本技術涉及升降電梯，具體為一種用于巡檢機器人的升降電梯。

背景技術：

1、巡檢機器人是指一種具備智能化能力的機器人，用于進行巡檢工作，實現自主化、高效率的巡檢任務，巡檢機器人一方面避免現場高溫、高壓、強電、粉塵濃度高等不安全因素，對巡檢人員造成人身傷害；另一方面避免巡檢人員巡檢時因為設備操作帶來的安全生產風險。

2、目前針對地形限制，巡檢機器人提升大多數采用垂直升降裝置，體積龐大，需要專用空間搭設才能運行；且多數采用鏈條傳動，安全風險高，噪聲大，所以我們提出了一種用于巡檢機器人的升降電梯來解決上述存在的問題。

技術實現思路

1、針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種用于巡檢機器人的升降電梯，解決了巡檢機器人提升大多數采用垂直升降裝置，體積龐大，需要專用空間搭設才能運行；且多數采用鏈條傳動，安全風險高，噪聲大的問題。

2、為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種用于巡檢機器人的升降電梯，包括樓梯臺階，所述樓梯臺階兩側均設置有槽鋼，兩個所述槽鋼內腔底部均固定設置有傳動齒條，兩個所述槽鋼頂部表面均設置有導軌，兩個所述槽鋼底部固定設置有多個穩固件，其中一個所述槽鋼的頂端和底端且位于其對立面分別設置有上限位開關和下限位開關，另一個所述槽鋼頂端和底端分別設置有上急停開關和下急停開關，兩個所述槽鋼頂部且位于所述導軌上方設置有外罩；

3、兩個所述槽鋼之間設置有升降框架，所述升降框架頂部表面設置有托盤，所述升降框架的兩端均通過鉸鏈連接有阻擋翻板，兩個所述阻擋翻板一側壁通過翻板推桿與所述升降框架相連，所述升降框架內腔設置有驅動件，并且所述驅動件兩端分別與兩個所述傳動齒條嚙合相連，所述升降框架的兩側壁均設置有滑動件，并且所述滑動件與所述導軌滑動相連，所述托盤的兩側壁的兩側均設置有光電開關，其中一個所述槽鋼底部一側設置有控制電箱。

4、優選的，所述驅動件包括設置于所述升降框架內腔底部表面中間位置的蝸輪蝸桿電機，所述蝸輪蝸桿電機兩側的輸出端均安裝有齒輪傳動軸，兩個所述齒輪傳動軸的兩端均設置有傳動齒輪，并且所述傳動齒輪與所述傳動齒條嚙合相連，所述蝸輪蝸桿電機的輸入端安裝有手動部。

5、優選的，所述手動部包括手搖傳動軸，所述手搖傳動軸一端通過聯軸器與所述蝸輪蝸桿電機的輸入端相連，所述手搖傳動軸中部插接有手搖軸承座，并且所述手搖軸承座頂部表面與所述升降框架底部表面相連，所述手搖傳動軸的另一端固定設置有手搖把手。

6、優選的，所述滑動件包括設置于所述升降框架外側壁的框架支撐板，所述框架支撐板的外壁底部設置有傳動連接板，所述傳動連接板外壁設置有安裝板，所述安裝板底部表面兩側均設置有滑塊，并且所述滑塊與所述導軌滑動相連。

7、優選的，所述穩固件包括設置于所述槽鋼底部表面的支撐腿，所述支撐腿底端固定設置有調節支撐腳。

8、優選的，還包括狀態指示燈，所述狀態指示燈設置于安裝有上限位開關的槽鋼頂端。

9、優選的，還包括防侵入光柵，所述防侵入光柵設置有多個，多個所述防侵入光柵設置于所述樓梯臺階的各級臺階上。

10、有益效果

11、本實用新型提供了一種用于巡檢機器人的升降電梯。與現有技術相比具備以下有益效果：

12、該用于巡檢機器人的升降電梯，通過控制電箱控制蝸輪蝸桿電機運行，從而能夠使得蝸輪蝸桿電機經兩個齒輪傳動軸帶動兩個傳動齒輪分別在兩個傳動齒條移動，通過框架支撐板，既能固定在升降框架上，又能經傳動連接板和安裝板對兩個滑塊進行安裝固定，由于滑塊與所述導軌滑動相連，從而能夠使得升降框架平穩的上下移動，進而能夠同步帶動托盤平穩的上升，上限位開關檢測到托盤后，自動停止在最高點，翻板推桿收縮，拉動阻擋翻板與托盤水平；

