1.一種在線自動翻排管裝置,鋼管由輸送輥驅動在第一輥道(1)上沿第一方向直線運動,其特征在于,包括至少2個平行間隔布置的翻排料裝配體(600),所述翻排料裝配體間隔平行布置在相互平行的主動軸(6)和從動軸(7)上;所述翻排料裝配體(600)包括翻料機構(2)和運輸機構(4),所述運輸機構(4)包括固定在主動軸上的主動輪(4.1)和固定在從動軸上的從動輪(4.2),在主動輪(4.1)和從動輪(4.2)之間配合有輸送鏈條(4.3);輸送鏈條(4.3)上間隔設置有排料臂(3);所述翻料機構(2)固定在所述主動軸上,所述翻料機構(2)布置為:運輸機構同時帶動主動輪(4.1)每隔時間t轉動360°,在此轉動過程中,翻料機構(2)將第二鋼管(10)從第一輥道(1)上翻起并拋落在輸送鏈條(4.3)上,第二鋼管(10)在輸送鏈條(4.3)向前滾動直到被排料臂(3)阻擋;同時,隨輸送鏈條(4.3)前移,下一個排料臂(3)前移到阻擋位置,第一鋼管(11)隨輸送鏈條前移。
2.如權利要求1所述在線自動翻排管裝置,其特征在于,所述翻料機構(2)包括翻料臂(2.1),翻料臂(2.1)一端通過固定套筒(2.3)固定在所述主動軸上,所述翻料臂(2.1)自由端設有翻料槽(2.2),所述翻料槽(2.2)開口朝向輸送鏈條運動方向向前向下延伸。
3.如權利要求2所述在線自動翻排管裝置,其特征在于,所述翻料機構(2)包括翻料臂(2.1),所述翻料臂(2.1)包括上臂(2.11)和下臂(2.12),所述上臂(2.11)和下臂(2.12)均一體連接在第二固定套筒上,上臂和下臂沿第二固定套筒中心對稱布置,所述第二固定套筒固定在所述主動軸上,翻料臂(2.1)上設有翻料槽(2.2)。
4.如權利要求2所述在線自動翻排管裝置,其特征在于,所述輸送鏈條(4.3)正下方固定有平面滑動支撐(5)。
5.如權利要求2或3所述在線自動翻排管裝置,其特征在于,所述驅動機構為間歇式轉動機構,所述驅動機構包括減速箱和伺服電機,所述伺服電機輸出軸通過減速箱連接主動軸。
6.如權利要求1所述在線自動翻排管裝置,其特征在于,所述翻排料裝配體(600)為3個。