本技術(shù)涉及食品加工設(shè)備，尤其涉及一種自動堆疊裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著人力成本、廠房成本及原材料成本等不斷攀升，嚴(yán)重地加重了企業(yè)的生產(chǎn)負(fù)擔(dān)，相應(yīng)地降低了企業(yè)的市場競爭力。為了提高企業(yè)的市場競爭力，降低人力成本，越來越多的企業(yè)朝自動化的方向發(fā)展，期望以機(jī)械的方式代替部分的人工，從而降低人工生產(chǎn)的需要，進(jìn)而降低人工成本。

2、在食品烘焙行業(yè)中，烤盤以及框件等用于盛放食品的器具在生產(chǎn)線上周轉(zhuǎn)時，可能帶有高溫，致使工人在線上操作時容易出現(xiàn)高溫燙傷，并且烤盤等器具由于質(zhì)量較重，操作工人長期工作負(fù)荷比較高，容易勞累，易出現(xiàn)工作差錯，在人工堆疊時無法保證食品的衛(wèi)生安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型提供一種自動堆疊裝置，器具在生產(chǎn)線周轉(zhuǎn)的過程中，能夠自動實(shí)現(xiàn)堆疊，減少人工操作，提高烘焙過程中的食品衛(wèi)生安全和生產(chǎn)效率。

2、本實(shí)用新型第一方面提供一種自動堆疊裝置，包括：機(jī)架，具有沿自身高度方向布置的堆疊腔，所述機(jī)架上設(shè)有水平輸送機(jī)構(gòu)和垂直升降機(jī)構(gòu)；

3、夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述堆疊腔兩側(cè)的夾持件及驅(qū)使所述夾持件沿所述機(jī)架的寬度方向做往復(fù)運(yùn)動的動力組件，所述動力組件設(shè)于所述垂直升降機(jī)構(gòu)；

4、限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置于所述堆疊腔兩側(cè)的立桿組件及驅(qū)使所述立桿組件沿所述機(jī)架的寬度方向做往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件設(shè)于所述機(jī)架。

5、在上述第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)中，所述水平輸送機(jī)構(gòu)包括底座、輥軸、傳送皮帶和第一電機(jī)，所述底座上設(shè)有若干所述輥軸，所述輥軸連接有傳動齒，所述傳動齒嚙合所述傳送皮帶，所述輥軸連接所述第一電機(jī)。

6、在上述第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)中，所述垂直升降機(jī)構(gòu)包括至少一個第二電機(jī)、傳動帶和支架，所述第二電機(jī)固設(shè)于機(jī)架上，所述第二電機(jī)的傳動軸連接所述傳動帶，所述傳動帶連接所述支架，所述支架連接所述夾持機(jī)構(gòu)。

7、在上述第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)中，所述垂直升降機(jī)構(gòu)還包括滑軌和滑塊，所述滑軌沿所述機(jī)架的高度方向設(shè)置于所述機(jī)架上，所述滑塊滑動設(shè)置于所述滑軌上，所述滑塊連接所述支架。

8、在上述第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)中，所述第二電機(jī)的數(shù)量為兩個。

9、在上述第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)中，所述動力組件包括連接件和氣缸，所述連接件的第一端連接所述垂直升降機(jī)構(gòu)，第二端連接所述氣缸，所述氣缸的活塞桿連接所述夾持件。

10、在上述第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)中，所述連接件包括l型板和加強(qiáng)板，所述l型板的第一端連接所述垂直升降機(jī)構(gòu)，所述l型板的第二端連接所述氣缸，所述加強(qiáng)板分別連接所述l型板的兩端。

11、在上述第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)中，還包括導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板設(shè)置于機(jī)架上，且沿所述水平輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向并排設(shè)置在所述堆疊腔的兩側(cè)，所述導(dǎo)向板用于整平框體器具。

12、在上述第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)中，所述立桿組件包括轉(zhuǎn)動軸、軸承、立桿部和拉桿部，所述軸承固設(shè)于所述機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)動軸安裝在所述軸承上，所述拉桿部的連接所述轉(zhuǎn)動軸，所述拉桿部鉸接所述立桿部；

13、所述驅(qū)動組件包括推桿電機(jī)，所述推桿電機(jī)固設(shè)于機(jī)架上，所述推桿電機(jī)的活塞桿鉸接所述拉桿部。

14、在上述第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)中，所述立桿部包括兩個第一立桿和兩個第二立桿，兩個所述第一立桿設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動軸的兩端，兩個所述第二立桿位于兩個所述第一立桿之間；

