本技術屬于垃圾收納裝置，具體涉及一種自帶壓力調節機構的打包封口機構及智能垃圾桶。

背景技術：

1、智能垃圾桶在對垃圾袋進行打包的過程中，通常是采用加熱元件對垃圾袋進行熱熔封口，將垃圾熱封至垃圾袋的內部，可使垃圾袋的投放更加便捷。

2、然而常規的打包封口機構中，加熱元件的工作啟停及功率大小是在程序中提前設置好的，無論何種打包條件加熱元件的工作狀態均相同，當垃圾袋打包未完全靠攏至某一點時會由于加熱元件未擠壓完全而導致封口不完全，同時也會由于過度擠壓導致對打包壓合機構造成燙傷。

3、因此需要設計一種自帶壓力調節機構的打包封口機構，將其應用于智能垃圾桶中，以解決上述技術問題。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于提供一種自帶壓力調節機構的打包封口機構及智能垃圾桶，以解決上述背景技術中提到的技術問題。

2、為了實現上述目的，本實用新型公開了一種自帶壓力調節機構的打包封口機構，包括驅動機構、轉動軸、同步帶、連桿機構、導向桿、打包連桿和打包壓桿；

3、所述驅動機構與轉動軸、同步帶依次通過齒輪傳動連接；所述同步帶包括分別位于轉動軸兩端的，且平行設置的第一同步帶和第二同步帶；在所述第一同步帶的外側平行設有第一導向桿，在所述第二同步帶的外側平行設有第二導向桿；

4、在所述第一同步帶和第二同步帶的內側并排平行設有第一打包連桿和第二打包連桿；所述第一打包連桿和第一導向桿之間、以及第二打包連桿與第二導向桿之間，分別通過連桿機構轉動連接；

5、所述第一打包連桿和第二打包連桿均為中空結構，在所述第一打包連桿和第二打包連桿的內部并排垂直貫穿有第一打包壓桿和第二打包壓桿，所述第一打包壓桿的兩端分別與第一同步帶和第二同步帶嚙合連接，且分別活動套接于所述第一導向桿和第二導向桿上，所述第二打包壓桿的連接關系與第一打包壓桿相同；所述第一打包連桿、第二打包連桿、第一打包壓桿和第二打包壓桿共同圍合形成了垃圾投放口；

6、在所述第二打包壓桿上朝向第一打包壓桿的一側設有垃圾袋封口機構，且在所述垃圾袋封口機構上設有壓力傳感器。

7、進一步的，所述驅動機構為伺服電機，伺服電機的輸出軸與轉動軸的中部均固定套接安裝有互相嚙合連接的齒輪，伺服電機在轉動時帶動轉動軸同步轉動。

8、進一步的，在所述轉動軸的兩端分別固定套接安裝有第一轉動齒輪和第二轉動齒輪；所述第一同步帶的一端內部嚙合轉動連接于第一轉動齒輪的外部，所述第二同步帶的一端內部嚙合轉動連接于第二轉動齒輪的外部；在第一同步帶的另一端內部嚙合轉動連接有第一從動齒輪，在第二同步帶的另一端內部嚙合轉動連接有第二從動齒輪。

9、進一步的，所述垃圾袋封口機構包括底座和固定在底座上的熱阻絲，在熱阻絲的兩端端部各固定安裝有一個壓力傳感器；所述壓力傳感器連接有mcu，所述mcu與熱阻絲相連并控制熱阻絲的工作功率。

10、進一步的，所述底座固定安裝于第二打包壓桿上。

11、進一步的，所述連桿機構共有四組，在所述第一導向桿和第一打包連桿之間設有兩組連桿機構，在第二導向桿和第二打包連桿之間設有另外兩組連桿機構。

12、進一步的，每組所述連桿機構包括轉動桿和套座，在所述第一導向桿和第一打包連桿之間的其中一組連桿機構中，所述轉動桿的一端與第一打包連桿轉動連接，另一端與套座轉動連接，在套座的兩端各設有一個通孔，套座通過通孔活動套接于第一導向桿上，且所述第一打包壓桿的一端套接于第一導向桿上位于套接的兩個通孔之間；在這兩組連桿機構中，其中一組的轉動桿位于第一打包連桿的上方，另一組的轉動桿位于第一打包連桿的下方。

