本發明涉及一種紡織機的布料收卷裝置。

背景技術：

卷布機是使用于各種布料，無紡布、泡棉、皮革、紙張、反光材料、醋酸布、補強帶、導電布等材料卷圓包裝及各種織物工切捆條前的重復打卷，能卷成直紋或45度斜紋織物。

現有技術中的卷布機上的收卷輥只能實現轉動，而無法根據布料輸出端的高度進行靈活的調節，實用性較差，同時不能起到調節張力的作用，容易造成纏繞。

技術實現要素：

本發明目的在于針對現有技術所存在的不足而提供一種紡織機的布料收卷裝置的技術方案，不僅提高了布料的收卷效率和收卷質量，防止布料發生纏繞，而且增大了收卷輥的工作范圍，使用更靈活方便，同時可以根據紡織機的尺寸大小調節收卷輥與布料輸出端之間的間距。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種紡織機的布料收卷裝置，其特征在于：包括上定位板、下定位板、升降板、底板、旋轉機構、懸臂和收卷輥，上定位板與下定位板上下平行設置，上定位板通過支撐桿固定連接在下定位板的上方，升降板位于上定位板與下定位板之間，且滑動連接在支撐桿上，底板固定連接在升降板的側面上，兩個旋轉機構對稱固定連接在底板的兩側，旋轉機構包括l形支撐板、限位塊、第一t形塊和第二t形塊，限位塊固定連接在l形支撐板的頂面上，l形支撐板上設置有驅動電機，第一t形塊位于l形支撐板與第二t形塊之間，第一t形塊上設置有通孔，驅動電機通過轉軸貫穿第一t形塊連接至第二t形塊上，懸臂轉動連接在第一t形塊與第二t形塊之間，懸臂上設置有導槽，懸臂通過吊桿連接收卷輥，吊桿與導槽相匹配，懸臂的內部設置有移動機構，吊桿的側面上設置有動力機構；通過將升降板滑動連接在支撐桿上，可以帶動收卷輥上下移動，根據不同尺寸大小的紡織機將收卷輥的高度位置進行定位，使布料能快速卷繞在收卷輥上，既能保證布料在輸送時保持一定的張力，又能防止布料在卷繞時發生纏繞而影響收卷的效果，收卷輥在吊桿的作用下可以隨著旋轉機構的轉動而實現左右移動，驅動電機通過轉軸帶動懸臂旋轉，進而帶動收卷輥水平移動，不僅可以實現對布料的平行收卷，而且可以根據需要進行s形收卷，提高了收卷輥的使用靈活性，吊桿可以在移動機構的作用下沿著懸臂上的導槽滑動，進而調節收卷輥與紡織機之間的水平間距，防止收卷輥與紡織機之間的距離太小而造成收卷時碰撞，同時降低了布料的張緊力，影響收卷輥的收卷質量，動力機構可以有效控制收卷輥的轉速，使布料能穩定的卷繞在收卷輥上。

進一步，支撐桿的頂端和底端均通過鎖緊塊連接上定位板和下定位板，鎖緊塊提高了支撐桿與上定位板和下定位板之間的連接強度和穩定性，防止支撐桿由于松動而造成收卷輥在工作時發生搖晃，提高了安全性。

進一步，上定位板的頂面上設置有液壓缸，液壓缸通過活塞桿連接升降板，通過液壓缸帶動活塞桿移動，進而可以帶動升降板沿著支撐桿上下移動，對收卷輥的高度進行調節，提高了收卷輥的工作范圍。

進一步，懸臂的一端固定連接在轉軸上，通過兩個驅動電機分別帶動相應的轉軸旋轉，進而可以帶動懸臂按需要進行轉動，使收卷輥能按設定的軌跡移動，增大了收卷的范圍。

進一步，移動機構包括第一伺服電機和絲桿，第一伺服電機固定連接在懸臂的側面上，絲桿水平設置在懸臂的內壁，第一伺服電機通過錐齒輪組連接絲桿，吊桿上固定連接有滑塊，滑塊移動連接在絲桿上，通過第一伺服電機帶動錐齒輪組旋轉，進而可以帶動絲桿旋轉，使吊桿隨著滑塊一起左右滑動，實現收卷輥與紡織機之間的間距調整。