13、巡檢機器人從樓梯臺階最上端走到托盤上，光電開關檢測到巡檢機器人落位后，翻板推桿推動阻擋翻板，阻擋翻板與托盤成90度夾角，防止機器人墜落，通過遙控使升降托盤下降，下限位開關檢測到托盤后，升降托盤自動停止在最低點，翻板推桿收縮，拉動阻擋翻板與托盤水平，巡檢機器人從托盤上駛出到樓梯臺階下方地面，巡檢機器人完成從上到下的移動，巡檢機器人從下到上過程與從上到下相同，不再贅述，通過外罩，可對導軌進行防護，進而能夠保護導軌，保證了導軌使用安全。

技術特征：

1.一種用于巡檢機器人的升降電梯，包括樓梯臺階（27），其特征在于：所述樓梯臺階（27）兩側均設置有槽鋼（1），兩個所述槽鋼（1）內腔底部均固定設置有傳動齒條（2），兩個所述槽鋼（1）頂部表面均設置有導軌（3），兩個所述槽鋼（1）底部固定設置有多個穩固件，其中一個所述槽鋼（1）的頂端和底端且位于其對立面分別設置有上限位開關（6）和下限位開關（12），另一個所述槽鋼（1）頂端和底端分別設置有上急停開關（8）和下急停開關（11），兩個所述槽鋼（1）頂部且位于所述導軌（3）上方設置有外罩（9）；

2.根據權利要求1所述的一種用于巡檢機器人的升降電梯，其特征在于：所述驅動件包括設置于所述升降框架（15）內腔底部表面中間位置的蝸輪蝸桿電機（24），所述蝸輪蝸桿電機（24）兩側的輸出端均安裝有齒輪傳動軸（25），兩個所述齒輪傳動軸（25）的兩端均設置有傳動齒輪（16），并且所述傳動齒輪（16）與所述傳動齒條（2）嚙合相連，所述蝸輪蝸桿電機（24）的輸入端安裝有手動部。

3.根據權利要求2所述的一種用于巡檢機器人的升降電梯，其特征在于：所述手動部包括手搖傳動軸（26），所述手搖傳動軸（26）一端通過聯軸器與所述蝸輪蝸桿電機（24）的輸入端相連，所述手搖傳動軸（26）中部插接有手搖軸承座（21），并且所述手搖軸承座（21）頂部表面與所述升降框架（15）底部表面相連，所述手搖傳動軸（26）的另一端固定設置有手搖把手（22）。

4.根據權利要求1所述的一種用于巡檢機器人的升降電梯，其特征在于：所述滑動件包括設置于所述升降框架（15）外側壁的框架支撐板（19），所述框架支撐板（19）的外壁底部設置有傳動連接板（18），所述傳動連接板（18）外壁設置有安裝板（17），所述安裝板（17）底部表面兩側均設置有滑塊（4），并且所述滑塊（4）與所述導軌（3）滑動相連。

5.根據權利要求1所述的一種用于巡檢機器人的升降電梯，其特征在于：所述穩固件包括設置于所述槽鋼（1）底部表面的支撐腿（7），所述支撐腿（7）底端固定設置有調節支撐腳（10）。

6.根據權利要求1所述的一種用于巡檢機器人的升降電梯，其特征在于：還包括狀態指示燈（5），所述狀態指示燈（5）設置于安裝有上限位開關（6）的槽鋼（1）頂端。

7.根據權利要求1所述的一種用于巡檢機器人的升降電梯，其特征在于：還包括防侵入光柵（29），所述防侵入光柵（29）設置有多個，多個所述防侵入光柵（29）設置于所述樓梯臺階（27）的各級臺階上。

技術總結
本技術公開了一種用于巡檢機器人的升降電梯，本技術涉及升降電梯技術領域。該用于巡檢機器人的升降電梯，包括樓梯臺階，所述樓梯臺階兩側均設置有槽鋼，兩個所述槽鋼內腔底部均固定設置有傳動齒條，兩個所述槽鋼頂部表面均設置有導軌，兩個所述槽鋼底部固定設置有多個穩固件，其中一個所述槽鋼的頂端和底端且位于其對立面分別設置有上限位開關和下限位開關，另一個所述槽鋼頂端和底端分別設置有上急停開關和下急停開關，本技術利用臺階上方空間在不影響臺階使用的同時，實現電梯升降，大大節省了安裝空間，傳動機構采用蝸輪蝸桿提供動力，齒輪齒條傳動，運行安全穩定且減少了噪音的產生。

技術研發人員：王建軍,龔鵬鵬
受保護的技術使用者：上海英繼丞自動化技術有限公司
技術研發日：20240717
技術公布日：2025/4/28