本實用新型涉及一種止液夾出料裝置，屬于醫療器械的制造設備技術領域。

背景技術：

止液夾是輸液器中必要組成部分，為減少細菌感染以及加快裝配效率，一般都采用機械設備自動進行止液夾與輸液醫用導管的裝配，為完成自動裝配過程，首先要完成止液夾的自動出料過程并且使得止液夾滿足自動裝配的要求。中國專利(專利號：2013107553260)提出一種醫用導管與止液夾的組裝裝置，其中的校正臺采用振動傳送方式，通過設置若干個相應校正點，逐步實現止液夾朝向一致且有序排列。校正臺在傳送止液夾的同時設置校正點調整止液夾朝向，在滑槽內調整止液夾的朝向，容易導致止液夾卡在滑槽內，阻塞滑槽，由于止液夾只是通過振動的方式在滑槽內滑動，止液夾滑動效果不好，進行影響后續的裝配效率。該專利同時設置有用于將校正臺上排列待料的止液夾輸送至針桿處的傳送夾，但是并沒有公開實現傳送夾功能的技術方案，現有技術中也沒有公開此類方案。針對目前現有技術中存在的上述缺陷，實有必要進行研究，解決現有技術中存在的缺陷。

技術實現要素：

為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種防止滑槽阻塞、滑動效果好、設計合理、結構簡單、裝配效率高的止液夾出料裝置。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案為：

一種止液夾出料裝置，包括送料機構、取料機構、機架，機架垂設取料機構，取料機構下方設置送料機構，送料機構包括：供止液夾滑動的滑動板、帶動滑動板振動的振動器，取料機構包括：驅動止液夾平移的取料平移組件、驅動止液夾上下運動的取料上下組件、夾取止液夾的夾指板、驅動夾指板往復運動的夾指驅動組件。利用取料平移組件、取料上下組件實現夾指板的上下平移動作，利用夾指驅動組件驅動兩塊夾指板，實現夾取止液夾的目的。

進一步地，滑動板開設若干滑槽，滑槽上端固設有防止止液夾振出的擋片。

進一步地，滑動板設有用以檢測止液夾上料的檢測模塊，檢測模塊以能夠旋轉的方式連接在滑動板上。檢測模塊可以是紅外線檢測模塊或激光檢測模塊，設置檢測模塊能夠避免止液夾一直上料，浪費能源，同時能夠避免止液夾阻塞。

進一步地，滑動板與取料機構相鄰的一端低于滑動板的另一端?；瑒影逡欢烁咭欢说停哂袃A斜角度H，傾斜角度H的大小根據需要止液夾滑動的快慢而定。當振動器帶動滑動板振動時，使得止液夾能夠輕松滑到滑動板端部?；瑒影宥嗣嬉部梢宰龀伤剑瑯涌梢詫崿F止液夾在滑動板上滑動。

進一步地，滑動板與取料機構相配合的端面設置檢測止液夾位置的檢測元件。檢測元件可以為感應光纖、紅外感應、光感應器，優選地為感應光纖。設置感應光纖能夠檢測到止液夾是否到達預定位置，能夠避免取料機構的無功操作，避免能源的浪費。

進一步地，取料平移組件為取料平移氣缸，取料平移氣缸固定于機架上端面，其活塞端連接一平移板，平移板下端面固設取料上下組件。使用平移氣缸能夠實現準確的點到點運動，無需復雜的編程。取料平移組件也可以為伺服電機或直線電機。

進一步地，取料上下組件為取料上下氣缸，取料上下氣缸的活塞端連接一安裝架，安裝架為L型與夾指驅動組件固定連接，夾指驅動組件為夾指氣缸，夾指氣缸活塞端穿過安裝架的橫板與夾指板相連接。取料上下組件也可以為伺服電機或直線電機。使用取料上下氣缸能夠實現準確的點到點運動，無需復雜的編程。安裝架設計為L型能夠有效固定夾指驅動組件，同時減少制作安裝架所需要材料，節約成本。

