本發明涉及鏡片加工設備，尤其是一種鏡片保護膜用撕膜裝置。

背景技術：

1、伴隨著人們的生活質量不斷提高，高品質自由曲面和非球面視光鏡片的需求也在日益增長，這種需求也必然極大推動著車房鏡片自動化生產制造的提升和普及。車房鏡片在加工前需要在非加工面粘上保護膜，在保護膜的基礎上固定工裝，以此來滿足后序車房鏡片超精密加工（超精密切削和拋光）的需求。車房鏡片在完成超精密加工后，將其從固定工裝上取下，此時的車房鏡片非加工面仍有保護膜遺留，需將保護膜與車房鏡片分離，車房鏡片才能進行后續的加硬鍍膜等工序。目前，常規分離保護膜與鏡片的方式是手動剝離保護膜。這種方式的缺點較為明顯，需要浪費大量的人工，影響產業的自動化程度，并且人工剝離保護膜也可能會導致鏡片表面出現劃痕或者破損，使鏡片生產良品率下降。

2、有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種鏡片保護膜用撕膜裝置，使其更具有產業上的利用價值。

技術實現思路

1、為解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種鏡片保護膜用撕膜裝置。

2、本發明的一種鏡片保護膜用撕膜裝置，包括工作平臺，工作平臺，工作平臺的一側為用于輸送鏡片的送料部，在送料部的內側有用于對鏡片保護膜翹起的翹膜部，翹膜部的同側有用于對翹起的保護膜進行撕膜操作的撕膜部，在送料部、翹膜部以及撕膜部中間有用于鏡片轉移的旋轉機械手；

3、旋轉機械手包括與工作平臺固定有旋轉支架，旋轉支架的側壁上安裝有升降氣缸，升降氣缸的伸縮桿頂端通過連接板安裝有旋轉氣缸，旋轉氣缸的旋轉軸上安裝有旋轉座，旋轉座上有三根向外延伸等長的連桿，連桿的端部固定有吸盤，吸盤通過管路與氣泵連通。

4、這種鏡片保護膜用撕膜裝置通過工作平臺集成送料部、翹膜部與撕膜部實現自動化操作，送料部持續輸送鏡片至工位后，翹膜部將鏡片邊緣保護膜局部翹起，旋轉機械手通過旋轉支架固定于平臺側方，由升降氣缸驅動連接板上的旋轉氣缸及旋轉座進行垂直升降與水平旋轉，旋轉座上三根等長連桿末端的吸盤在氣泵負壓作用下吸附鏡片，依次將鏡片從送料部轉移至翹膜部完成翹膜后，再轉移至撕膜部完成保護膜剝離，整個過程通過氣缸聯動與旋轉定位實現鏡片在多工位間的精準轉移及高效撕膜。

5、進一步的，送料部包括與工作平臺固定安裝的輸送架，輸送架的一側安裝有用于驅動安裝在輸送架上的皮帶的輸送電機，皮帶上放置有多個物料盒，物料盒內有用于對鏡片限位的安放槽，吸盤可伸入到物料盒內對安放槽內的鏡片進行抓取。

6、送料部通過固定于工作平臺的輸送架實現鏡片自動輸送，輸送架側方的輸送電機驅動皮帶循環運轉，皮帶表面等距安裝多個帶安放槽的物料盒，鏡片限位于槽內隨皮帶移動至預設工位后，旋轉機械手由升降氣缸驅動吸盤垂直下降并精準伸入物料盒內，利用氣泵負壓吸附安放槽中的鏡片，隨后旋轉氣缸通過旋轉座帶動三根連桿同步旋轉，將鏡片依次轉移至翹膜部進行保護膜邊緣翹起，再轉運至撕膜部完成夾持剝離，最終由收料機構回收廢膜，過程中plc協調輸送電機的啟停節奏、旋轉機械手的升降旋轉時序及氣泵吸附壓力，確保鏡片從送料、定位、抓取到轉移的全流程高效銜接與精準控制。

7、進一步的，輸送架的內側通過連接板安裝有多個限位器，限位器上的伸縮頭可與物料盒底部的卡槽配合。

8、在輸送架內側通過連接板安裝多組限位器，當皮帶驅動物料盒移動至預設工位時，限位器的伸縮頭自動伸出并與物料盒底部卡槽精準嵌合，固定物料盒位置以防止偏移，確保吸盤在升降氣缸驅動下垂直伸入物料盒安放槽時鏡片抓取位姿穩定。

9、進一步的，翹膜部包括一個與工作平臺固定安裝的翹膜支架，翹膜支架的中部為用于支撐鏡片的翹膜座，吸盤可將鏡片移送到翹膜座上，翹膜座的兩側為開口狀，在翹膜座的兩側通過滑軌滑塊的方式安裝有兩個金屬片，金屬片通過電熱進行加熱，滑塊的一側通過連接板與驅動氣缸的伸縮桿固定連接，驅動氣缸帶動金屬片前移后靠近鏡片的邊緣。

