本申請涉及包裝設備，尤其涉及供盒裝置。

背景技術：

1、紙盒包裝對物品起到保護作用，最常見的紙盒包裝是折疊紙盒，折疊紙盒通常是把較薄的耐折紙板經過裁切和壓痕后，折疊組合成型，在裝入物品之前，以平板狀折疊的盒坯進行運輸和存儲。在采用折疊紙盒對物品進行包裝時，通常是人工將平板狀的盒坯運送至生產線并展開成型，以實現物品的包裝。隨著生產力的發展，產品的紙盒包裝往往采用包裝機械代替人工進行機械包裝，但一般都只有單個紙盒倉，無法儲存大量紙盒，需要人工頻繁放入紙盒，耗時耗力，并且當更換不同規格或者不同款式的紙盒的時候，需要人工將之前的紙盒拿出來，再放入新的紙盒，無法實現自動切換。

技術實現思路

1、本申請的目的在于克服現有技術的不足，提供一種供盒裝置，以解決無法儲存大量紙盒和無法切換儲盒機構供給不同規格或者不同款式盒體問題。

2、本申請實施例通過以下技術方案來實現上述目的。

3、在一些實施例中，供盒裝置包括機架、安裝在機架上的儲盒機構、傳輸機構以及取盒機構，機架上設有緩存工位以及取盒工位，緩存工位、儲盒機構和傳輸機構的數量相同，均為至少兩個，儲盒機構設有用于儲存多個盒體的容腔以及取出盒體的出盒口；儲盒機構與傳輸機構一一對應驅動連接，傳輸機構用于將儲盒機構從緩存工位傳輸至取盒工位或者將儲盒機構從取盒工位傳輸回緩存工位；取盒機構用于將盒體從儲盒機構中取出。

4、在一些實施例中，儲盒機構包括底板，底板中部挖空形成開口朝下的出盒口，底板設有盒體支撐件，盒體支撐件對出盒口形成部分遮擋，用于對盒體進行支撐；儲盒機構還設有開口朝上用于將盒體放入容腔的入盒口，儲盒機構還包括安裝在底板上的前擋板、后擋板、左擋件以及右擋件，底板、前擋板、后擋板、左擋件以及右擋件圍合形成容腔，取盒機構位于取盒工位的正下方，當儲盒機構運動至取盒工位時，出盒口朝向取盒機構。

5、在一些實施例中，左擋件、右擋件上均開設有用于供手移動將盒體放入容腔的避空位。

6、在一些實施例中，機架上安裝具備檢測容腔內盒體剩余量的傳感器。

7、在一些實施例中，機架包括一垂直安裝件，其中一個傳輸機構為升降機構，升降機構安裝在垂直安裝件上，其中一個儲盒機構為升降儲盒機構，升降儲盒機構與升降機構驅動連接，升降儲盒機構處于機架上最高位置為至少兩個緩存工位中的第一緩存工位，升降機構用于驅動升降儲盒機構從第一緩存工位下降到取盒工位或者驅動升降儲盒機構從取盒工位上升到第一緩存工位；

8、機架還包括至少一個水平安裝件，其中至少一個傳輸機構為水平驅動機構，水平驅動機構一一安裝在水平安裝件上，其中至少一個儲盒機構為水平儲盒機構，水平儲盒機構與水平驅動機構驅動連接，水平儲盒機構在機架上遠離取盒機構的位置為至少兩個緩存工位中的第二緩存工位，水平驅動機構用于驅動水平儲盒機構從第二緩存工位水平運動到取盒工位或者驅動水平儲盒機構從取盒工位水平運動回第二緩存工位。

9、在一些實施例中，升降機構包括第一電缸或第一氣缸，還包括第一直線導軌副；第一電缸或第一氣缸以及第一直線導軌副垂直固定安裝在垂直安裝件上，升降儲盒機構安裝在第一直線導軌副的滑動塊上，升降儲盒機構與第一電缸的活動塊或者第一氣缸的活動桿連接；

