本發明涉及竹制品加工領域，具體地說是一種竹材自動圓邊砂光裝置及砂光工藝。

背景技術：

現有竹材圓邊砂光通常是人工通過刀具完成，不僅加工效率低，而且容易造成竹纖維的撕裂，加工后的竹材表面往往會出現波浪狀起伏，無法達到表面光滑的要求，并且刀具加工噪音大。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是：提供一種竹材自動圓邊砂光裝置及砂光工藝。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：竹材自動圓邊砂光裝置，包括控制器、機架和設置在機架上的砂光機構、定位機構和移動平臺，所述控制器與砂光機構、定位機構和移動平臺連接；

所述砂光機構包括輥和砂帶，所述輥豎直設置在機架上，所述砂帶為環形，所述砂帶繞設在輥上并由輥帶動；

所述定位機構包括定位座和驅動裝置，所述驅動裝置驅動定位裝置轉動，所述定位座上設有限位塊；

所述定位機構設置在移動平臺上方，所述機架上設有導軌，所述控制器控制移動平臺沿所述導軌移動。

本發明還提供一種利用上述竹材自動圓邊砂光裝置進行砂光的工藝，包括：將待砂光的竹材放置到定位機構上，控制器控制移動平臺沿導軌向砂帶方向移動直至竹材與砂帶接觸，此時控制器控制定位座轉動以及砂帶運動對竹材進行砂光，砂光完成后定位座停止轉動，同時移動平臺沿導軌向遠離砂帶方向移動。

本發明的有益效果在于：控制器控制移動平臺沿導軌向砂帶方向移動直至竹材與砂帶接觸，此時控制器控制定位座轉動以及砂帶運動對竹材進行砂光，砂光完成后定位座停止轉動，同時移動平臺沿導軌向遠離砂帶方向移動，通過控制器與砂光機構、定位機構和移動平臺的配合，實現竹材的自動圓邊砂光，精度高，效率高，噪音小。

附圖說明

圖1為本發明竹材自動圓邊砂光裝置的結構示意圖。

標號說明：

1、輥；2、砂帶；3、定位座；31、限位塊；4、移動平臺；

5、導軌。

具體實施方式

為詳細說明本發明的技術內容、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖予以說明。

本發明最關鍵的構思在于：通過控制器與砂光機構、定位機構和移動平臺的配合，實現竹材的自動圓邊砂光。

請參照圖1，竹材自動圓邊砂光裝置，包括控制器、機架和設置在機架上的砂光機構、定位機構和移動平臺，所述控制器與砂光機構、定位機構和移動平臺連接；

所述砂光機構包括輥1和砂帶2，所述輥豎直設置在機架上，所述砂帶為環形，所述砂帶繞設在輥上并由輥帶動；

所述定位機構包括定位座3和驅動裝置，所述驅動裝置驅動定位裝置轉動，所述定位座上設有限位塊31；

所述定位機構設置在移動平臺4上方，所述機架上設有導軌5，所述控制器控制移動平臺沿所述導軌移動。

從上述描述可知，本發明的有益效果在于：控制器控制移動平臺沿導軌向砂帶方向移動直至竹材與砂帶接觸，此時控制器控制定位座轉動以及砂帶運動對竹材進行砂光，砂光完成后定位座停止轉動，同時移動平臺沿導軌向遠離砂帶方向移動，通過控制器與砂光機構、定位機構和移動平臺的配合，實現竹材的自動圓邊砂光，精度高，效率高，噪音小。

進一步的，所述移動平臺上設有壓力傳感器，所述壓力傳感器與控制器連接，從而使得竹材放置在移動平臺上后，壓力傳感器感應到竹材的重力后，向控制器發送感應信號，控制器控制移動平臺移動并控制定位座轉動。

進一步的，所述定位機構、移動平臺和導軌均設有兩組，兩組定位機構、移動平臺和導軌對稱設置在砂帶的兩側，從而使得兩組機構上的竹材可由同一個砂光機構進行砂光，提高砂光效率，節約電能。

