本技術涉及箱體輸送設備，尤其涉及一種頂升旋轉機構。

背景技術：

1、目前，現有技術中的頂升旋轉裝置包括：用于托起工件的托盤架、與托盤架相連的旋轉裝置、用于支撐旋轉裝置的支撐板、與支撐板相連的頂升裝置。在工作時，通過頂升裝置的升降過程帶動與之相連的支撐板的上下運動，即實現托起過程，便于操作者操作。同時，通過旋轉裝置的轉動，以實現與之相連的托盤架轉動，完成工件的旋轉。具體地，當工件運輸到托盤架位置時，頂升裝置動作，將支撐板抬起，即將托盤架抬起直至到達預設高度，然后旋轉裝置動作，使托盤架轉動90°或180°，從而完成托盤架上的工件轉動90°或180°。

2、如專利號201611189216.2公開的一種頂升旋轉機構，包括機構旋轉盤、定位盤、頂升板、彈簧機構、頂升氣缸和底座，所述機構旋轉盤上設置有定位銷和/或孔，所述機構旋轉盤、定位盤、頂升板和底座通過中部的帶深溝球軸承的連接軸依次連接，所述帶深溝球軸承的連接軸與頂升氣缸連接。該頂升旋轉機構的定位盤上設置有刻度，用戶可以根據自己的需求，任意的調節定位盤的旋轉角度，并通過彈簧機構和定位限位珠來將其位置固定，從而改變與定位盤連接的零部件的位置；該底座下的頂升氣缸能夠控制整個頂升旋轉機構的上升和下降，從而改變與頂升旋轉機構連接的零部件高度，并且在頂升旋轉機構上升或下降的過程中，底座上的導柱能夠在導套內來回滑動，從而能夠精密的控制調整的高度。

3、上述頂升旋轉機構中的旋轉盤缺少對貨物的固定，在頂升和旋轉的過程中容易發生位置的偏移，貨物掉落的風險較大，特別是在運輸箱體時，其重心較高，現有的頂升旋轉機構缺少相應的定位機構對箱體底部進行固定。

技術實現思路

1、本實用新型的目的是上述技術問題，提出一種頂升旋轉機構。

2、為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

3、設計一種頂升旋轉機構，包括機架、設在所述機架上的頂升組件、和所述頂升組件連接的支撐板、設在所述支撐板上的旋轉組件、和所述旋轉組件連接的貨架，所述貨架包括和所述旋轉組件連接的支板、設在所述支板兩端的橫向板、連接所述橫向板的縱向板、分別設在所述橫向板和縱向板端部的延伸板、和所述延伸板滑動配合的定位組件、用于調整所述定位組件在所述延伸板上的位置以將不同尺寸的箱體定位的調整組件。

4、進一步的，所述定位組件包括開設在所述延伸板上的通槽、和所述通槽滑動配合的滑塊、設在所述滑塊頂部的抵持塊。

5、進一步的，所述滑塊為矩形塊。

6、進一步的，所述調整組件包括設在所述滑塊底部的卡齒部、和所述卡齒部嚙合的限位部、用于將所述限位部按壓在所述卡齒部上以將所述卡齒部定位的按壓部。

7、進一步的，所述卡齒部包括和所述滑塊連接的安裝板、設在所述安裝板上的第一齒條。

8、進一步的，所述安裝板和所述延伸板滑動配合。

9、進一步的，所述限位部包括壓板、設在所述壓板上且和所述第一齒條嚙合的第二齒條。

10、進一步的，所述按壓部包括設在所述壓板兩端的掛板、設在所述延伸板上且和所述掛板滑動配合的導向柱、連接所述掛板和所述延伸板的復位彈簧。

11、本實用新型提出的一種頂升旋轉機構，有益效果在于：本實用新型通過在延伸板上設置定位組件，可對位于貨架上的箱體底部進行固定，避免箱體在頂升和旋轉的過程中發生位置偏移，降低箱體掉落的風險；通過設置調整組件，使得定位組件能夠對不同尺寸的箱體進行定位，滿足實際生產需求。

技術特征：

1.一種頂升旋轉機構，包括機架(1)、設在所述機架(1)上的頂升組件(2)、和所述頂升組件(2)連接的支撐板(3)、設在所述支撐板(3)上的旋轉組件(4)、和所述旋轉組件(4)連接的貨架(5)，其特征在于：所述貨架(5)包括和所述旋轉組件(4)連接的支板(501)、設在所述支板(501)兩端的橫向板(502)、連接所述橫向板(502)的縱向板(503)、分別設在所述橫向板(502)和縱向板(503)端部的延伸板(504)、和所述延伸板(504)滑動配合的定位組件(7)、用于調整所述定位組件(7)在所述延伸板(504)上的位置以將不同尺寸的箱體定位的調整組件(8)。

2.根據權利要求1所述的頂升旋轉機構，其特征在于：所述定位組件(7)包括開設在所述延伸板(504)上的通槽(701)、和所述通槽(701)滑動配合的滑塊(702)、設在所述滑塊(702)頂部的抵持塊(703)。

3.根據權利要求2所述的頂升旋轉機構，其特征在于：所述滑塊(702)為矩形塊。

4.根據權利要求2所述的頂升旋轉機構，其特征在于：所述調整組件(8)包括設在所述滑塊(702)底部的卡齒部(801)、和所述卡齒部(801)嚙合的限位部(802)、用于將所述限位部(802)按壓在所述卡齒部(801)上以將所述卡齒部(801)定位的按壓部(803)。

5.根據權利要求4所述的頂升旋轉機構，其特征在于：所述卡齒部(801)包括和所述滑塊(702)連接的安裝板(8011)、設在所述安裝板(8011)上的第一齒條(8012)。

6.根據權利要求5所述的頂升旋轉機構，其特征在于：所述安裝板(8011)和所述延伸板(504)滑動配合。

7.根據權利要求5所述的頂升旋轉機構，其特征在于：所述限位部(802)包括壓板(8021)、設在所述壓板(8021)上且和所述第一齒條(8012)嚙合的第二齒條(8022)。

8.根據權利要求7所述的頂升旋轉機構，其特征在于：所述按壓部(803)包括設在所述壓板(8021)兩端的掛板(8031)、設在所述延伸板(504)上且和所述掛板(8031)滑動配合的導向柱(8032)、連接所述掛板(8031)和所述延伸板(504)的復位彈簧(8033)。

技術總結
本技術涉及箱體輸送設備技術領域，尤其涉及一種頂升旋轉機構，包括機架、設在所述機架上的頂升組件、和所述頂升組件連接的支撐板、設在所述支撐板上的旋轉組件、和所述旋轉組件連接的貨架，所述貨架包括和所述旋轉組件連接的支板、設在所述支板兩端的橫向板、連接所述橫向板的縱向板、分別設在所述橫向板和縱向板端部的延伸板、和所述延伸板滑動配合的定位組件、用于調整所述定位組件在所述延伸板上的位置以將不同尺寸的箱體定位的調整組件，本技術可避免箱體在頂升和旋轉的過程中發生位置偏移，降低箱體掉落的風險；通過設置調整組件，使得定位組件能夠對不同尺寸的箱體進行定位，滿足實際生產需求。

技術研發人員：沈利斌,閆萌,陳誠
受保護的技術使用者：湖州芯晟智能裝備科技有限公司
技術研發日：20240805
技術公布日：2025/4/28