本技術(shù)涉及實(shí)訓(xùn)教育設(shè)備，具體地說是一種機(jī)器人物流搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著物流業(yè)務(wù)的不斷擴(kuò)大，工業(yè)機(jī)器人在物流行業(yè)中的應(yīng)用也越來越廣泛。它可以用于處理和分揀貨物、倉儲管理和運(yùn)輸?shù)榷鄠€環(huán)節(jié)，提高了物流的效率和安全性。目前,雖然各院校有機(jī)器人搬運(yùn)的實(shí)訓(xùn)設(shè)備較多，但缺少與物流領(lǐng)域結(jié)合的實(shí)訓(xùn)設(shè)備，為此,我們提出一種機(jī)器人物流搬運(yùn)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)器人物流搬運(yùn)裝置，該物流搬運(yùn)裝置結(jié)合機(jī)器人單元，以物流領(lǐng)域的工作過程為訓(xùn)練目標(biāo)，便于學(xué)生掌握真正的知識點(diǎn)，能與實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合達(dá)到以學(xué)致用的目的。

2、本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種機(jī)器人物流搬運(yùn)裝置，包括臺體臺面和機(jī)器人單元，所述機(jī)器人單元設(shè)于臺體臺面頂壁的一側(cè)，還包括收納盒托盤、傳輸模塊、物料供料模塊、傳感器檢測模塊、指示燈模塊、收納盒和物料塊，所述收納盒托盤設(shè)有兩個，兩個收納盒托盤分別設(shè)于臺體臺頂頂壁的對稱兩側(cè)，所述收納盒的左側(cè)設(shè)有傳輸模塊，所述傳輸模塊的兩端與臺體臺面的頂壁通過緊固件連接，所述傳輸模塊的左側(cè)兩端分別設(shè)有傳感器檢測模塊，所述傳輸模塊的左側(cè)中部設(shè)有至少一個物料供料模塊，所述物料供料模塊的左側(cè)設(shè)有指示燈模塊。

3、進(jìn)一步，所述收納盒托盤包括底板、定位板和立柱，所述底板的對應(yīng)兩端分別通過緊固件與臺體臺面固定連接，所述定位板的底壁與底板的頂壁之間通過多個立柱連接，所述定位板設(shè)有收納盒放置槽。

4、進(jìn)一步，所述傳輸模塊包括固定底板、支撐柱一、橫梁框架、同步帶和直流電機(jī)，所述橫梁框架的底部兩端分別設(shè)有支撐柱，所述支撐柱的底端設(shè)有固定底板，所述固定底板通過緊固件與臺體臺面連接，所述同步帶通過傳動件與橫梁框架連接，所述直流電機(jī)設(shè)于橫梁框架的一側(cè)，所述直流電機(jī)的傳動軸與傳動件配合連接。

5、進(jìn)一步，所述物料供料模塊包括固定底板、支撐柱二、活動鉸鏈、下?lián)醢搴蛡?cè)擋板，所述支撐柱二是由上段和下段通過活動鉸鏈構(gòu)成，支撐柱二下段的底端設(shè)有固定底板，所述固定底板通過緊固件與臺體臺面連接，所述支撐柱二上段的對應(yīng)兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)擋板，兩個側(cè)擋板底端之間設(shè)有下?lián)醢澹鰞蓚€側(cè)擋板和一個下檔板構(gòu)成放置物料塊的腔體。

6、進(jìn)一步，所述傳感器檢測模塊包括固定底板、支撐柱三、傳感器安裝板、傳感器、所述支撐柱三的底端設(shè)有固定底板，所述固定底板通過緊固件與臺體臺面連接，所述傳感器與傳感器安裝板的一側(cè)連接，所述傳感器安裝板與支撐柱三的側(cè)壁連接。

7、進(jìn)一步，所述指示燈模塊包括固定底板、支撐柱四、指示燈安裝板和指示燈，所述支撐柱四的底端通過固定底板與臺體臺面連接，所述指示燈與指示燈安裝板連接，所述指示燈安裝板與支撐柱四的側(cè)壁連接。

8、進(jìn)一步，所述機(jī)器人單元包括工業(yè)機(jī)器人底板、工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器人夾具，所述工業(yè)機(jī)器人通過工作機(jī)器人底板與臺體臺面連接，所述機(jī)器人夾具與工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)端連接。

