本實用新型涉及一種組裝覆膜機。
背景技術:
電子產品的生產中,包括大量組裝與覆膜,并且要求片料包裝等工藝。
傳統的手工組裝方式不僅效率低下,而且組裝精度差,轉換工藝覆雜,且品質不可靠,難以滿足現代化生產的需要。
目前市面上使用較多且較為成熟的人手組裝,把L型零件放在一個治具板,人手貼膜,然后再拿出來產品,這樣需要花費大量的人手操作,組裝效率低,質量差且不可靠。而電子產品的數量大,質量要求高。
因此,技術上需要一種新的全自動實現L型零件的自動上料,自動組裝,自動覆膜,自動切斷等功能的設備
技術實現要素:
本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能實現L型零件的自動上料,自動組裝,自動覆膜,自動切斷等功能的組裝覆膜機。
本實用新型是通過以下技術方案來實現的:一種組裝覆膜機,包括振動盤送料系統、滑臺氣缸機械手組裝治具、步進覆合拉料系統、自動切斷系統、張力收放料系統以及焊接方管機架,所述送料系統包括圓振和直振,整體固定在機架臺板,圓振和直振互相裝配,L型零件通過圓振振動送到直振,再通過滑臺氣缸上進行機械組裝。
作為優選的技術方案,所述滑臺氣缸機械手組裝治具包括有治具安裝座、左氣缸推料塊、L型組裝治具、右氣缸推料塊、頂料氣缸塊、定位氣缸塊、氣動機械手爪、Z軸搬運滑臺和X軸搬運滑臺;L型組裝治具安裝在治具安裝座的中間位置,左氣缸推料塊安裝治具左邊,右氣缸推料塊安裝在治具右邊,頂料氣缸塊安裝于治具后方,待公母L型零件組裝后,頂出推到L型零件到定位氣缸塊位置。
作為優選的技術方案,所述步進覆合拉料系統包括有覆合組裝定位平臺、覆合壓輪、覆合安裝軸承塊、壓力調節桿、覆合底棍和步進電機拉料器;所述覆合組裝定位平臺安裝在滑臺氣缸機械手組裝治具的左邊位置,方便抓取L型零件到覆合組裝定位平臺上,覆合壓輪、覆合安裝軸承塊、壓力調節桿、覆合底棍、步進電機拉料器間組裝為一體,其整體安裝在機架臺板上。
作為優選的技術方案,所述自動切斷系統包括有切斷氣缸、上切刀、下切刀、切斷安裝座和片料收料盒,所述上切刀與切斷氣缸安裝在一起,所述下切刀與上切刀交叉運動產生剪切力,從而達到切斷功能,下切刀與上切刀一起安裝切斷安裝座上,自動切斷系統安裝機架臺上,設置于步進覆合拉料系統的左邊位置。
作為優選的技術方案,所述張力收放料系統整體安裝于機架面板上,包括氣脹軸、磁粉離合器和軸承安裝座,所述張力收放料系統包擴底膜放料系統、廢料收集張力系統和蓋膜放料系統,實現L型零件組裝貼合與蓋膜的覆合。
作為優選的技術方案,所述焊接方管機架正面安裝有面板,機架臺面上安裝有臺面板。
本實用新型的有益效果是:本實用新型的L形件組裝覆膜機可實現零件的自動上料,自動組裝,自動覆合,自動切斷等功能。其速度快,效率高,適合大批量零件組裝與包裝等作業,在零件組裝與覆合中有廣闊的應用。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實用新型的整體結構示意圖;
圖2為滑臺氣缸機械手組裝治具的結構圖;
圖3為步進覆合拉料系統的結構圖;
圖4是自動切斷系統的結構圖。
具體實施方式
本說明書中公開的所有特征,或公開的所有方法或過程中的步驟,除了互相排斥的特征和/或步驟以外,均可以以任何方式組合。
本說明書(包括任何附加權利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征,除非特別敘述,均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即,除非特別敘述,每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。
如圖1所示,一種組裝覆膜機,安裝機架臺面面上的振動盤送料系統1,將L型零件振動送料到滑臺氣缸機械手組裝治具2上,進行組裝,機械手并自動抓取組裝好的L型零件,到步進覆合拉料系統3工位上,進行覆合,并拉料,此時張力收放料系統6,實現膠膜的放卷與收卷,覆合好后的L型零件通過自動切斷系統4,根據設定參數自動切斷,實現片料包裝,其所以部件模塊都是按附圖1所示的結構安裝在焊接方管機架5的臺面上,改設備機架采用高強度方管焊接,高強度45#鋼板組合而成,保證設備運行平穩,可靠。所述的張力收放料系統6整體都安裝機架面板上,其包括氣脹軸,磁粉離合器,軸承安裝座,實現自動脹緊材料,實現材料的張力可控制,其所述的張力收放料系統6包含有3組同樣的結構,但能分別實現功能,設備下左方的張力系統6為底膜的放料系統,右張力軸系統6為廢料收集張力系統,左上方的張力系統6為蓋膜的放料系統,從而實現L型零件組裝貼合與蓋膜的覆合,實現L型零件的包裝功能。
如圖2所示,滑臺氣缸機械手組裝治具2,其結構包括有治具安裝座7,左氣缸推料塊8、L型組裝治具9、右氣缸推料塊10、頂料氣缸塊11、定位氣缸塊12、氣動機械手爪13、Z軸搬運滑臺14、X軸搬運滑臺15;所述的L型組裝治具9其安裝在治具安裝座7的中間位置,左氣缸推料塊8安裝治具左邊,其推公L型零件到治具組裝位置,右氣缸推料塊10安裝在L型組裝治具9的右邊,其推母L型零件到治具組裝位置,頂料氣缸塊11安裝L型組裝治具9后方,待公母L型零件組裝后,頂出推到L型零件到定位氣缸塊12位置,待氣動機械手爪13、Z軸搬運滑臺14、X軸搬運滑臺15自動抓取覆合臺面16上,覆合包裝。
如圖3所示,步進覆合拉料系統3,其包括有覆合組裝定位平臺16,覆合壓輪17、覆合安裝軸承塊18、壓力調節桿19、覆合底棍20和步進電機拉料器21;所述覆合定位平臺16,其安裝在滑臺氣缸機械手組裝治具2的左邊位置,步進拉料器21的右邊位置,其方便抓取L型零件到覆合平臺16上,又能方便覆合膠膜覆合底膜與蓋膜,實現步進拉料,所述覆合壓輪17、覆合安裝軸承塊18、壓力調節桿19、覆合底棍20、步進電機拉料器21其整理組合組裝為一體,也為一個模塊結構設計,根據設計參數實現步進步距拉料與覆合,其整體安裝在機架臺板上,也是在滑臺氣缸機械手組裝治具2的左邊位置。
如圖4所示,自動切斷系統4,其包括有切斷氣缸22、上切刀23、下切刀24、切斷安裝座25、片料收料盒26,所述上切刀23與切斷氣缸安22裝在一起,根據設置參數,配合拉料器送料長度自動切割,所述的下切刀24與上切刀23交叉運動產生剪切力,從而達到切斷功能,其整體一起安裝切斷安裝座上,且自動切斷系統安裝機架臺上,在步進覆合拉料系統3的左邊位置。
以上所述,僅為本實用新型的具體實施方式,但本實用新型的保護范圍并不局限于此,任何不經過創造性勞動想到的變化或替換,都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此,本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。