所述門式上料支架431固定于滑動塊機架31上，門式上料支架431的橫梁下平面安裝有上料單軸驅動器432，上料單軸驅動器432的滑臺上安裝有上料升降氣缸433，上料升降氣缸433的活塞桿法蘭板上安裝有滾動柱升降板434，滾動柱升降板434的下平面安裝有兩塊豎直的電磁鐵安裝板435，兩塊電磁鐵安裝板435的相對面上安裝有滾動柱電磁鐵436，滾動柱電磁鐵436下部設有四個限位觸角；

所述移位機構5包括第一移位機械手51、移位裝置52和第二移位機械手53，所述移位裝置52前側設有第一移位機械手51，移位裝置52后側設有第二移位機械手53，所述第一移位機械手51包括移位支架511、移位滑臺氣缸512、移位轉臺氣缸513、移位連接板514、移位升降氣缸515、移位升降板516、移位平夾氣缸517和移位夾爪518，所述移位支架511固定于箱式機架1上，移位支架511的橫梁下平面安裝有移位滑臺氣缸512，移位滑臺氣缸512的滑臺上安裝有移位轉臺氣缸513，移位轉臺氣缸513的轉臺上安裝有移位連接板514，移位連接板514的豎直板上安裝有移位升降氣缸515，移位升降氣缸515的活塞桿法蘭板上安裝有移位升降板516，移位升降板516的下平面安裝有移位平夾氣缸517，移位平夾氣缸517的兩個夾臂上安裝有移位夾爪518；所述移位裝置52包括移位機架521、移位滑軌522、移位滑塊523、移位推板524、移位氣缸525、移位連接塊526和翻轉組件527，所述移位機架521固定于箱式機架1上，移位機架521的上平板上安裝有橫向的移位滑軌522，移位滑軌522上裝有兩個可滑動的移位滑塊523，移位滑塊523均固定于移位推板524上，移位機架521的上平板上還安裝有移位氣缸525，移位氣缸525的活塞桿上安裝有移位連接塊526，移位連接塊526固定于移位推板524上，移位推板524上平面安裝有翻轉組件527；所述翻轉組件527包括翻轉固定板5271、翻轉轉軸5272、齒輪5273、翻轉推拉氣缸5274、推塊5275、齒條5276、安裝架5277、翻轉雙向氣缸5278、夾爪塊5279和安裝模塊52710，所述移位推板524上平面安裝有兩塊互相平行且豎直的翻轉固定板5271，翻轉固定板5271的兩端豎直向上延伸，翻轉固定板5271的向上延伸端插裝有翻轉轉軸5272，兩根翻轉轉軸5272上安裝有齒輪5273，翻轉固定板5271兩側的移位推板524上安裝有翻轉推拉氣缸5274，翻轉推拉氣缸5274的活塞桿上安裝有推塊5275，兩個推塊5275的相對面上安裝有齒條5276，齒條5276位于兩塊翻轉固定板5271之間的移位推板524上，兩個齒輪5273分別與其下方的齒條5276嚙合，翻轉轉軸5272上還安裝有安裝架5277，安裝架5277上端安裝有翻轉雙向氣缸5278，翻轉雙向氣缸5278的兩個活塞桿法蘭板上安裝有夾爪塊5279，翻轉固定板5271的中間部分上端設有安裝模塊52710，安裝模塊52710固定于移位推板524上，安裝模塊52710上端設有安裝滑槽；所述第二移位機械手53包括第二門式支架531、第二移位滑臺氣缸532、第二升降氣缸533、第二移位升降板534、雙向夾緊氣缸535和移位夾爪模536，所述第二門式支架531固定于箱式機架1上，第二門式支架531的橫梁下平面安裝有第二移位滑臺氣缸532，第二移位滑臺氣缸532的滑臺上安裝有第二升降氣缸533，第二升降氣缸533的活塞桿法蘭板上安裝有第二移位升降板534，第二移位升降板534下平面安裝有雙向夾緊氣缸535，雙向夾緊氣缸535的夾臂上安裝有移位夾爪模536；

