本申請(qǐng)屬于機(jī)械加工，具體涉及一種筆記本蓋板抓取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

1、筆記本電腦的外殼即筆記本蓋板需要進(jìn)行噴涂、貼標(biāo)簽等作業(yè)，在貼標(biāo)簽后對(duì)筆記本蓋板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)除塵，之后就需要將筆記本蓋板轉(zhuǎn)運(yùn)至噴涂產(chǎn)品線上進(jìn)行噴涂作業(yè)。由于噴涂產(chǎn)品線一般采用旋轉(zhuǎn)噴涂的方式，為了防止旋轉(zhuǎn)過(guò)程中筆記版蓋板掉落，就需要確保轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)筆記本蓋板與噴涂產(chǎn)品線輸送帶上的承料件準(zhǔn)確對(duì)接，通過(guò)承料件與筆記本蓋板對(duì)應(yīng)的卡槽來(lái)保證穩(wěn)定性。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，通常在輸送帶上設(shè)置有承料件的導(dǎo)正機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)整承料件的方向，使其在承接筆記本蓋板時(shí)處于正確的位置，然而，由于輸送帶在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不可避免的會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)，而為了導(dǎo)正，承料件與輸送帶之間一般是轉(zhuǎn)動(dòng)連接，這樣就會(huì)導(dǎo)致承料件在導(dǎo)正之后的移動(dòng)過(guò)程中也可能會(huì)因?yàn)闄C(jī)械設(shè)備的震動(dòng)而發(fā)生移位，進(jìn)而導(dǎo)致轉(zhuǎn)運(yùn)的筆記本蓋板無(wú)法準(zhǔn)確與承料件對(duì)接，造成后續(xù)的掉落隱患。

3、因此，有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)予以改良以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、因此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的筆記本蓋板抓取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種筆記本蓋板抓取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括：

3、轉(zhuǎn)運(yùn)臂；

4、抓取組件，連接在所述轉(zhuǎn)運(yùn)臂上，可在所述轉(zhuǎn)運(yùn)臂的帶動(dòng)下移動(dòng)抓取所述筆記本蓋板；以及

5、定位組件，與所述抓取組件連接；

6、其中，所述筆記本蓋板抓取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置還包括設(shè)置在輸送帶上的承料件，所述承料件具有與所述定位組件相適配的定位部，所述轉(zhuǎn)運(yùn)臂轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，所述定位組件與所述定位部配合定位后再松開所述抓取組件以將所述筆記本蓋板放置在所述承料件上。

7、進(jìn)一步地，所述抓取組件包括與所述轉(zhuǎn)運(yùn)臂連接的安裝座和設(shè)置在所述安裝座上的抓取部件，所述抓取部件可在外力驅(qū)動(dòng)下相對(duì)所述安裝座沿高度方向進(jìn)行移動(dòng)。

8、進(jìn)一步地，所述抓取組件包括與所述安裝座連接的第一驅(qū)動(dòng)件及與所述第一驅(qū)動(dòng)件的伸縮端連接的抓取件，所述伸縮端伸縮可帶動(dòng)所述抓取件相對(duì)所述安裝座進(jìn)行移動(dòng)。

9、進(jìn)一步地，所述抓取件為氣壓吸嘴。

10、進(jìn)一步地，所述定位組件包括與所述安裝座連接的軸桿及與所述軸桿連接的定位部件；

11、所述軸桿可在外力驅(qū)動(dòng)下相對(duì)所述安裝座進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)后所述定位部件的定位端位于所述筆記本蓋板的下方。

12、進(jìn)一步地，所述定位部件包括與所述軸桿連接的連接桿和設(shè)置在所述連接桿一端的定位件，所述轉(zhuǎn)運(yùn)臂轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，所述定位件與所述定位部相抵接。

13、進(jìn)一步地，所述定位部位于所述承料件的下方。

14、進(jìn)一步地，所述定位件包括一端連接的第一爪件和第二爪件，所述第一爪件和所述第二爪件之間形成有定位空間，所述轉(zhuǎn)運(yùn)臂轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，所述定位部位于所述定位空間內(nèi)。

15、進(jìn)一步地，所述第一爪件和/或所述第二爪件上還設(shè)置有檢測(cè)部件，所述檢測(cè)部件適于檢測(cè)所述定位部是否與所述第一爪件和/或所述第二爪件相抵接。