10、翹膜部通過固定于工作平臺的翹膜支架支撐鏡片，吸盤將鏡片移送至翹膜座后，兩側開口結構的翹膜座兩側滑軌上的金屬片由驅動氣缸推動沿滑軌前移，電熱加熱的金屬片精準靠近鏡片邊緣并局部軟化保護膜，通過熱傳導與機械壓力結合使保護膜邊緣翹起形成剝離起點，隨后旋轉機械手將鏡片轉移至撕膜部進行后續剝離，過程中plc同步控制驅動氣缸伸縮行程、金屬片加熱溫度及旋轉機械手轉運時序，確保翹膜動作與撕膜流程高效銜接，提升保護膜剝離的穩定性和良品率。

11、進一步的，撕膜部包括安裝在工作平臺上的箱體，箱體由多個板材拼接而成，箱體的外側通過多個連桿安裝有上板，上板上有用于鏡片放入的通孔，在箱體的一側通過支架安裝有噴射氣缸，噴射氣缸的伸縮桿上通過連接板安裝有噴射頭，噴射頭可穿過箱體側壁上的通孔，噴射頭通過管路與水泵連通。

12、撕膜部通過固定于工作平臺的箱體構建封閉作業空間，鏡片由旋轉機械手轉移至箱體外側連桿懸掛的上板通孔內定位后，噴射氣缸驅動伸縮桿帶動噴射頭沿箱體側壁通孔水平伸入作業區，水泵通過管路向噴射頭輸送高壓水流，水流精準沖擊鏡片表面已翹起的保護膜邊緣，利用水壓與沖擊力將保護膜從鏡片表面完全剝離，剝離后的廢膜隨水流經箱體底部排水口進入廢料回收系統，過程中plc同步控制噴射氣缸伸縮行程、水泵壓力及噴射頭的啟停時序，確保撕膜動作與鏡片定位、水流沖擊強度的動態匹配，實現保護膜高效剝離與廢料自動化回收。

13、進一步的，上板的中間位置有內沉槽，隔板上方有安裝在上板上沿的蓋板，蓋板和內沉槽之間的空間用于安裝可阻擋上板通孔的隔板，隔板通過軸活動安裝在上板的內沉槽內，上板上通過軸活動安裝有隔板氣缸，隔板氣缸的伸縮桿與隔板尾端豎直的隔板連接桿活動連接，蓋板上有用于隔板連接桿移動的弧形槽。

14、上板通過中間內沉槽及蓋板形成的空間安裝可活動的隔板，隔板通過軸活動固定于內沉槽內，隔板氣缸通過伸縮桿驅動隔板連接桿沿蓋板的弧形槽軌跡移動，帶動隔板繞軸旋轉以開啟或封閉上板的通孔；當鏡片經通孔定位后，隔板氣缸推動隔板閉合，精準阻擋通孔確保鏡片固定，隨后噴射頭伸入箱體執行高壓水剝離作業，廢膜隨水流排出后隔板氣缸復位帶動隔板開啟，釋放鏡片進入下一工序，plc同步控制隔板氣缸行程、噴射頭動作時序及水泵啟停，實現隔板動態密封與剝離流程的無縫銜接。

15、進一步的，工作平臺上通過支架安裝有角減速機，角減速機上安裝有旋轉電機，角減速機的輸出軸上安裝有旋轉軸，旋轉軸的頂端固定有負壓吸盤。

16、旋轉電機驅動角減速機帶動旋轉軸進行多角度旋轉，負壓吸盤在旋轉軸頂端吸附鏡片后，旋轉電機通過角減速機調整轉速與轉向，便于噴射頭噴射出的高壓水流能夠沖刷到翹起的保護膜區域，便于撕膜操作。

17、進一步的，工作平臺上位于箱體內有通孔，通孔下方的支架上安方有水箱。

18、工作平臺上箱體內部的通孔與下方支架固定的水箱實現聯動，當噴射頭對鏡片完成高壓水剝離后，含有保護膜碎片的水流經箱體通孔垂直落入水箱內，完成廢料和廢水的收集。

19、進一步的，位于旋轉座兩側的兩個連桿位于同一直線上，第三根連桿與另外兩根連桿呈現為垂直狀態，在連桿的外端固定有輔助桿。

20、旋轉座兩側呈直線分布的兩根連桿及與之垂直的第三根連桿構建三維剛性支撐框架，輔助桿固定于各連桿外端并延伸至對應工位，輔助桿連接連桿，提高三個連桿之間的結構穩定性。

21、借由上述方案，本發明至少具有以下優點：

22、1、結構設計精簡且高效，加工零件結構相對簡單、精度要求能夠被當前精加工行業廣泛接受。因此其設備制造、安裝、售后維護成本能夠相對較低。

23、2、配備自動送料傳送帶，可作為設備單元直接集成到樹脂車房鏡片工業化超精密自動生產線，節省了人力和人工成本，同時極大提高了鏡片生產效率和品質一致性。

24、3、使用多工位機械手機構，不同工位的鏡片可同時進行下一工位的轉換，大大節約了轉換的時間，提高了設備工作效率。

25、上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。