進一步地，安裝架的橫板外端面固設用以調整止液夾位置的限位擋板，限位擋板開設有容納止液夾的倒置U型槽。夾指板夾取止液夾時，在移動的過程中可能會導致止液夾的位置稍微變動，由于下一工位是醫用導管穿過止液夾的端口，如果止液夾位置不正確，將導致醫用導管無法穿過，設置限位擋板可以有效避免這種情況，夾指板夾取止液夾時，止液夾前端伸入到限位擋板的U型槽中，能夠有效避免止液夾位置變動。

進一步地，滑槽的出料口上端面彈性安裝有限制止液夾滑出滑槽的限位板。滑動板一端高一端低，如果沒有限位板止液夾直接就滑出了滑動板，設置限位板能夠使得止液夾固定在一個位置，便于取料機構取料，同時限位板具有一定的彈性，當夾指板夾住止液夾時平移時，能夠突破限位板的限制，順利取出止液夾。

進一步地，滑槽的出料口位置穿設有限制止液夾滑出滑槽的限位體。由于限位板彈性連接，長時間使用會導致里面的彈簧變形，使得限位板無法有效工作，而使用限位體則完全可以避免這種情況。限位體可以是帶有氣缸可以伸縮的限位氣針，也可以是固定在滑槽前端的限位柱。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

1.本實用新型不需要設置校正點并且增設檢測模塊能夠防止滑槽阻塞，避免能源消耗。

2.本實用新型利用取料平移組件、取料上下組件實現夾指板的上下平移動作，利用夾指驅動組件驅動兩塊夾指板，實現夾取止液夾的目的，通過簡單的機構設計實現止液夾的自動夾取。

3.本實用新型滑動效果好、設計合理、結構簡單、有效提高了止液夾的出料效率。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的振動上料組件部分結構示意圖；

圖3為本實用新型的取料機構結構示意圖；

圖4為本實用新型的取料機構轉換一定角度的結構示意圖；

圖5為本實用新型的送料機構部分結構示意圖；

圖6為本實用新型的滑動板結構示意圖；

圖7為本實用新型的限位板與限位體裝配示意圖；

圖8為本實用新型的驅動機構與引桿機構的裝配示意圖；

圖9為本實用新型的驅動機構與引桿平移機構的裝配示意圖；

圖10為本實用新型的撐板結構示意圖；

圖11為本實用新型的部分結構示意圖；

圖12為本實用新型的取料機構與引桿機構結構示意圖。

附圖說明：1-機架，11-支架，2-取料機構，21-取料平移氣缸，22-平移板，23-取料上下氣缸，24-夾指氣缸，25-夾指板，26-限位擋板，27-安裝架，3-振動上料組件，31-振動盤，32-振動槽，4-送料機構，41-滑槽，42-擋片，43-限位板，44-限位體，45-振動器，46-減震支柱，47-滑動板，5-引桿機構，51-引針驅動源，52-移動板，53-引導桿，54-引針，55-固定塊，56-引桿，61-檢測模塊，62-感應光纖，7-推動機構，71-推動板，72-推動源，73-開合推動源，74-撐板，741-過渡部，742-凸起部，75-托板，8-驅動機構，81-平移驅動源，82-支撐板，83-平移板，9-引桿平移機構，91-平移推動源，92-固定板，93-連接板，94-滑動板。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

相反，本實用新型涵蓋任何由權利要求定義的在本實用新型的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進一步，為了使公眾對本實用新型有更好的了解，在下文對本實用新型的細節描述中，詳盡描述了一些特定的細節部分。對本領域技術人員來說沒有這些細節部分的描述也可以完全理解本實用新型。