進一步，動力機構包括卡塊和第二伺服電機，第二伺服電機通過卡塊固定連接在吊桿的側面上，卡塊提高了第二伺服電機與吊桿之間連接的穩定性，同時通過第二伺服電機可以帶動收卷輥旋轉，實現對布料的收卷。

進一步，收卷輥的外圓周側面上均勻設置有限位槽，限位槽上均設置有夾緊板，通過限位槽可以將布料的端頭卡入其中，并用夾緊板進行固定，然后在收卷輥旋轉的同時實現布料的收卷。

本發明由于采用了上述技術方案，具有以下有益效果：

1、通過將升降板滑動連接在支撐桿上，可以帶動收卷輥上下移動，根據不同尺寸大小的紡織機將收卷輥的高度位置進行定位，使布料能快速卷繞在收卷輥上，既能保證布料在輸送時保持一定的張力，又能防止布料在卷繞時發生纏繞而影響收卷的效果，收卷輥在吊桿的作用下可以隨著旋轉機構的轉動而實現左右移動；

2、驅動電機通過轉軸帶動懸臂旋轉，進而帶動收卷輥水平移動，不僅可以實現對布料的平行收卷，而且可以根據需要進行s形收卷，提高了收卷輥的使用靈活性；

3、吊桿可以在移動機構的作用下沿著懸臂上的導槽滑動，進而調節收卷輥與紡織機之間的水平間距，防止收卷輥與紡織機之間的距離太小而造成收卷時碰撞，同時降低了布料的張緊力，影響收卷輥的收卷質量；

4、動力機構可以有效控制收卷輥的轉速，使布料能穩定的卷繞在收卷輥上。

本發明結構簡單，實用性強，不僅提高了布料的收卷效率和收卷質量，防止布料發生纏繞，而且增大了收卷輥的工作范圍，使用更靈活方便，同時可以根據紡織機的尺寸大小調節收卷輥與布料輸出端之間的間距。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步說明：

圖1為本發明一種紡織機的布料收卷裝置的結構示意圖；

圖2為本發明中懸臂的結構示意圖；

圖3為圖1中ⅰ處的局部放大圖；

圖4為本發明中收卷輥的結構示意圖。

圖中：1-上定位板；2-升降板；3-下定位板；4-液壓缸；5-支撐桿；6-鎖緊塊；7-活塞桿；8-l形支撐板；9-限位塊；10-驅動電機；11-第一t形塊；12-第二t形塊；13-懸臂；14-導槽；15-第一伺服電機；16-收卷輥；17-吊桿；18-卡塊；19-第二伺服電機；20-底板；21-錐齒輪組；22-絲桿；23-滑塊；24-通孔；25-轉軸；26-夾緊板；27-限位槽。

具體實施方式

如圖1至圖4所示，為本發明一種紡織機的布料收卷裝置，包括上定位板1、下定位板3、升降板2、底板20、旋轉機構、懸臂13和收卷輥16，上定位板1與下定位板3上下平行設置，上定位板1通過支撐桿5固定連接在下定位板3的上方，支撐桿5的頂端和底端均通過鎖緊塊6連接上定位板1和下定位板3，鎖緊塊6提高了支撐桿5與上定位板1和下定位板3之間的連接強度和穩定性，防止支撐桿5由于松動而造成收卷輥16在工作時發生搖晃，提高了安全性。

升降板2位于上定位板1與下定位板3之間，且滑動連接在支撐桿5上，上定位板1的頂面上設置有液壓缸4，液壓缸4通過活塞桿7連接升降板2，通過液壓缸4帶動活塞桿7移動，進而可以帶動升降板2沿著支撐桿5上下移動，對收卷輥16的高度進行調節，提高了收卷輥16的工作范圍，通過將升降板2滑動連接在支撐桿5上，可以帶動收卷輥16上下移動，根據不同尺寸大小的紡織機將收卷輥16的高度位置進行定位，使布料能快速卷繞在收卷輥16上，既能保證布料在輸送時保持一定的張力，又能防止布料在卷繞時發生纏繞而影響收卷的效果，收卷輥16在吊桿17的作用下可以隨著旋轉機構的轉動而實現左右移動。