15、所述拉桿部包括第一拉桿和第二拉桿，所述第一拉桿的第一端連接所述轉(zhuǎn)動軸，所述第一拉桿的第二端鉸接所述第一立桿，所述推桿電機(jī)的活塞桿鉸接所述第一立桿；

16、所述第二拉桿的第一端連接所述轉(zhuǎn)動軸，所述第二拉桿的第二端鉸接所述第二立桿，所述第二拉桿的長度小于所述第一拉桿，以使所述推桿電機(jī)在驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動時，所述第二拉桿抵接所述框體器具的兩側(cè)，所述第一拉桿抵接所述框體器具的兩端，所述框體器具的兩端為所述框體器具沿所述水平輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向的兩端。

17、本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

18、本實(shí)用新型所提供的自動堆疊裝置，垂直升降機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)的組合操作高效地實(shí)現(xiàn)了將多個框體器具進(jìn)行上下堆疊的功能，提高了自動化程度，相比傳統(tǒng)的人工疊框效率更高，降低了工人的勞動強(qiáng)度，降低人工成本，提高了輸送效率，避免產(chǎn)品積壓。

技術(shù)特征：

1.一種自動堆疊裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動堆疊裝置，其特征在于，所述水平輸送機(jī)構(gòu)包括底座、輥軸、傳送皮帶和第一電機(jī)，所述底座上設(shè)有若干所述輥軸，所述輥軸連接有傳動齒，所述傳動齒嚙合所述傳送皮帶，所述輥軸連接所述第一電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動堆疊裝置，其特征在于，所述垂直升降機(jī)構(gòu)包括至少一個第二電機(jī)、傳動帶和支架，所述第二電機(jī)固設(shè)于機(jī)架上，所述第二電機(jī)的傳動軸連接所述傳動帶，所述傳動帶連接所述支架，所述支架連接所述夾持機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動堆疊裝置，其特征在于，所述垂直升降機(jī)構(gòu)還包括滑軌和滑塊，所述滑軌沿所述機(jī)架的高度方向設(shè)置于所述機(jī)架上，所述滑塊滑動設(shè)置于所述滑軌上，所述滑塊連接所述支架。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動堆疊裝置，其特征在于，所述第二電機(jī)的數(shù)量為兩個。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動堆疊裝置，其特征在于，所述動力組件包括連接件和氣缸，所述連接件的第一端連接所述垂直升降機(jī)構(gòu)，第二端連接所述氣缸，所述氣缸的活塞桿連接所述夾持件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動堆疊裝置，其特征在于，所述連接件包括l型板和加強(qiáng)板，所述l型板的第一端連接所述垂直升降機(jī)構(gòu)，所述l型板的第二端連接所述氣缸，所述加強(qiáng)板分別連接所述l型板的兩端。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動堆疊裝置，其特征在于，還包括導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板設(shè)置于機(jī)架上，且沿所述水平輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向并排設(shè)置在所述堆疊腔的兩側(cè)，所述導(dǎo)向板用于整平框體器具。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動堆疊裝置，其特征在于，所述立桿組件包括轉(zhuǎn)動軸、軸承、立桿部和拉桿部，所述軸承固設(shè)于所述機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)動軸安裝在所述軸承上，所述拉桿部的連接所述轉(zhuǎn)動軸，所述拉桿部鉸接所述立桿部；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動堆疊裝置，其特征在于，所述立桿部包括兩個第一立桿和兩個第二立桿，兩個所述第一立桿設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動軸的兩端，兩個所述第二立桿位于兩個所述第一立桿之間；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)是關(guān)于一種自動堆疊裝置，屬于食品加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該自動堆疊裝置包括機(jī)架，具有沿自身高度方向布置的堆疊腔，所述機(jī)架上設(shè)有水平輸送機(jī)構(gòu)和垂直升降機(jī)構(gòu)；夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述堆疊腔兩側(cè)的夾持件及驅(qū)使所述夾持件沿所述機(jī)架的寬度方向做往復(fù)運(yùn)動的動力組件，所述動力組件設(shè)于所述垂直升降機(jī)構(gòu)；限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置于所述堆疊腔兩側(cè)的立桿組件及驅(qū)使所述立桿組件沿所述機(jī)架的寬度方向做往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件設(shè)于所述機(jī)架。本技術(shù)提供的方案，器具在生產(chǎn)線周轉(zhuǎn)的過程中，能夠自動實(shí)現(xiàn)堆疊，減少人工操作，提高烘焙過程中的食品衛(wèi)生安全和生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州浩鼎機(jī)械設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240705
技術(shù)公布日：2025/4/28