本實用新型涉及一種日常生活中報紙閱讀回收重復利用的裝置，特別是一種報紙自動回收重復利用裝置。

背景技術：

時代的發展，文明的進步，不僅極大的豐富了我們的物質生活，也有力的推進了人類的精神文明建設，報紙作為一種傳遞文化和文明的主要載體，已經深深的融入了我們的日常生活，成為了我們早間傍晚不可或缺的咨詢來源和精神食糧，不管是大如北京的繁華都市，還是小如縣城的街頭巷尾，我們到處都可以看到大大小小的報刊亭的身影，看到人們在匆忙行進中頻頻閱讀報紙，看到人們在公車站臺等候是閱讀報紙，這些既是時代文明的標志，也是我們對社會信息撲捉和把握的重要信息來源，但是一份報紙的信息量對個人來說都是有限的，一旦閱讀完畢也就意味著這份報紙的利用價值對閱讀者已經喪失，就意味著可能會被丟棄進垃圾桶的命運，但是人們也應該看到，其實這份報紙所承載的價值卻并沒有被完全的利用，因為它完全可以成為下一個讀者的信息來源，成為下下一個讀者的信息來源，如此反復利用，但現實卻沒有一個很好的重復利用渠道來解決這個難題。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種可重復利用報紙的報紙自動回收重復利用裝置。

解決上述技術問題的技術方案是：一種報紙自動回收重復利用裝置，包括主體柜機、分別安裝在主體柜機上的取報機構、存報機構、報紙疊放區、機械手升降系統、機械手、機械手旋轉系統以及控制系統，所述的取報機構、存報機構、機械手分別與的控制系統的輸入輸出端連接，控制系統的輸出端分別與機械手升降系統、機械手旋轉系統連接，所述的機械手安裝在機械手旋轉系統上，機械手旋轉系統安裝在機械手升降系統上。

本實用新型的進一步技術方案是：所述的取報機構包括取報鍵盤、取報口，取報鍵盤包括取報紙按鈕和投幣機構，取報紙按鈕和投幣機構分別安裝在主體柜機上，報紙按鈕和投幣機構的輸出端分別與控制系統的輸入端連接；取報口包括用于承接機械手送出的報紙的接報盒，該接報盒安裝在主體柜機上。

本實用新型的進一步技術方案是：所述的存報機構包括存報按鈕、存報口，存報口包括廢舊報紙承接盒，廢舊報紙承接盒、存報按鈕分別安裝在主體柜機上，存報按鈕的輸出端與控制系統的輸入端連接。

本實用新型的再進一步技術方案是：所述的存報口還包括感應開關支架、感應開關，感應開關安裝在感應開關支架上，感應開關支架安裝在主體柜機上，感應開關的輸出端與控制系統的輸入端連接。

本實用新型的進一步技術方案是：所述的機械手升降系統包括進給電機、聯軸器、上支撐座、電機座、絲桿、定向導桿、托板、軸承座和下支撐座；所述的進給電機安裝在電機座上，進給電機的輸入端與控制系統的輸出端連接，進給電機的輸出軸通過聯軸器與絲桿連接，電機座安裝在上支撐座上，上支撐座安裝在主體柜機上；所述的絲桿分別安裝在電機座和軸承座上，軸承座安裝在下支撐座上，下支撐座安裝在主體柜機上，托板安裝在絲桿上，托板上設有與絲桿外螺紋相嚙合的螺紋通孔，該托板還與機械手旋轉系統連接；在上支撐座和下支撐座之間還連接有定向導桿，該定向導桿與托板滑動配合。

本實用新型的再進一步技術方案是：所述的機械手旋轉系統包括支撐板、旋轉電機，支撐板連接在托板上，旋轉電機安裝在托板上，旋轉電機的輸入端與控制系統的輸出端連接。

本實用新型的再進一步技術方案是：所述的機械手包括伸縮氣缸、氣缸支架、吸盤支架、機械手感應開關、報紙吸盤，所述的報紙吸盤用于吸附住報紙實現抓取，該報紙吸盤、機械手感應開關分別安裝在吸盤支架上，吸盤支架安裝在伸縮氣缸上，伸縮氣缸通過氣缸支架安裝在支撐板上，機械手感應開關的輸出端與控制系統的輸入端連接，伸縮氣缸的輸入端與控制系統的輸出端連接。

本實用新型的進一步技術方案是：所述的報紙疊放區包括左報紙疊放區和右報紙疊放區，該左報紙疊放區和右報紙疊放區設置在主體柜機內部。

本實用新型的進一步技術方案是：所述的報紙自動回收重復利用裝置還包括用于張貼各種宣傳標語和信息項目的展示窗，該展示窗安裝在主體柜機上。

本實用新型的再進一步技術方案是：所述的報紙自動回收重復利用裝置還包括有遮雨擋棚，該遮雨擋棚包括前遮雨擋棚、后遮雨擋棚，該前遮雨擋棚和后遮雨擋棚分別安裝在主體柜機上。

