竹條上料機的上料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種竹條上料機的上料裝置，包括上料主架及裝設在上料主架上的電機、皮帶主傳動組、主軸、傳送支架、傳送氣缸、吸盤機構和上料料車定位機構，電機驅動皮帶主傳動組帶動主軸轉動，上料料車定位機構包括皮帶副傳動組、升降支架、升降板和壓爪，若干個升降支架橫向間隔固定在上料主架上，主軸穿接在升降支架上，升降支架上設置與主軸相配合的皮帶副傳動組，升降板與皮帶副傳動組的皮帶固接并保持同步移動，升降板的下端設置壓爪，傳送支架上設置傳送氣缸，傳送氣缸的活塞端設有吸盤機構。其應用在竹條精刨作業線上，從上料料車上自動拾取竹條并供給精刨機，輔助實現高度自動化竹條精刨加工工藝。
【專利說明】
竹條上料機的上料裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及竹條上料機技術領域，尤其是涉及一種竹條上料機的上料裝置。
【背景技術】
[0002]森林的過度開發造成木材資源的匱乏，竹子作為綠色環保材料在替代木材制品的應用上已經凸顯出重要性。在竹制品的加工工藝當中，粗刨干燥處理過的竹條需通過精刨機進行后期的精加工。然而，目前的竹條上料仍然采用手工完成，員工勞動強度大，勞動效率低下，也限制了精刨機的自動化生產效率。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型針對現有技術的不足，所要解決的技術問題是提供一種竹條上料機的上料裝置，其應用在竹條精刨作業線上，在竹條上料機給精刨機供料時，從上料料車上自動拾取竹條并供給精刨機，輔助實現高度自動化竹條精刨加工工藝。
[0004]本實用新型是通過以下技術方案使上述技術問題得以解決。
[0005]竹條上料機的上料裝置，包括上料主架及裝設在上料主架上的電機、皮帶主傳動組、主軸、傳送支架、傳送氣缸、吸盤機構和上料料車定位機構，電機驅動皮帶主傳動組帶動主軸轉動，上料料車定位機構包括皮帶副傳動組、升降支架、升降板和壓爪，若干個升降支架橫向間隔固定在上料主架上，主軸穿接在升降支架上，升降支架上設置與主軸相配合的皮帶副傳動組，升降板與皮帶副傳動組的皮帶固接并保持同步移動，升降板的下端設置壓爪，傳送支架上設置傳送氣缸，傳送氣缸的活塞端設有吸盤機構。
[0006]作為優選，吸盤機構包括吸盤支架和裝設在吸盤支架上的真空吸盤、漫反射光電開關和接近傳感器，吸盤支架與所述活塞端保持同步移動。進一步優選，吸盤支架的上端設置連接支板，連接支板上設有滑塊，傳送支架上設有與滑塊相配合的滑軌。更進一步優選，如以下技術方案:
[0007]1.連接支板上設有安裝臺板，滑塊固定在安裝臺板上。其中，安裝臺板上設有連接塊，連接塊與所述活塞端固定連接。
[0008]2.傳送支架上位于滑軌的兩端設有限位器。
[0009]作為優選，升降板上設有滑座，升降支架上設有與滑座相配合的導軌。
[0010]作為優選，升降板上設有夾板組，所述夾板組與皮帶副傳動組的皮帶相配合夾緊固定在一起。
[0011]作為優選，升降支架設為三個。
[0012]作為優選，皮帶主傳動組通過主傳動架與電機配裝在上料主架上，主軸穿接在主傳動架上。
[0013]本實用新型的有益效果:
[0014]1.整體結構簡單緊湊，占用面積小，空間利用率高，便于在廠房內布置。
[0015]2.通過升降板帶動壓爪定位壓接住上料料車，接下來吸盤機構對上料料車中的竹條進行吸附拾取，并通過傳送氣缸沿水平方向移動，將竹條朝向卷料裝置傳送，從而實現為精刨機自動化供料模式。氣缸傳動結構和吸盤吸附結構采用的氣動構件少，技術成熟可靠，自動化程度高，故障率低，維護保養成本低廉，投資成本適中，提高生產效率，節省用工成本，提高企業潛在的市場競爭力。
[0016]3.輔助上料機為精刨機供料時起到準確可靠的拾取并傳送竹條的作用，代替人工供料方式，降低人為因素干擾，實現了連續性的自動化供料模式，應用在竹條精刨作業線輔助實現高度自動化精刨加工工藝，保障供料工藝質量的穩定性和可靠性。
【附圖說明】

[0017]圖1是本實用新型的立體結構不意圖；
[0018]圖2是本實用新型的主視結構不意圖；
[0019]圖3是圖2的俯視結構示意圖；
[0020]圖4是圖2的側視結構示意圖。
[0021 ]圖中:卜上料主架，2-電機，3-皮帶主傳動組，4-主軸，5-傳送支架，6-傳送氣缸，7_吸盤機構，8-皮帶副傳動組，9-升降支架，10-升降板，11-壓爪，12-吸盤支架，13-真空吸盤，14-漫反射光電開關，15-接近傳感器，16-連接支板，17-滑塊，18-滑軌，19-安裝臺板，20-連接塊，21-限位器，22-滑座，23-導軌，24-主傳動架。
【具體實施方式】
[0022]下面通過實施例并結合附圖對本實用新型進行詳細的說明。
