本實用新型涉及鋼管生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種在線自動翻排管裝置。

背景技術(shù)：

鋼管在生產(chǎn)過程中，通過自動定尺切斷后，以輥道為主，經(jīng)過多級輸送完成多個工序，最后到環(huán)境寬闊地帶，進(jìn)行打捆處理，便于裝卸運輸。當(dāng)縱向輸送向橫向輸送轉(zhuǎn)移時都設(shè)置有翻管裝置。而將鋼管縱向輸送向改變成橫向輸送時又需要將管間隔排列并前進(jìn)到對側(cè)的縱向軌道上，這樣就需要自動翻排管功能的裝置。自動翻排管裝置主要功能是：將上級滾道輸送來的鋼管自動翻到橫移鏈條上，為翻管功能；在橫移鏈條上，管要間距相等地排列并向前運輸，以進(jìn)行下一工序的加工，為排列管功能。

研制兼具翻管功能和排列管功能的裝置是企業(yè)技術(shù)人員的必須解決的難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實用新型的目的是提供一種在線自動翻排管裝置。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，一種在線自動翻排管裝置，鋼管由輸送輥驅(qū)動在第一輥道上沿第一方向直線運動，包括至少2個平行間隔布置的翻排料裝配體，所述翻排料裝配體間隔平行布置在相互平行的主動軸和從動軸上；所述翻排料裝配體包括翻料機構(gòu)和運輸機構(gòu)，所述運輸機構(gòu)包括固定在主動軸上的主動鏈輪和固定在從動軸上的從動輪，在主動輪和從動輪之間配合有輸送鏈條；輸送鏈條上間隔設(shè)置有排料臂；所述翻料機構(gòu)固定在所述主動軸上，所述翻料機構(gòu)布置為：運輸機構(gòu)同時帶動主動輪每隔時間t轉(zhuǎn)動360°，在此轉(zhuǎn)動過程中，翻料機構(gòu)將第二鋼管從第一輥道上翻起并拋落在輸送鏈條上，第二鋼管在輸送鏈條向前滾動直到被排料臂阻擋；同時，隨輸送鏈條前移，下一個排料臂前移到阻擋位置，第一鋼管隨輸送鏈條前移。

進(jìn)一步地，所述翻料機構(gòu)包括翻料臂，翻料臂一端通過固定套筒固定在所述主動軸上，所述翻料臂自由端設(shè)有翻料槽，所述翻料槽開口朝向輸送鏈條運動方向向前向下延伸。

進(jìn)一步地，所述翻料機構(gòu)包括翻料臂，所述翻料臂包括上臂和下臂，所述上臂和下臂均一體連接在第二固定套筒上，上臂和下臂沿第二固定套筒中心對稱布置，所述第二固定套筒固定在所述主動軸上，翻料臂上設(shè)有翻料槽。

進(jìn)一步地，所述輸送鏈條正下方固定有平面滑動支撐。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)為間歇式轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括減速箱和伺服電機，所述伺服電機輸出軸通過減速箱連接主動軸。

進(jìn)一步地，所述翻排料裝配體為3個。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，所述在線自動翻排管裝置，通過如下技術(shù)實質(zhì)實現(xiàn)翻排料動作，實現(xiàn)了細(xì)長物品生產(chǎn)的自動化間隔排料輸送，極低成本地提升了輸送線的自動化水平。

(1)翻料機構(gòu)，利用翻料臂在旋轉(zhuǎn)過程中將鋼管從第一輥道翻到輸送鏈條上；

(2)排料機構(gòu)，利用排料臂將鋼管阻擋一定間隔時間t。

(3)輸送機構(gòu)，通過鏈條配合主動輪和排料從動輪，使得翻料臂和排料臂同時動作，完成翻排料工作。

上述三個機構(gòu)相互配合協(xié)調(diào)，組合后的效果大于各機構(gòu)單獨的效果之和。所述在線自動翻排管裝置，實現(xiàn)翻排料動作，實現(xiàn)了鋼管生產(chǎn)的自動化間隔排料輸送，極低成本地提升了輸送線的自動化水平，為企業(yè)增加了效益。