如圖1-7所示的具體實施例，一種止液夾出料裝置包括：送料機構4、取料機構2、機架1，所述機架1垂設取料機構2，取料機構2下方設置送料機構4。所述送料機構4包括：供止液夾滑動的滑動板47、帶動滑動板47振動的振動器45，所述振動器45下方設置減震支柱46。所述滑動板47與取料機構2相鄰的一端低于滑動板47的另一端，由于滑動板47一端高一端低，當振動器45帶動滑動板47振動時，使得止液夾能夠輕松滑到滑動板47端部。所述滑動板47的端面也可以做成水平，同樣可以實現止液夾在滑動板47上滑動。所述滑動板47開設若干滑槽41，所述滑槽41上端固設有防止止液夾振出的擋片42。所述滑動板47設有用以檢測止液夾上料的檢測模塊61，所述檢測模塊61以能夠旋轉的方式連接在滑動板47上。所述滑動板47與取料機構2相配合的端面設置檢測止液夾位置的檢測元件，所述檢測元件可以為感應光纖、紅外感應、光感應器，優選地為感應光纖62。所述滑槽41的出料口上端面彈性安裝有限制止液夾滑出滑槽41的限位板43。所述滑槽41的出料口位置穿設有限制止液夾滑出滑槽41的限位體44。限位體44可以和限位板43同時設置也可以單獨設置。限位體44可以是帶有氣缸可以伸縮的限位氣針，也可以是固定在滑槽41前端的限位柱。

所述取料機構2包括：驅動止液夾平移的取料平移組件、驅動止液夾上下運動的取料上下組件、夾取止液夾的夾指板25、驅動夾指板25的夾指驅動組件。取料平移組件為取料平移氣缸21，所述取料平移氣缸21固定于機架1上端面，其活塞端連接一平移板22，所述平移板22下端面固設取料上下組件。所述取料上下組件為取料上下氣缸23，所述取料上下氣缸23活塞端連接一安裝架27，所述安裝架27為L型與所述夾指驅動組件固定連接，所述夾指驅動組件為夾指氣缸24，所述夾指氣缸24活塞端穿過安裝架27的橫板與夾指板25相連接。所述安裝架27的橫板外端面固設調整止液夾位置的限位擋板26，所述限位擋板26開設有容納止液夾的倒置U型槽。

如圖8-12所示，機架下方鄰近送料機構設置支架11，支架上端設置用以穿設止液夾的引桿機構5，支架在引桿機構下方設置推動機構7。所述支架11設置用以驅動引桿機構5穿設止液夾的一驅動機構8，所述推動機構7推動穿設在引桿機構5上的止液夾穿設導管，所述推動機構7包括：用以帶動止液夾平移的撐板74、用以驅動撐板74作往復運動的開合推動源73，所述開合推動源73驅動撐板74插入止液夾夾縫中。所述撐板74包括過渡部741、凸起部742，所述凸起部742的厚度大于止液夾的張開度。所述開合推動源73固定在一推動板71上，所述推動板71與一推動源72相連接，所述推動源72推動安裝有撐板74的推動板71升降。

所述引桿機構5包括引針驅動源51、穿設止液夾的引桿56、穿設導管的引針54。所述引針54固定在移動板52上，所述移動板52通過引導桿53與固定塊55相對滑動連接。所述固定塊55固設在平移板83上并設置若干通孔用以穿設引桿56。所述引針驅動源51固設在平移板83的端部，其活動端與移動板52螺接，所述引針驅動源51驅動設置在移動板52上的引針54從引桿56內腔穿出。所述引桿56為縮頸桿，所述引桿56上端面為一平面。