9、本實(shí)用新型的有益效果：

10、本實(shí)用新型的機(jī)器人物流搬運(yùn)裝置在臺體臺面上設(shè)置了機(jī)器人單元、收納盒托盤、傳輸模塊、物料供料模塊、傳感檢測模塊和指示燈模塊，結(jié)構(gòu)布局合理，通過傳輸模塊能實(shí)現(xiàn)收納盒的傳輸，通過物料供料模塊能集中放置多個物料塊，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人單元連續(xù)抓取物料塊，通過傳感檢測模塊和指示燈模塊能感應(yīng)收納盒后傳送信號實(shí)現(xiàn)自動化連續(xù)搬運(yùn)，以物流領(lǐng)域的工作過程為訓(xùn)練目標(biāo)，將機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用該流程中，為此學(xué)生掌握真正知識點(diǎn)，達(dá)到學(xué)以致用的目的。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)器人物流搬運(yùn)裝置，包括臺體臺面和機(jī)器人單元，所述機(jī)器人單元設(shè)于臺體臺面頂壁的一側(cè)，其特征是，還包括收納盒托盤、傳輸模塊、物料供料模塊、傳感器檢測模塊、指示燈模塊、收納盒和物料塊，所述收納盒托盤設(shè)有兩個，兩個收納盒托盤分別設(shè)于臺體臺面頂壁的對稱兩側(cè)，所述收納盒的左側(cè)設(shè)有傳輸模塊，所述傳輸模塊的兩端與臺體臺面的頂壁通過緊固件連接，所述傳輸模塊的左側(cè)兩端分別設(shè)有傳感器檢測模塊，所述傳輸模塊的左側(cè)中部設(shè)有至少一個物料供料模塊，所述物料供料模塊的左側(cè)設(shè)有指示燈模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人物流搬運(yùn)裝置，其特征是，所述收納盒托盤包括底板、定位板和立柱，所述底板的對應(yīng)兩端分別通過緊固件與臺體臺面固定連接，所述定位板的底壁與底板的頂壁之間通過多個立柱連接，所述定位板設(shè)有收納盒放置槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人物流搬運(yùn)裝置，其特征是，所述傳輸模塊包括固定底板、支撐柱一、橫梁框架、同步帶和直流電機(jī)，所述橫梁框架的底部兩端分別設(shè)有支撐柱，所述支撐柱的底端設(shè)有固定底板，所述固定底板通過緊固件與臺體臺面連接，所述同步帶通過傳動件與橫梁框架連接，所述直流電機(jī)設(shè)于橫梁框架的一側(cè)，所述直流電機(jī)的傳動軸與傳動件配合連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人物流搬運(yùn)裝置，其特征是，所述物料供料模塊包括固定底板、支撐柱二、活動鉸鏈、下?lián)醢搴蛡?cè)擋板，所述支撐柱二是由上段和下段通過活動鉸鏈構(gòu)成，支撐柱二下段的底端設(shè)有固定底板，所述固定底板通過緊固件與臺體臺面連接，所述支撐柱二上段的對應(yīng)兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)擋板，兩個側(cè)擋板底端之間設(shè)有下?lián)醢?，所述兩個側(cè)擋板和一個下檔板構(gòu)成放置物料塊的腔體。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人物流搬運(yùn)裝置，其特征是，所述傳感器檢測模塊包括固定底板、支撐柱三、傳感器安裝板、傳感器、所述支撐柱三的底端設(shè)有固定底板，所述固定底板通過緊固件與臺體臺面連接，所述傳感器與傳感器安裝板的一側(cè)連接，所述傳感器安裝板與支撐柱三的側(cè)壁連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人物流搬運(yùn)裝置，其特征是，所述指示燈模塊包括固定底板、支撐柱四、指示燈安裝板和指示燈，所述支撐柱四的底端通過固定底板與臺體臺面連接，所述指示燈與指示燈安裝板連接，所述指示燈安裝板與支撐柱四的側(cè)壁連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人物流搬運(yùn)裝置，其特征是，所述機(jī)器人單元包括工業(yè)機(jī)器人底板、工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器人夾具，所述工業(yè)機(jī)器人通過工作機(jī)器人底板與臺體臺面連接，所述機(jī)器人夾具與工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)端連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種機(jī)器人物流搬運(yùn)裝置，包括臺體臺面、機(jī)器人單元、收納盒托盤、傳輸模塊、物料供料模塊、傳感器檢測模塊、指示燈模塊、收納盒和物料塊，所述收納盒托盤設(shè)有兩個，兩個收納盒托盤分別設(shè)于臺體臺面頂壁的對稱兩側(cè)，所述收納盒的左側(cè)設(shè)有傳輸模塊，所述傳輸模塊的兩端與臺體臺面的頂壁通過緊固件連接，所述傳輸模塊的左側(cè)兩端分別設(shè)有傳感器檢測模塊，所述傳輸模塊的左側(cè)中部設(shè)有至少一個物料供料模塊，所述物料供料模塊的左側(cè)設(shè)有指示燈模塊。該物流搬運(yùn)裝置結(jié)合機(jī)器人單元，以物流領(lǐng)域的工作過程為訓(xùn)練目標(biāo)，便于學(xué)生掌握真正的知識點(diǎn)，能與實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合達(dá)到以學(xué)致用的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：蔣作棟,孫永明,劉洋,王亮亮,刁秀珍,劉艷立,吳英連,謝國用,柴海洋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東棟梁科技設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240705
技術(shù)公布日：2025/4/28