13、進一步的，所述第二導向桿和第二打包連桿之間的兩組連桿機構的連接方式，與所述第一導向桿和第一打包連桿之間的兩組連桿機構相同。

14、本實用新型同時要求保護一種智能垃圾桶，采用了如前所述的自帶壓力調節機構的打包封口機構。

15、與現有技術相比，本實用新型的自帶壓力調節機構的打包封口機構及智能垃圾桶具有如下優點：

16、在打包過程中，壓力傳感器感應到應力值時才開始封口，提高了封口效果，能夠更好保護打包壓桿；進一步提高了垃圾袋封口裝置的安全性、可靠性，進而了提高封口質量。同時，還可防止熱阻絲未擠壓好而封口造成功率浪費以及減少熱阻絲對打包機構的燙傷，進一步提高了垃圾袋封口裝置的安全性、可靠性。

技術特征：

1.一種自帶壓力調節機構的打包封口機構，其特征在于：包括驅動機構、轉動軸、同步帶、連桿機構、導向桿、打包連桿和打包壓桿；

2.如權利要求1所述的自帶壓力調節機構的打包封口機構，其特征在于：所述驅動機構為伺服電機，伺服電機的輸出軸上與轉動軸的中部均固定套接安裝有互相嚙合連接的齒輪，伺服電機在轉動時帶動轉動軸同步轉動。

3.如權利要求2所述的自帶壓力調節機構的打包封口機構，其特征在于：在所述轉動軸的兩端分別固定套接安裝有第一轉動齒輪和第二轉動齒輪；所述第一同步帶的一端內部嚙合轉動連接于第一轉動齒輪的外部，所述第二同步帶的一端內部嚙合轉動連接于第二轉動齒輪的外部；在第一同步帶的另一端內部嚙合轉動連接有第一從動齒輪，在第二同步帶的另一端內部嚙合轉動連接有第二從動齒輪。

4.如權利要求1所述的自帶壓力調節機構的打包封口機構，其特征在于：所述垃圾袋封口機構包括底座和固定在底座上的熱阻絲，在熱阻絲的兩端端部各固定安裝有一個壓力傳感器；所述壓力傳感器連接有mcu，所述mcu與熱阻絲相連并控制熱阻絲的工作功率。

5.如權利要求4所述的自帶壓力調節機構的打包封口機構，其特征在于：所述底座固定安裝于第二打包壓桿上。

6.如權利要求1所述的自帶壓力調節機構的打包封口機構，其特征在于：所述連桿機構共有四組，在所述第一導向桿和第一打包連桿之間設有兩組連桿機構，在第二導向桿和第二打包連桿之間設有另外兩組連桿機構。

7.如權利要求6所述的自帶壓力調節機構的打包封口機構，其特征在于：每組所述連桿機構包括轉動桿和套座，在所述第一導向桿和第一打包連桿之間的其中一組連桿機構中，所述轉動桿的一端與第一打包連桿轉動連接，另一端與套座轉動連接，在套座的兩端各設有一個通孔，套座通過通孔活動套接于第一導向桿上，且所述第一打包壓桿的一端套接于第一導向桿上位于套接的兩個通孔之間；在這兩組連桿機構中，其中一組的轉動桿位于第一打包連桿的上方，另一組的轉動桿位于第一打包連桿的下方。

8.如權利要求7所述的自帶壓力調節機構的打包封口機構，其特征在于：所述第二導向桿和第二打包連桿之間的兩組連桿機構的連接方式，與所述第一導向桿和第一打包連桿之間的兩組連桿機構相同。

9.一種智能垃圾桶，其特征在于，采用了如權利要求1-8中任一項所述的自帶壓力調節機構的打包封口機構。

技術總結
本技術公開了一種自帶壓力調節機構的打包封口機構及智能垃圾桶，屬于垃圾收納裝置技術領域，自帶壓力調節機構的打包封口機構包括驅動機構、轉動軸、同步帶、連桿機構、導向桿、打包連桿和打包壓桿，驅動機構與轉動軸、同步帶依次通過齒輪傳動連接；在打包壓桿上設有垃圾袋封口機構，垃圾袋封口機構包括底座和固定在底座上的熱阻絲，在熱阻絲的兩端端部各固定安裝有一個壓力傳感器；壓力傳感器連接有MCU，MCU與熱阻絲相連并控制熱阻絲的工作功率。在打包壓桿上安裝的壓力傳感器能夠控制打包過程中感應到應力值時才開始封口，可提高封口效果，對打包機構提供更好的保護，進一步提高了垃圾袋封口裝置的安全性、可靠性，進而了提高封口質量。

技術研發人員：徐維
受保護的技術使用者：上海家必宜智能科技有限公司
技術研發日：20240719
技術公布日：2025/4/28