進一步的，所述輥設有4個以上(圖上未示出)，環形砂帶繞設在4個以上的輥上，可將砂帶充分張緊，避免工作時砂帶松動造成砂帶不平整。

當然，也可以如圖上所示，在兩輥之間設置一個立方體，使得砂帶可形成繃緊的砂光面。

進一步的，還包括吸塵機構(可以是吸塵器)，所述吸塵機構與控制器連接，所述吸塵機構的吸塵口對應砂帶設置，避免了粉塵飛揚影響環境和設備壽命。優選的，還可以在砂光機構上方罩設一防塵罩，防塵罩設有用于移動平臺進出的出口。

進一步的，還包括溫度傳感器，所述溫度傳感器設置在砂帶上，所述溫度傳感器與控制器連接，從而使得溫度傳感器可實時感應到砂帶的溫度，當其溫度達到一預定值時，控制器控制砂光機構自動停止工作，避免砂光機構的損壞。

進一步的，還包括與控制器連接的搬運機構，所述搬運機構包括搬運手，所述搬運機構用于將待砂光的竹材搬運到定位機構上以及將砂光后的竹材從定位機構上搬走，從而自動完成竹材的上料及下料，大大提高效率。

本發明還提供一種利用上述竹材自動圓邊砂光裝置進行砂光的工藝，包括：將待砂光的竹材放置到定位機構上，控制器控制移動平臺沿導軌向砂帶方向移動直至竹材與砂帶接觸，此時控制器控制定位座轉動以及砂帶運動對竹材進行砂光，砂光完成后定位座停止轉動，同時移動平臺沿導軌向遠離砂帶方向移動。

實施例1

請參照圖1，竹材自動圓邊砂光裝置，包括控制器、機架和設置在機架上的砂光機構、定位機構和移動平臺，所述控制器與砂光機構、定位機構和移動平臺4連接；所述砂光機構包括輥1和砂帶2，所述輥豎直設置在機架上，所述砂帶為環形，所述砂帶繞設在輥上并由輥帶動；所述定位機構包括定位座3和驅動裝置，所述驅動裝置驅動定位裝置轉動，所述定位座上設有限位塊31；所述定位機構設置在移動平臺上方，所述機架上設有導軌5，所述控制器控制移動平臺沿所述導軌移動。所述移動平臺上設有壓力傳感器，所述壓力傳感器與控制器連接。所述定位機構、移動平臺和導軌均設有兩組，兩組定位機構、移動平臺和導軌對稱設置在砂帶的兩側。所述輥設有4個以上(圖上未示出)，環形砂帶繞設在4個以上的輥上。如圖上所示，在兩輥之間設置一個立方體，使得砂帶可形成繃緊的砂光面。還包括吸塵機構，所述吸塵機構與控制器連接，所述吸塵機構的吸塵口對應砂帶設置。還包括溫度傳感器，所述溫度傳感器設置在砂帶上，所述溫度傳感器與控制器連接。還包括與控制器連接的搬運機構，所述搬運機構用于將待砂光的竹材搬運到定位機構上以及將砂光后的竹材從定位機構上搬走。

實施例2

一種利用上述實施例1竹材自動圓邊砂光裝置進行砂光的工藝，包括：

搬運機構將待砂光的竹材放置到定位機構上，竹材上的孔位與限位塊一一對應，控制器控制移動平臺沿導軌向砂帶方向移動直至竹材與砂帶接觸，此時控制器控制定位座轉動以及砂帶運動對竹材進行砂光，砂光完成后定位座停止轉動，同時移動平臺沿導軌向遠離砂帶方向移動，搬運機構將砂光后的竹材從定位機構上搬運下來。

綜上所述，本發明提供的竹材自動圓邊砂光裝置及砂光工藝的有益效果在于：控制器控制移動平臺沿導軌向砂帶方向移動直至竹材與砂帶接觸，此時控制器控制定位座轉動以及砂帶運動對竹材進行砂光，砂光完成后定位座停止轉動，同時移動平臺沿導軌向遠離砂帶方向移動，通過控制器與砂光機構、定位機構和移動平臺的配合，實現竹材的自動圓邊砂光，精度高，效率高，噪音小。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等同變換，或直接或間接運用在相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。