10、水平驅動機構包括第二電缸或第二氣缸，還包括第二直線導軌副；第二電缸或第二氣缸以及第二直線導軌副水平固定安裝在水平安裝件上，水平儲盒機構安裝在第二直線導軌副的滑動塊上，水平儲盒機構與第二電缸的活動塊或者第二氣缸的活動桿連接。

11、在一些實施例中，升降儲盒機構的底板設有連接部，連接部與底板大致垂直，連接部安裝在第一直線導軌副的滑動塊上，連接部與第一電缸的活動塊或者第一氣缸的活動桿連接；

12、水平儲盒機構的底板背離取盒工位的一側延伸設有超出容腔邊界的延伸部，延伸部安裝在第二直線導軌副的滑動塊上，底板背離取盒工位的一側還設有連接件，連接件與第二電缸的活動塊或者第二氣缸的活動桿連接。

13、在一些實施例中，機架包括至少兩個水平安裝件，其中至少兩個傳輸機構為水平驅動機構，水平驅動機構一一安裝在水平安裝件上，其中至少兩個儲盒機構為水平儲盒機構，水平儲盒機構與水平驅動機構驅動連接，水平儲盒機構在機架上遠離取盒機構的位置為至少兩個緩存工位中的第二緩存工位，水平驅動機構用于驅動水平儲盒機構從第二緩存工位水平運動到取盒工位或者驅動水平儲盒機構從取盒工位水平運動回第二緩存工位。

14、在一些實施例中，取盒機構包括吸盤組件、線性驅動組件、翻轉驅動組件，吸盤組件安裝于線性驅動組件，線性驅動組件驅動取盒件線性移動，翻轉驅動組件安裝于機架，線性驅動組件安裝于翻轉驅動組件，翻轉驅動組件驅動線性驅動組件旋轉使吸盤組件朝向運動至取盒工位上的儲盒機構的出盒口。

15、在一些實施例中，取盒機構還包括安裝在機架上運盒組件，翻轉驅動組件還用于驅動線性驅動組件旋轉使吸盤組件朝向運盒組件的位置，運盒組件用于吸取吸盤組件上的盒體并將盒體運送到目標工位。

16、本申請設置多組緩存工位、儲盒機構和傳輸機構，通過傳輸機構將儲盒機構從緩存工位傳輸至取盒工位或者將儲盒機構從取盒工位傳輸回緩存工位，可實現儲存大量盒體；將不同規格或者不同款式的盒體儲存在不同儲盒機構中，可自動切換儲盒機構以供給不同規格或者不同款式的盒體。

技術特征：

1.一種供盒裝置，其特征在于，包括機架、安裝在所述機架上的儲盒機構、傳輸機構以及取盒機構，所述機架上設有緩存工位以及取盒工位，所述緩存工位、儲盒機構和傳輸機構的數量相同，均為至少兩個，所述儲盒機構設有用于儲存多個盒體的容腔以及取出盒體的出盒口；所述儲盒機構與所述傳輸機構一一對應驅動連接，所述傳輸機構用于將所述儲盒機構從所述緩存工位傳輸至所述取盒工位或者將所述儲盒機構從所述取盒工位傳輸回所述緩存工位；所述取盒機構用于將盒體從所述儲盒機構中取出。

2.根據權利要求1所述的供盒裝置，其特征在于，所述儲盒機構包括底板，所述底板中部挖空形成開口朝下的所述出盒口，所述底板設有盒體支撐件，所述盒體支撐件對所述出盒口形成部分遮擋，用于對盒體進行支撐；所述儲盒機構還設有開口朝上用于將盒體放入所述容腔的入盒口，所述儲盒機構還包括安裝在所述底板上的前擋板、后擋板、左擋件以及右擋件，所述底板、前擋板、后擋板、左擋件以及右擋件圍合形成所述容腔，所述取盒機構位于所述取盒工位的正下方，當所述儲盒機構運動至所述取盒工位時，所述出盒口朝向所述取盒機構。

