膠塞自動投料裝置，屬于膠塞投料設備。

背景技術：

1、車間的膠塞在滅菌時，人工將成袋的膠塞采用手工切割的方式去掉外紙箱，再用刀具將第二層外袋去掉，用酒精噴壺消毒后手動搬入傳遞窗，潔凈區人員將膠塞搬入滅菌崗位，用刀具將外袋割開，一袋一袋的倒入膠塞清洗機，手動開啟膠塞清洗機進行滅菌，人工搬運需要兩個崗位6人配合且勞動強度大，原料和膠塞需要經過多次轉移，存在較大的質量風險，降低生產效率。

技術實現思路

1、本實用新型要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種能夠自動完成膠塞的投料動作，且工作穩定的膠塞自動投料裝置。

2、本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：該膠塞自動投料裝置，其特征在于：包括依次設置的輸入裝置、升降輸送裝置、緩存裝置、機械手以及割袋裝置，緩存裝置上由下至上設置有若干層緩存部，升降輸送裝置安裝在升降裝置上，升降裝置帶動升降輸送裝置升降，使升降輸送裝置與各層緩存部對正，機械手上設置有膠塞袋料筐。

3、優選的，所述的升降裝置為剪式升降臺。

4、優選的，所述的緩存裝置包括緩存架以及緩存輸送裝置，緩存輸送裝置安裝在緩存架上，緩存輸送裝置在高度方向上間隔設置有若干個，形成若干層所述緩存部。

5、優選的，所述的膠塞袋料筐的一側敞口設置，所述的膠塞袋料筐的內壁上安裝有吸盤。

6、優選的，所述的割袋裝置包括安裝在切割架上的廢袋輸送裝置、切割組件以及廢袋筐，廢袋筐安裝在切割架的底部，且廢袋筐的頂部敞口設置，廢袋輸送裝置和切割組件并排設置，廢袋輸送裝置設置在廢袋筐的正上方。

7、優選的，所述的廢袋輸送裝置包括升降氣缸、橫梁以及氣動夾爪，橫梁可升降的安裝在切割架上，升降氣缸與橫梁連接并帶動其升降，氣動夾爪安裝在橫梁上。

8、優選的，所述的切割組件包括切割刀以及切割氣缸，切割刀可橫移的安裝在切割架上，切割氣缸與切割刀連接。

9、優選的，所述的割袋裝置的底部安裝有萬向輪，割袋裝置的底部還安裝有鎖止裝置。

10、優選的，所述的鎖止裝置包括鎖止氣缸以及鎖止塊，鎖止氣缸豎向安裝在切割架上，鎖止氣缸的活動端安裝有鎖止塊，并使鎖止塊壓緊地面。

11、與現有技術相比，本實用新型所具有的有益效果是：

12、本膠塞自動投料裝置的輸入裝置能夠將成袋的膠塞輸送至升降輸送裝置上，升降裝置帶動升降輸送裝置升降，使升降輸送裝置與緩存裝置的各個緩存部對正，從而實現對膠塞袋的緩存，以避免后續工序來不及完成而導致膠塞袋積攢，進而導致設備停機，機械手通過膠塞袋料筐夾取膠塞袋，并配合割袋裝置完成膠塞袋的切割，進而將膠塞袋投入到膠塞爐中，整個過程不需要人工參與，且工作效率高，而且工作穩定。

技術特征：

1.膠塞自動投料裝置，其特征在于：包括依次設置的輸入裝置（1）、升降輸送裝置（3）、緩存裝置、機械手（6）以及割袋裝置，緩存裝置上由下至上設置有若干層緩存部，升降輸送裝置（3）安裝在升降裝置（2）上，升降裝置（2）帶動升降輸送裝置（3）升降，使升降輸送裝置（3）與各層緩存部對正，機械手（6）上設置有膠塞袋料筐（7）。

2.根據權利要求1所述的膠塞自動投料裝置，其特征在于：所述的升降裝置（2）為剪式升降臺。

3.根據權利要求1所述的膠塞自動投料裝置，其特征在于：所述的緩存裝置包括緩存架（4）以及緩存輸送裝置（5），緩存輸送裝置（5）安裝在緩存架（4）上，緩存輸送裝置（5）在高度方向上間隔設置有若干個，形成若干層所述緩存部。

4.根據權利要求1所述的膠塞自動投料裝置，其特征在于：所述的膠塞袋料筐（7）的一側敞口設置，所述的膠塞袋料筐（7）的內壁上安裝有吸盤（14）。

5.根據權利要求1所述的膠塞自動投料裝置，其特征在于：所述的割袋裝置包括安裝在切割架（8）上的廢袋輸送裝置、切割組件以及廢袋筐（9），廢袋筐（9）安裝在切割架（8）的底部，且廢袋筐（9）的頂部敞口設置，廢袋輸送裝置和切割組件并排設置，廢袋輸送裝置設置在廢袋筐（9）的正上方。

6.根據權利要求5所述的膠塞自動投料裝置，其特征在于：所述的廢袋輸送裝置包括升降氣缸（16）、橫梁（11）以及氣動夾爪（13），橫梁（11）可升降的安裝在切割架（8）上，升降氣缸（16）與橫梁（11）連接并帶動其升降，氣動夾爪（13）安裝在橫梁（11）上。

7.根據權利要求5所述的膠塞自動投料裝置，其特征在于：所述的切割組件包括切割刀（18）以及切割氣缸，切割刀（18）可橫移的安裝在切割架（8）上，切割氣缸與切割刀（18）連接。

8.根據權利要求1或5所述的膠塞自動投料裝置，其特征在于：所述的割袋裝置的底部安裝有萬向輪（10），割袋裝置的底部還安裝有鎖止裝置。

9.根據權利要求8所述的膠塞自動投料裝置，其特征在于：所述的鎖止裝置包括鎖止氣缸（17）以及鎖止塊，鎖止氣缸（17）豎向安裝在切割架（8）上，鎖止氣缸（17）的活動端安裝有鎖止塊，并使鎖止塊壓緊地面。

技術總結
膠塞自動投料裝置，屬于膠塞投料設備技術領域。包括依次設置的輸入裝置、升降輸送裝置、緩存裝置、機械手以及割袋裝置，緩存裝置上由下至上設置有若干層緩存部，升降裝置帶動升降輸送裝置升降，使升降輸送裝置與各層緩存部對正，機械手上設置有膠塞袋料筐。本膠塞自動投料裝置的輸入裝置能夠將成袋的膠塞輸送至升降輸送裝置上，升降裝置帶動升降輸送裝置升降，使升降輸送裝置與緩存裝置的各個緩存部對正，從而實現對膠塞袋的緩存，以避免后續工序來不及完成而導致膠塞袋積攢，進而導致設備停機，機械手通過膠塞袋料筐夾取膠塞袋，并配合割袋裝置完成膠塞袋的切割，進而將膠塞袋投入到膠塞爐中，整個過程不需要人工參與，且工作效率高。

技術研發人員：張光明,陳文東,齊勇,江兆均,劉元芳,唐冬冬,任紀剛,鄭穎超
受保護的技術使用者：瑞陽制藥股份有限公司
技術研發日：20240418
技術公布日：2025/4/28