所述橡膠彈簧上料機構6包括橡膠彈簧振料盤61、直線送料器62、振料器支架63、橡膠彈簧振料器64和上料機械手65，所述橡膠彈簧振料盤61固定于箱式機架1上，橡膠彈簧振料盤61里裝有橡膠彈簧，橡膠彈簧振料盤61的出料口設有直線送料器62，直線送料器62下方的箱式機架1上安裝有振料器支架63，振料器支架63的上平板上安裝有橡膠彈簧振料器64，直線送料器62安裝于橡膠彈簧振料器64上；所述上料機械手65包括橡膠彈簧支架651、第一滑臺氣缸652、上料連接板653、第二滑臺氣缸654、“┏”連接板655、升降筆形氣缸656、第一升降板657、升降導向柱658、第二升降板659、升降連接柱6510、上料回轉氣缸6511、限位轉盤6512、限位塊6513、復位彈簧6514和夾爪模6515，所述橡膠彈簧支架651固定于箱式機架1上，橡膠彈簧支架651的上平板上安裝有第一滑臺氣缸652，第一滑臺氣缸652的滑臺上安裝有上料連接板653，上料連接板653上安裝有第二滑臺氣缸654，第二滑臺氣缸654與第一滑臺氣缸652的運動方向互相垂直，第二滑臺氣缸654的滑臺上安裝有“┏”連接板655，“┏”連接板655的水平板上安裝有升降筆形氣缸656，升降筆形氣缸656的活塞桿穿過“┏”連接板655的水平板且活塞桿上安裝有第一升降板657，第一升降板657上安裝有兩根升降導向柱658，升降導向柱658均穿過“┏”連接板655的水平板，第一升降板657與其下方的第二升降板659通過四根升降連接柱6510固定，第一升降板657下平面安裝有上料回轉氣缸6511，上料回轉氣缸6511的回轉臺上安裝有限位轉盤6512，限位轉盤6512下平面與第二升降板659上平面緊貼，限位轉盤6512下平面設有限位凹槽65121，限位凹槽65121的兩個相對面分別為矩形和弧形面，限位凹槽65121里設有兩個限位塊6513，兩個限位塊6513的相對外側面為弧形面，限位塊6513的弧形面與限位凹槽65121的弧形面緊貼，兩個限位塊6513通過復位彈簧6514連接，限位塊6513下端安裝有豎直的夾爪模6515，第二升降板659上設有兩個矩形通槽，兩個夾爪模6515分別穿過矩形通槽，夾爪模6515位于直線送料器62的出料口上方；

所述卸料機構7包括卸料支架71、卸料滑臺氣缸72、卸料連接板73、卸料升降氣缸74、卸料升降板75、卸料雙頭氣缸76、卸料夾爪77和成品料箱78，所述卸料支架71固定于箱式機架1上，卸料支架71的上平板上安裝有卸料滑臺氣缸72，卸料滑臺氣缸72的滑臺上安裝有卸料連接板73，卸料連接板73上安裝有卸料升降氣缸74，卸料升降氣缸74的活塞桿法蘭板上安裝有卸料升降板75，卸料升降板75下平面安裝有卸料雙頭氣缸76，卸料雙頭氣缸76的兩個夾臂上安裝有卸料夾爪77，卸料夾爪77前側的箱式機架1上安裝有成品料箱78。