3.根據權利要求2所述的供盒裝置，其特征在于，所述左擋件、右擋件上均開設有用于供手移動將盒體放入所述容腔的避空位。

4.根據權利要求2所述的供盒裝置，其特征在于，所述機架上安裝具備檢測所述容腔內盒體剩余量的傳感器。

5.根據權利要求1至4任意一項所述的供盒裝置，其特征在于，所述機架包括一垂直安裝件，其中一個所述傳輸機構為升降機構，所述升降機構安裝在所述垂直安裝件上，其中一個所述儲盒機構為升降儲盒機構，所述升降儲盒機構與所述升降機構驅動連接，所述升降儲盒機構處于所述機架上最高位置為至少兩個所述緩存工位中的第一緩存工位，所述升降機構用于驅動所述升降儲盒機構從所述第一緩存工位下降到所述取盒工位或者驅動所述升降儲盒機構從所述取盒工位上升到所述第一緩存工位；

6.根據權利要求5所述的供盒裝置，其特征在于，所述升降機構包括第一電缸或第一氣缸，還包括第一直線導軌副；所述第一電缸或第一氣缸以及所述第一直線導軌副垂直固定安裝在所述垂直安裝件上，所述升降儲盒機構安裝在所述第一直線導軌副的滑動塊上，所述升降儲盒機構與所述第一電缸的活動塊或者所述第一氣缸的活動桿連接；

7.根據權利要求6所述的供盒裝置，其特征在于，所述升降儲盒機構的底板設有連接部，所述連接部與所述底板大致垂直，所述連接部安裝在所述第一直線導軌副的滑動塊上，所述連接部與所述第一電缸的活動塊或者所述第一氣缸的活動桿連接；

8.根據權利要求1至4任意一項所述的供盒裝置，其特征在于，所述機架包括至少兩個水平安裝件，其中至少兩個所述傳輸機構為水平驅動機構，所述水平驅動機構一一安裝在所述水平安裝件上，其中至少兩個所述儲盒機構為水平儲盒機構，所述水平儲盒機構與所述水平驅動機構驅動連接，所述水平儲盒機構在所述機架上遠離所述取盒機構的位置為至少兩個所述緩存工位中的第二緩存工位，所述水平驅動機構用于驅動所述水平儲盒機構從所述第二緩存工位水平運動到所述取盒工位或者驅動所述水平儲盒機構從所述取盒工位水平運動回所述第二緩存工位。

9.根據權利要求1所述的供盒裝置，其特征在于，所述取盒機構包括吸盤組件、線性驅動組件、翻轉驅動組件，所述吸盤組件安裝于所述線性驅動組件，所述線性驅動組件驅動所述取盒件線性移動，所述翻轉驅動組件安裝于所述機架，所述線性驅動組件安裝于所述翻轉驅動組件，所述翻轉驅動組件驅動所述線性驅動組件旋轉使所述吸盤組件朝向運動至所述取盒工位上的所述儲盒機構的所述出盒口。

10.根據權利要求9所述的供盒裝置，其特征在于，所述取盒機構還包括安裝在所述機架上運盒組件，所述翻轉驅動組件還用于驅動所述線性驅動組件旋轉使所述吸盤組件朝向所述運盒組件的位置，所述運盒組件用于吸取所述吸盤組件上的盒體并將盒體運送到目標工位。

技術總結
本技術提供了一種供盒裝置，包括機架、安裝在機架上的儲盒機構、傳輸機構以及取盒機構，機架上設有緩存工位以及取盒工位，緩存工位、儲盒機構和傳輸機構的數量相同，均為至少兩個，儲盒機構設有用于儲存多個盒體的容腔以及取出盒體的出盒口；儲盒機構與傳輸機構一一對應驅動連接，傳輸機構用于將儲盒機構從緩存工位傳輸至取盒工位或者將儲盒機構從取盒工位傳輸回緩存工位；取盒機構用于將盒體從儲盒機構中取出。本申請可實現儲存大量盒體以及將不同規格或者不同款式的盒體儲存在不同儲盒機構中時可自動切換儲盒機構以供給不同規格或者不同款式盒體的目的。

技術研發人員：王海弘,請求不公布姓名,梁子卿
受保護的技術使用者：深圳市邁思特生物醫學工程有限公司
技術研發日：20240422
技術公布日：2025/4/28