16、進(jìn)一步地，所述檢測(cè)部件為壓力傳感器。

17、本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，具有以下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型的筆記本蓋板抓取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置通過(guò)設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)臂、連接在轉(zhuǎn)運(yùn)臂上的抓取組件以及與抓取組件連接的定位組件，其中，抓取組件可在轉(zhuǎn)運(yùn)臂的帶動(dòng)下移動(dòng)抓取筆記本蓋板，筆記本蓋板抓取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置還包括設(shè)置在輸送帶上的承料件，承料件具有與定位組件相適配的定位部，轉(zhuǎn)運(yùn)臂轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，定位組件與定位部配合定位后再松開抓取組件以將筆記本蓋板放置在承料件上，從而通過(guò)定位組件的定位作用，使得在轉(zhuǎn)運(yùn)筆記本蓋板時(shí)就可以對(duì)承料件進(jìn)行定位，使得筆記本蓋板放下后能與承料件準(zhǔn)確對(duì)接，保證后續(xù)工序的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種筆記本蓋板抓取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的筆記本蓋板抓取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述抓取組件包括與所述轉(zhuǎn)運(yùn)臂連接的安裝座和設(shè)置在所述安裝座上的抓取部件，所述抓取部件可在外力驅(qū)動(dòng)下相對(duì)所述安裝座沿高度方向進(jìn)行移動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的筆記本蓋板抓取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述抓取組件包括與所述安裝座連接的第一驅(qū)動(dòng)件及與所述第一驅(qū)動(dòng)件的伸縮端連接的抓取件，所述伸縮端伸縮可帶動(dòng)所述抓取件相對(duì)所述安裝座進(jìn)行移動(dòng)。

4.如權(quán)利要求3所述的筆記本蓋板抓取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述抓取件為氣壓吸嘴。

5.如權(quán)利要求4所述的筆記本蓋板抓取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述定位組件包括與所述安裝座連接的軸桿及與所述軸桿連接的定位部件；

6.如權(quán)利要求5所述的筆記本蓋板抓取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述定位部件包括與所述軸桿連接的連接桿和設(shè)置在所述連接桿一端的定位件，所述轉(zhuǎn)運(yùn)臂轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，所述定位件與所述定位部相抵接。

7.如權(quán)利要求6所述的筆記本蓋板抓取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述定位部位于所述承料件的下方。

8.如權(quán)利要求7所述的筆記本蓋板抓取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述定位件包括一端連接的第一爪件和第二爪件，所述第一爪件和所述第二爪件之間形成有定位空間，所述轉(zhuǎn)運(yùn)臂轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，所述定位部位于所述定位空間內(nèi)。

9.如權(quán)利要求8所述的筆記本蓋板抓取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述第一爪件和/或所述第二爪件上還設(shè)置有檢測(cè)部件，所述檢測(cè)部件適于檢測(cè)所述定位部是否與所述第一爪件和/或所述第二爪件相抵接。

10.如權(quán)利要求9所述的筆記本蓋板抓取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)部件為壓力傳感器。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種筆記本蓋板抓取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括：轉(zhuǎn)運(yùn)臂；抓取組件，連接在所述轉(zhuǎn)運(yùn)臂上，可在所述轉(zhuǎn)運(yùn)臂的帶動(dòng)下移動(dòng)抓取所述筆記本蓋板；以及定位組件，與所述抓取組件連接；其中，所述筆記本蓋板抓取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置還包括設(shè)置在輸送帶上的承料件，所述承料件具有與所述定位組件相適配的定位部，所述轉(zhuǎn)運(yùn)臂轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，所述定位組件與所述定位部配合定位后再松開所述抓取組件以將所述筆記本蓋板放置在所述承料件上，從而通過(guò)定位組件的定位作用，使得在轉(zhuǎn)運(yùn)筆記本蓋板時(shí)就可以對(duì)承料件進(jìn)行定位，使得筆記本蓋板放下后能與承料件準(zhǔn)確對(duì)接，保證后續(xù)工序的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：劉成娟,王森,曾富強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華儷精密機(jī)械（昆山）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240620
技術(shù)公布日：2025/4/28