本發明車門限位器的限位盒組裝機工作時，上罩機械手22工作將第二上罩料箱2112里的上罩抓取后放至到上罩輸送裝置23的上罩安裝模233上，待第二上罩料箱2112里的上罩被抓取完全后，平穩運動氣缸217的活塞桿伸展帶動第一上罩料箱215向左移動，在滑動組件2113的作用下，第二上罩料箱2112向右移動，上罩機械手22工作將第一上罩料箱215里的上罩依次抓取后放至到上罩安裝模233上的安裝凹槽里，工人將滑動塊放至到滑動塊滑槽322的滑槽里，筆形氣缸324的活塞桿伸展帶動推板325移動，推板325將滑動塊推至后側，在緩沖彈簧329的作用下，三角限位塊328向右移動，三角限位塊328的直角面將滑動塊擋住，推料組件336的橫向推拉氣缸33610的活塞桿收縮，橫向推板3369向左移動，在橫向推板3369和推料鉸接銷3366的作用下，推拉限位板33611將推料板3363推至前側，第一推模33651和第二推模33652將滑動塊卡住，第一推模33651和第二推模33652相對面上的夾緊凹槽與滑動塊兩端緊貼，推拉氣缸335的活塞桿伸展將推料組件336推至右側，滑動塊沿著滑動塊安裝板321上端的矩形凹槽3211移至注膠頭345下方，注膠裝置34工作將膠水注入到滑動塊上，橫向推拉氣缸33610和推拉氣缸335依次復位，推料組件336繼續工作將帶有膠水的滑動塊移至右側，第二推拉氣缸41116的活塞桿收縮帶動第一推拉氣缸41112沿氣缸支座41111轉動，第一推拉氣缸41112的活塞桿伸展將振料推板41118推至導向推板419左側，第二推拉氣缸41116的活塞桿伸展，振料推板41118的右側斜面與導向推板419左側面緊貼，第一推拉氣缸41112的活塞桿收縮帶動導向推板419向右移動，第二推拉氣缸41116和第一推拉氣缸41112依次復位，在振料彈簧4110的作用下，振料導向柱416向左移動，振料導向柱416向左移動帶動圓柱形料倉414振動，圓柱形料倉414里的滾動柱沿出料口落至電磁鐵424上的滾動柱安裝孔4241，電磁鐵424充電將滾動柱吸住，送料氣缸427的活塞桿伸展帶動滾動柱安裝模423沿送料轉軸422轉動，滾動柱安裝模423帶動電磁鐵424轉動，電磁鐵424的滾動柱安裝孔4241與滾動柱送料器4210進料口相對，電磁鐵424放電，滾動柱沿滾動柱送料器4210移動至其出料口，滾動柱上料裝置43工作將滾動柱抓取后放置到滑動塊上的注膠處，第一移位機械手51工作將裝有滾動柱的滑動塊抓取后放至到翻轉組件527的夾爪塊5279上端，翻轉雙向氣缸5278的活塞桿收縮帶動夾爪塊5279夾緊工件，翻轉推拉氣缸5274的活塞桿伸展帶動齒條5276移動，齒輪5273與其下方的齒條5276嚙合，安裝架5277沿翻轉轉軸5272的軸線轉動，工件翻轉至安裝模塊52710上端設有安裝滑槽里，翻轉雙向氣缸5278的活塞桿伸展，帶動夾爪塊5279松開工件，第二移位機械手53將翻轉的工件抓取后放置到上罩安裝模233的上罩里，輸送單軸驅動器232工作將上罩安裝模233移至橡膠彈簧上料機構6處，在橡膠彈簧振料器64的作用下，橡膠彈簧振料盤61里的橡膠彈簧沿直線送料器62移動，橡膠彈簧移至直線送料器62的出料口，升降筆形氣缸656的活塞桿伸展帶動第一升降板657向下移動，橡膠彈簧位于兩個夾爪模6515之間，上料回轉氣缸6511工作帶動限位轉盤6512轉動，兩個限位塊6513的外側面與限位凹槽65121矩形面緊貼，兩個限位塊6513相對運動將橡膠彈簧夾緊，升降筆形氣缸656的活塞桿收縮，第一滑臺氣缸652和第二滑臺氣缸654依次工作將橡膠彈簧移至上罩里，輸送單軸驅動器232工作將上罩安裝模233移至卸料機構7處，卸料機構7工作將組裝好的工件抓取后放至到成品料箱78，重復以上工作步驟。

本發明車門限位器的限位盒組裝機，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成限位盒的組裝，節約勞動力，降低了生產成本。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。