由于采用上述結構，本實用新型之報紙自動回收重復利用裝置與現有技術相比，具有以下有益效果：

1.可實現對報紙的自動回收重復利用：

由于本實用新型包括主體柜機、分別安裝在主體柜機上的取報機構、存報機構、報紙疊放區、機械手升降系統、機械手、機械手旋轉系統以及控制系統，其中取報機構、存報機構、機械手分別與的控制系統的輸入輸出端連接，控制系統的輸出端分別與機械手升降系統、機械手旋轉系統連接，所述的機械手安裝在機械手旋轉系統上，機械手旋轉系統安裝在機械手升降系統上。當讀者閱讀完其手中的報紙后，將閱讀完畢的報紙放置在存報機構的回收口，然后由機械手將報紙拿回裝置內擺放整齊，并在下一個讀者對該裝置進行投幣購買后，再將回收的舊報紙通過機械手取出送到讀者手上，如此循環利用的過程，從而實現了報紙的自動回收重復利用功能。

2. 回收更便利：

由于本實用新型可實現報紙的自動回收重復利用功能，其回收更便利，不僅最大限度的節約了人工成本，還避免了報紙回收人員的尷尬，讓回收過程變得更文明和輕松。

3.銷售更簡單：

由于本實用新型可實現報紙的自動回收重復利用功能，銷售更簡單，不但節約了進一步節約了人工成本，同時也重復利用了資源，降低了人們分享精神食糧的成本，讓文明之風，學習之風得到了更多發揚的機會。

4.費用少：

在讀者閱讀完其手中的報紙后，將閱讀完畢的報紙放置在該自動回收重復利用裝置的回收口，然后由機械手將報紙拿回裝置內擺放整齊，并在下一個讀者對該裝置進行投幣購買后，再將回收的舊報紙通過機械手取出送到讀者手上，如此循環利用的過程。該裝置不僅使得舊廢報紙得到了重復利用，也可以極大的降低人們購買報紙的價格，報紙的二次出售只收取很少的管理維護費用，完全屬于公益性質的運營，減輕了讀者的經濟壓力，拓寬了社會發展文明建設的道路。

5. 使用場地更廣泛：

使用場地更廣泛，無論是露天的公共場所，還是人流聚集的車站，機場，該報紙自動回收重復利用裝置都能得到很好的發揮和利用。

6.工作效率更高：

工作效率更高，將廢舊報紙的回收和再利用兩種工作合二為一，實現了這兩種工作的最好銜接，捐贈報紙的讀者美化了自己的心靈，購買報紙的讀者提升了自己的學識，這本身就是一種對社會精神文明的促進。

7.結構安全可靠：

自動化功能模塊的是使用，讓整個裝置變得更安全和可靠，有力的節約了社會資源，也提升了人們的生活智能化水平。

8.具有廣泛的推廣意義：

無論是針對物質文明的建設還是精神文明的建設，該項目都具有極大的推廣意義和現實意義。

下面，結合附圖和實施例對本實用新型之報紙自動回收重復利用裝置的技術特征作進一步的說明。

附圖說明

圖1：本實用新型之報紙自動回收重復利用裝置的主視圖

圖2：圖1的左視圖，

圖3：圖1的俯視圖

圖4：圖1的后視圖

圖5：圖1的A-A剖視圖

圖6：圖1的B-B階梯剖視圖。

在上述附圖中，各附圖標記說明如下：

1-展示窗，

2-取報鍵盤，21-取報紙按鈕，22-投幣機構，

3-主體柜機，

4-取報口，41-接報盒，

5-存報按鈕，

6-存報口，61-感應開關支架，62-感應開關，63-廢舊報紙承接盒，

7-遮雨擋棚，71-前遮雨擋棚，72-后遮雨擋棚，

8-左報紙疊放區，

9-右報紙疊放區，

10-機械手升降系統，

101-進給電機，102-聯軸器，103-上支撐座，104-電機座，105-絲桿，

106-定向導桿，107-托板，108-軸承座，109-下支撐座，

11-機械手，

111-伸縮氣缸，112-氣缸支架，113-吸盤支架，114-機械手感應開關，115-報紙吸盤，

12-機械手旋轉系統，

121-支撐板，122-旋轉電機，

13-報紙。

具體實施方式

實施例一：

一種報紙自動回收重復利用裝置，包括主體柜機3、分別安裝在主體柜機3上的展示窗1、取報機構、存報機構、報紙疊放區、遮雨擋棚7、機械手升降系統10、機械手11、機械手旋轉系統12以及控制系統，所述的取報機構、存報機構、機械手11分別與的控制系統的輸入輸出端連接，控制系統的輸出端分別與機械手升降系統10、機械手旋轉系統12連接，所述的機械手11安裝在機械手旋轉系統12上，機械手旋轉系統12安裝在機械手升降系統10上。