附圖說明

圖1為本實用新型在線自動翻排管裝置的主視圖。

圖2為本實用新型在線自動翻排管裝置的俯視圖。

圖3為實用新型在線自動翻排管裝置的翻料臂示意圖。

a)為實施例1的翻料臂示意圖；b)為實施例2的翻料臂示意圖。

上述圖中的附圖標(biāo)記：

600翻排料裝配體

1第一輥道，2翻料機構(gòu)，3排料臂，4運輸機構(gòu)，5平面滑動支撐，6主動軸，7從動軸，8減速箱，9伺服電機，10第二鋼管，11第一鋼管

2.1翻料臂，2.2翻料槽，2.3固定套筒，2.11上臂，2.12下臂

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作詳細(xì)說明，但不用來限制本實用新型的范圍。

如圖所示，一種在線自動翻排管裝置，所述鋼管由輸送輥驅(qū)動在第一輥道1上沿第一方向直線運動，包括至少2個平行間隔布置的翻排料裝配體600，所述翻排料裝配體間隔平行布置在相互平行的主動軸6和從動軸7上；所述翻排料裝配體600包括翻料機構(gòu)2和運輸機構(gòu)4，所述運輸機構(gòu)4包括固定在主動軸上的主動輪4.1和固定在從動軸上的從動輪4.2，在主動輪4.1和從動輪4.2之間配合有輸送鏈條4.3；在輸送鏈條4.3上間隔設(shè)有多個排料臂3。所述排料臂垂直于輸送鏈條向外延伸。所述翻料機構(gòu)2布置為：運輸機構(gòu)同時帶動主動輪4.1和排料從動輪4.2每隔時間t轉(zhuǎn)動360°，在此轉(zhuǎn)動過程中，翻料機構(gòu)2將所述第二鋼管10從第一輥道1上翻起并拋落在輸送鏈條4.3上，所述第二鋼管10隨輸送鏈條4.3前移直到被排料臂3止擋；輸送鏈條4.3前移，下一排料臂3形成對所述第二鋼管10的止擋，所述第一鋼管在輸送鏈條4.3上前移。

所述翻料機構(gòu)2間隔設(shè)置在主動軸上；所述翻料機構(gòu)2包括翻料臂2.1，翻料臂2.1一端設(shè)有固定套筒，所述固定套筒固定在所述主動軸上，所述翻料臂2.1自由端設(shè)有翻料槽2.2，所述翻料槽2.2開口朝向輸送鏈條運動方向向前向下延伸。

所述輸送鏈條4.3正下方固定有平面滑動支撐5。

所述驅(qū)動機構(gòu)為間歇式轉(zhuǎn)動機構(gòu)，優(yōu)選伺服電機，所述驅(qū)動機構(gòu)帶動主動軸每旋轉(zhuǎn)360°停止一定時間間隔t，停止時翻料臂2.1和排料臂3.3均垂直于輸送鏈條布置。

一定時間間隔t后，主動軸通過輸送鏈條帶動排料軸一起轉(zhuǎn)動，止擋的鋼管在輸送鏈條上繼續(xù)前進(jìn)，翻料臂2.1轉(zhuǎn)動360度，將下一根鋼管從第一輥道翻起并拋落在輸送鏈條4.3，同時，下一排料臂3.3前進(jìn)一段距離，上一根鋼管向前隨輸送鏈條4.3前移。

鋼管以一定時間間隔t從排料臂位置開始被輸送鏈條向前輸送，多跟鋼管在輸送鏈條上以一定間隔排料前行，直到落入輸送鏈條對面的第二輥道，完成翻料和排料工作。

如果需要間隔減小，一方面可以加快輸送鏈條的前進(jìn)速度，另一方面，可將翻料臂2.1設(shè)置成包括上臂和下臂的兩部分，即翻料臂2.1包括上臂2.11和下臂2.12，所述上臂2.11和下臂2.12均一體連接在中間的第二固定套筒上。這樣翻料臂2.1每轉(zhuǎn)動360°就會有兩根鋼管被翻起并拋落止擋在排料臂位置。這樣鋼管之間的間隔距離就會縮短一半。

所述在線自動翻排管裝置，巧妙地利用了輸送鏈條同時帶動主動軸的翻料臂和排料臂，來完成鋼管翻起功能和止擋排料功能，實現(xiàn)了自動化排料功能，為企業(yè)增加了效益。