底板20固定連接在升降板2的側面上，兩個旋轉機構對稱固定連接在底板20的兩側，旋轉機構包括l形支撐板8、限位塊9、第一t形塊11和第二t形塊12，限位塊9固定連接在l形支撐板8的頂面上，l形支撐板8上設置有驅動電機10，第一t形塊11位于l形支撐板8與第二t形塊12之間，第一t形塊11上設置有通孔24，驅動電機10通過轉軸25貫穿第一t形塊11連接至第二t形塊12上，懸臂13轉動連接在第一t形塊11與第二t形塊12之間，懸臂13的一端固定連接在轉軸25上，通過兩個驅動電機10分別帶動相應的轉軸25旋轉，進而可以帶動懸臂13按需要進行轉動，使收卷輥16能按設定的軌跡移動，增大了收卷的范圍，驅動電機10通過轉軸25帶動懸臂13旋轉，進而帶動收卷輥16水平移動，不僅可以實現對布料的平行收卷，而且可以根據需要進行s形收卷，提高了收卷輥16的使用靈活性。

懸臂13上設置有導槽14，懸臂13通過吊桿17連接收卷輥16，吊桿17與導槽14相匹配，懸臂13的內部設置有移動機構，移動機構包括第一伺服電機15和絲桿22，第一伺服電機15固定連接在懸臂13的側面上，絲桿22水平設置在懸臂13的內壁，第一伺服電機15通過錐齒輪組21連接絲桿22，吊桿17上固定連接有滑塊23，滑塊23移動連接在絲桿22上，通過第一伺服電機15帶動錐齒輪組21旋轉，進而可以帶動絲桿22旋轉，使吊桿17隨著滑塊23一起左右滑動，實現收卷輥16與紡織機之間的間距調整，收卷輥16的外圓周側面上均勻設置有限位槽27，限位槽27上均設置有夾緊板26，通過限位槽27可以將布料的端頭卡入其中，并用夾緊板26進行固定，然后在收卷輥16旋轉的同時實現布料的收卷，吊桿17可以在移動機構的作用下沿著懸臂13上的導槽14滑動，進而調節收卷輥16與紡織機之間的水平間距，防止收卷輥16與紡織機之間的距離太小而造成收卷時碰撞，同時降低了布料的張緊力，影響收卷輥16的收卷質量。

吊桿17的側面上設置有動力機構，動力機構包括卡塊18和第二伺服電機19，第二伺服電機19通過卡塊18固定連接在吊桿17的側面上，卡塊18提高了第二伺服電機19與吊桿17之間連接的穩定性，同時通過第二伺服電機19可以帶動收卷輥16旋轉，實現對布料的收卷，動力機構可以有效控制收卷輥16的轉速，使布料能穩定的卷繞在收卷輥16上。

本發明的工作原理如下：首先根據紡織機的布料輸出端確定布料收卷裝置的安裝位置，然后將液壓缸通過油管與外部儲油裝置進行連接，啟動液壓缸，通過活塞桿帶動升降板沿著支撐桿上下移動，直至收卷輥的高度位于工作范圍內，接著啟動驅動電機，通過懸臂的擺動帶動收卷輥移動，直至收卷輥與布料輸出端位于同一水平面上，啟動第二伺服電機即可實現對布料的平行收卷操作。

當收卷輥與紡織機之間的距離較近時，通過第一伺服電機帶動絲桿旋轉，進而可以通過滑塊帶動吊桿沿著懸臂上的導槽移動，既可以調節間距，又可以調節布料的張緊力，防止布料在卷繞時由于松動而造成纏繞。

當布料的寬度小于收卷輥長度的1/3時，通過驅動電機的正反轉，可以實現懸臂來回擺動，進而實現對布料的s形卷布，提高了收卷效率。

以上僅為本發明的具體實施例，但本發明的技術特征并不局限于此。任何以本發明為基礎，為實現基本相同的技術效果，所作出地簡單變化、等同替換或者修飾等，皆涵蓋于本發明的保護范圍之中。