[0023]如圖1至圖4所示的本實用新型竹條上料機的上料裝置，包括上料主架I及裝設在上料主架I上的電機2、皮帶主傳動組3、主軸4、傳送支架5、傳送氣缸6、吸盤機構7和上料料車定位機構。圖中所示，皮帶主傳動組3通過主傳動架24與電機2配裝在上料主架I上，主軸4穿接在主傳動架24上。電機2驅動皮帶主傳動組3帶動主軸4轉動。上料料車定位機構包括皮帶副傳動組8、升降支架9、升降板10和壓爪11，本實例中，升降支架9設為三個，三個升降支架9橫向間隔固定在上料主架I上，主軸4穿接在升降支架9上。升降支架9上設置與主軸4相配合的皮帶副傳動組8，升降板10與皮帶副傳動組8的皮帶固接并保持同步移動，作為一種實施方式，升降板10上設有夾板組，所述夾板組與皮帶副傳動組8的皮帶相配合夾緊固定在一起，為了保持升降移動的穩定性和可靠性，可在升降板10上設置滑座22，升降支架9上設有與滑座22相配合的導軌23。升降板10的下端設置壓爪11。傳送支架5上設置傳送氣缸6，傳送氣缸6的活塞端設有吸盤機構7。
[0024]作為一種實施方式，吸盤機構7包括吸盤支架12和裝設在吸盤支架12上的真空吸盤13、漫反射光電開關14和接近傳感器15，吸盤支架12與所述活塞端保持同步移動。其中，作為一種具體連接結構，在吸盤支架12的上端設置連接支板16，連接支板16上設置滑塊17，傳送支架5上設置與滑塊17相配合的滑軌18，這樣在通過真空吸盤13吸附拾取竹條并通過傳送氣缸6傳送時，能夠保持水平定向移動的穩定性，防止出現偏移問題。還可以在連接支板16上設置安裝臺板19，將滑塊17固定在安裝臺板19上，加固連接部位的結構強度和剛性。進一步，在安裝臺板19上設置連接塊20，連接塊20與所述活塞端固定連接。為了實現限位移動的功能，在傳送支架5上位于滑軌18的兩端設有限位器21。
[0025]本實用新型不局限于以上所述的優選實施方式，基于本領域的技術人員所能夠獲知的公知技術或者采用現有技術中所能夠等效替換的各種變形及更改的實施方式，凡是基于本實用新型的精神或者技術構思，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.竹條上料機的上料裝置，其特征是:包括上料主架(I)及裝設在上料主架(I)上的電機(2)、皮帶主傳動組(3)、主軸(4)、傳送支架(5)、傳送氣缸(6)、吸盤機構(7)和上料料車定位機構，電機(2)驅動皮帶主傳動組(3)帶動主軸(4)轉動，上料料車定位機構包括皮帶副傳動組(8)、升降支架(9)、升降板(10)和壓爪(11)，若干個升降支架(9)橫向間隔固定在上料主架(I)上，主軸(4)穿接在升降支架(9)上，升降支架(9)上設置與主軸(4)相配合的皮帶副傳動組(8)，升降板(10)與皮帶副傳動組(8)的皮帶固接并保持同步移動，升降板(10)的下端設置壓爪(U)，傳送支架(5)上設置傳送氣缸(6)，傳送氣缸(6)的活塞端設有吸盤機構(7)。2.根據權利要求1所述的竹條上料機的上料裝置，其特征是:吸盤機構(7)包括吸盤支架(12)和裝設在吸盤支架(12)上的真空吸盤(13)、漫反射光電開關(14)和接近傳感器(15)，吸盤支架(12)與所述活塞端保持同步移動。3.根據權利要求2所述的竹條上料機的上料裝置，其特征是:吸盤支架(12)的上端設置連接支板(16)，連接支板(16)上設有滑塊(17)，傳送支架(5)上設有與滑塊(17)相配合的滑軌(18)。4.根據權利要求3所述的竹條上料機的上料裝置，其特征是:連接支板(16)上設有安裝臺板(19)，滑塊(17)固定在安裝臺板(19)上。5.根據權利要求4所述的竹條上料機的上料裝置，其特征是:安裝臺板(19)上設有連接塊(20)，連接塊(20)與所述活塞端固定連接。6.根據權利要求3所述的竹條上料機的上料裝置，其特征是:傳送支架(5)上位于滑軌(18)的兩端設有限位器(21)。7.根據權利要求1所述的竹條上料機的上料裝置，其特征是:升降板(10)上設有滑座(22)，升降支架(9)上設有與滑座(22)相配合的導軌(23)。8.根據權利要求1所述的竹條上料機的上料裝置，其特征是:升降板(10)上設有夾板組，所述夾板組與皮帶副傳動組(8)的皮帶相配合夾緊固定在一起。9.根據權利要求1所述的竹條上料機的上料裝置，其特征是:升降支架(9)設為三個。10.根據權利要求1所述的竹條上料機的上料裝置，其特征是:皮帶主傳動組(3)通過主傳動架(24)與電機(2)配裝在上料主架(I)上，主軸(4)穿接在主傳動架(24)上。
【文檔編號】B65G47/91GK205708834SQ201620406542
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月5日
【發明人】陳時興, 丁國平, 唐新桂
【申請人】嘉興百盛光電有限公司