所述支架11固設用以驅動引桿機構5、推動機構7的一平移驅動源81。所述平移驅動源81的活動端通過螺母與支撐板82相連接，所述支撐板82通過螺釘固定在平移板83下端面。所述平移板83下端面兩側通過滑軌與支架11活動連接。所述平移板83在滑軌的內側通過一滑道與一滑動板94嵌套連接，兩者之間能夠滑動，滑動板94懸垂在平移板8下方。所述滑動板94為U型并且鄰近推動機構7的一端嵌套連接用以固設推動機構7的一連接板93，所述連接板93與一平移推動源91的活動端螺接。所述平移推動源91穿設固定板92，兩者固定連接。所述固定板92穿過滑動板94的U型通槽固設于平移板83的下端面。所述連接板93下端固設推動源72，兩側面設置滑軌與推動板71的滑槽嵌套連接，兩者之間能夠滑動。所述連接板93上端面設置容納若干止液夾的v型槽，鄰近v型槽的下方設置用以固定若干托板75的凹槽。所述托板75橫向的開設用以固定撐板74的通槽，所述通槽中間位置設置用以容納開合推動源73活動端的通孔。

所述的引針驅動源51、開合推動源73、平移驅動源81、平移推動源91可以是氣缸、直線電機、伺服電機、油缸，優選地是氣缸。

本實用新型的工作原理：振動上料組件3的振動盤31把止液夾振出到振動上料組件3的振動槽32中，利用振動盤31振動出料，使得止液夾能夠按要求排好。止液夾通過振動槽32進入滑動板47的滑槽41中，滑動板47在振動器45的帶動下振動，止液夾滑動到滑槽41端面碰到限位板43，被限位板43擋住，感應光纖62感應到止液夾時：取料平移氣缸21驅動夾指板25移動到滑槽41端部上方，夾指氣缸24驅動夾指板25張開，取料上下氣缸23驅動夾指板25下降直到止液夾進入兩塊夾指板25有效夾持范圍內，夾指氣缸24驅動夾指板25閉合，取料平移氣缸21帶動夾住止液夾的夾指板25突破限位板43的彈性限制，送到引桿機構5，進行止液夾與導管的裝配。當檢測模塊61在固定周期內一直檢測到止液夾時，說明止液夾上料過快，就停止振動上料組件3上料，一直等到檢測模塊61檢測不到止液夾時，再開始上料。

取料機構2夾取若干止液夾下降到引桿機構5正前方，平移驅動源81驅動引桿機構5、引桿平移機構9以及推動機構7平移，進而引桿機構5的引桿56從止液夾兩端的通槽中穿過，平移驅動源81停止驅動，取料機構2上升復位；推動源72推動撐板74上升直到止液夾的夾縫與撐板74的凸起部742相對應，進而開合推動源73推動撐板74向止液夾方向平移，使得凸起部742插入止液夾的夾縫中，由于凸起部742的厚度大于止液夾夾縫的張開度，凸起部742插入止液夾中會使得止液夾的夾縫變大，方便導管的穿設；導管夾取機構夾取導管運到引桿56正前方，所述引針驅動源51驅動設置在移動板52上的引針54從引桿56內腔穿出，伸入到導管內腔中，導管夾取機構放開導管；平移驅動源81驅動撐板74所在的連接板93平移，進而撐板74帶動止液夾沿著引桿56以及引針54平移，進而止液夾穿設導管；開合推動源73驅動撐板74復位，凸起部742與止液夾相脫離，進而推動源72驅動撐板74所在的推動板71下降復位；導管夾取機構夾住已經裝配完成的導管，引針驅動源51驅動引針54從導管腔內縮回復位，平移驅動源81驅動引桿機構5、引桿平移機構9以及推動機構7平移返回復位準備下一批止液夾裝配；導管夾取機構帶動已經裝配完成的導管運輸到下一工位。

本實用新型的其他實施例：

止液夾滑動到滑槽41端面碰到限位氣針，被限位氣針擋住，感應光纖62感應到止液夾時：取料平移氣缸21驅動夾指板25移動到滑槽41端部上方，夾指氣缸24驅動夾指板25張開，取料上下氣缸23驅動夾指板25下降直到止液夾進入兩塊夾指板25有效夾持范圍內，夾指氣缸24驅動夾指板25閉合，限位氣針縮回，取料平移氣缸21驅動夾住止液夾的夾指板25送到引桿機構5，進行止液夾與導管的裝配。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。