所述的主體柜機3主要作用是固定本裝置的其它各大機構，有序而穩定的實現既定的各種功能。

所述的展示窗1安裝在主體柜機3上，用于張貼各種宣傳標語和信息項目。

所述的取報機構包括取報鍵盤2、取報口4，取報鍵盤2包括取報紙按鈕21和投幣機構22，取報紙按鈕21和投幣機構22分別安裝在主體柜機3上，報紙按鈕21和投幣機構22的輸出端分別與控制系統的輸入端連接，取報鍵盤2的作用是當讀者將硬幣投進柜機后，按下取報紙按鈕21并觸發柜體內機械手自動將報紙送出柜體，實現讀者的自動取報紙功能。

取報口4包括接報盒41，該接報盒41安裝在主體柜機3上，接報盒41用于承接機械手11送出的報紙，并提供給讀者一個取報的平臺。

所述的存報機構包括存報按鈕5、存報口6，存報按鈕5分別安裝在主體柜機3上，存報按鈕5的輸出端與控制系統的輸入端連接。存報按鈕5主要用于讀者將閱讀完畢的報紙放置在存報口后，觸發機械手的抓取報紙進行存放。

存報口6包括感應開關支架61、感應開關62、廢舊報紙承接盒63，感應開關62安裝在感應開關支架61上，感應開關支架61、廢舊報紙承接盒63分別安裝在主體柜機3上，感應開關62的輸出端與控制系統的輸入端連接。所述的存報口6主要用于放置讀者閱讀完畢的報紙，以便機械手進行抓取，當存報者忘記按存報按鍵5的時候，感應開關將通過實施感應來判斷報紙的存在與否，并相應的觸發機械手進行自動抓取。

所述的遮雨擋棚7包括前遮雨擋棚71、后遮雨擋棚72，該前遮雨擋棚71和后遮雨擋棚72分別安裝在主體柜機3上。該遮雨擋棚7用于當報紙自動回收重復利用裝置放置在露天場合時，可以實現對存報者和購報人的適當遮擋，起到避雨遮陽的作用。

所述的報紙疊放區包括左報紙疊放區8和右報紙疊放區9，該左報紙疊放區8和右報紙疊放區9設置在主體柜機3內部。當機械手將存放的報紙收回后就放置在這個兩個區域，當一個區域放置滿后再放置另一個區域，如此可以提供一個最大容量的報紙存放區，同時這兩個區也為報紙的售賣提供報源，即銷售出去的報紙也是從這個位置抓取出售給讀者。

所述的機械手升降系統10包括進給電機101、聯軸器102、上支撐座103、電機座104、絲桿105、定向導桿106、托板107、軸承座108和下支撐座109；所述的進給電機101安裝在電機座104上，進給電機101的輸入端與控制系統的輸出端連接，進給電機101的輸出軸通過聯軸器102與絲桿105連接，電機座104安裝在上支撐座103上，上支撐座103安裝在主體柜機3上；所述的絲桿105分別安裝在電機座104和軸承座108上，軸承座108安裝在下支撐座109上，下支撐座109安裝在主體柜機3上，托板107安裝在絲桿105上，托板107上設有與絲桿105外螺紋相嚙合的螺紋通孔，該托板107還與機械手旋轉系統12連接；在上支撐座103和下支撐座109之間還連接有定向導桿106，該定向導桿106與托板107滑動配合。該機械手升降系統10主要作用是實現機械手在存報紙和取報紙過程中的上下動作，從而實現機械手的功能順利完成。

所述的機械手旋轉系統12包括支撐板121、旋轉電機122，支撐板121連接在托板107上，旋轉電機122安裝在托板107上，旋轉電機122的輸入端與控制系統的輸出端連接。該機械手旋轉系統12的作用是實現機械手的旋轉動作，以促進機械手完成存放和抓取報紙的功能。

所述的機械手11包括伸縮氣缸111、氣缸支架112、吸盤支架113、機械手感應開關114、報紙吸盤115，所述的報紙吸盤115用于吸附住報紙實現抓取，該報紙吸盤115、機械手感應開關114分別安裝在吸盤支架113上，吸盤支架113安裝在伸縮氣缸111上，伸縮氣缸111通過氣缸支架112安裝在支撐板121上，機械手感應開關114的輸出端與控制系統的輸入端連接，伸縮氣缸111的輸入端與控制系統的輸出端連接。該機械手的作用是實現對存放報紙和銷售報紙的抓取和投遞。

本實用新型的工作原理如下：

讀者將讀完后的廢棄報紙放置在存報口位置，讀者觸發存報按鈕或者感應開關感應到報紙后，觸發機械手將存放在存報口的報紙抓取并放置到報紙堆放區域，從而實現報紙的自動回收存放功能，當新的讀者向報紙自動回收重復利用裝置投幣并觸發取報按鈕后，機械手將通過程序系統將原來存放在報紙堆放區域的報紙取出，然后送放置取報口的位置，以便于讀者的拿取，從而實現報紙的再次銷售的重復利用功能，如此反復，這樣的自動存報和售報的流程很好的實現了報紙的回收與再利用的過程，對社會的自然資源的節約和社會精神文明建設的促進都具有積極的現實意義。