本發明屬于醫療自動化設備，涉及一種綜合藥品發放控制方法及裝置。

背景技術：

1、隨著醫療機構規模的不斷擴大和服務需求的日益增長，傳統的手動或半自動藥品分發方式已經難以滿足快速、準確的藥品配送要求。因此，開發高效的自助發藥系統成為現代醫院管理的重要組成部分。這類系統不僅需要具備處理大量藥品的能力，還應能夠適應不同類型的藥品存儲和分發需求，以提高醫療服務的質量和效率。

2、現有的自助發藥機大多僅能處理單一類型的藥品(例如盒裝藥品)，這使得它們在面對多樣化藥品分發需求時顯得力不從心；由于缺乏對不同類型藥品的支持，這些設備往往無法充分滿足門診或醫院對于多種藥品快速分發的要求，從而限制了其應用場景，并可能導致藥品分發過程中的錯誤和延誤。此外，部分現有系統雖然支持多類型藥品分發，但在藥品識別和分發順序控制方面存在不足，容易造成藥品損壞或分發錯誤，影響了系統的可靠性和患者的安全性。

技術實現思路

1、針對現有技術的不足，本技術提供了一種綜合藥品發放控制方法及裝置，通過智能化的藥槽設計和算法優化，實現自助發藥機對多種類型藥品的高效、準確分發。

2、為實現上述目的，第一方面，本發明提供一種綜合藥品發放控制方法，適用于綜合藥品發放裝置，所述綜合藥品發放裝置包括：傳動系統和若干個藥槽裝置；所述傳動系統包括傳輸帶和帶動所述傳輸帶升降的升降機；所述傳輸帶通過支撐架安裝于所述綜合藥品發放裝置的各藥槽裝置的出藥方向一側；所述藥槽裝置包括以下的一種或多種組合：分包藥藥槽裝置、針劑藥藥槽裝置和盒裝藥藥槽裝置；

3、所述綜合藥品發放控制方法包括：

4、獲取用戶的取藥信息及所述綜合藥品發放裝置的規格信息；

5、根據所述規格信息及所述取藥信息，確定傳動系統中的升降機的第一傳動路徑；其中，所述第一傳動路徑包括：若干個藥槽裝置各自所在的第一層級位置以及所述綜合藥品發放裝置的出藥口所在的第二層級位置；

6、根據所述第一傳動路徑，依次控制所述升降機進行傳動，并當所述升降機傳動至第一層級位置時，控制當前所在層級位置對應的所述藥槽裝置分發藥品至所述傳輸帶；

7、當所述升降機傳動至所述第二層級位置時，控制所述傳輸帶傳動，以將所述傳輸帶上的藥品傳動至所述出藥口，完成藥品發放。

8、相比于現有技術，本技術實施例具有如下有益效果：通過獲取用戶的取藥信息及綜合藥品發放裝置的規格信息，準確了解用戶需求和設備配置，為后續操作提供了基礎數據支持；接著，根據這些信息構建升降機的第一傳動路徑，確保了機械動作的最優規劃，減少了不必要的移動，提高了效率；當升降機到達指定位置時，精確控制藥槽裝置分發藥品至傳輸帶，保證了每一份藥品都能被正確送達；最后，通過將藥品從傳輸帶傳送到出藥口，完成整個分發流程。本技術不僅通過全自動化提升了服務效率，還兼容了不同類型的藥品分發需求，為醫療機構提供了一種高效且可靠的解決方案。

9、在本技術第一方面的一些實施例中，所述根據所述規格信息及所述取藥信息，確定傳動系統中的升降機的第一傳動路徑，包括：

10、獲取所述取藥信息中待取的分包藥信息、針劑藥信息和盒裝藥信息；

11、根據所述規格信息，匹配確定所述分包藥信息、待取針劑藥信息和盒裝藥信息分別對應的藥槽裝置的層級位置編號；

12、根據預設的取藥類型優先級條件，依次連接各所述層級位置編號，并以所述綜合藥品發放裝置的出藥口所在的層級位置編號為終點，得到第一傳動路徑。

13、相比于現有技術，上述實施例具有如下有益效果：解析取藥信息中的分包藥、針劑藥和盒裝藥信息，并根據規格信息匹配相應的藥槽裝置層級位置編號。然后，基于預設的取藥類型優先級條件(例如，先處理盒裝藥，再處理分包藥，最后處理針劑藥)，依次連接各層級位置編號，構建出一條以出藥口所在層級位置編號為終點的第一傳動路徑；不僅確保了藥品分發的安全性，避免了較重或較大的盒裝藥品壓壞較小或脆弱的針劑藥品，還通過合理的路徑規劃減少了升降機的垂直移動距離，加快了分發速度，降低了機械磨損，延長了設備使用壽命。

14、在本技術第一方面的一些實施例中，所述當所述升降機傳動至第一層級位置時，控制當前所在層級位置對應的所述藥槽裝置分發藥品至所述傳輸帶，包括：

15、當所述升降機傳動至所述盒裝藥藥槽裝置的層級位置時，控制所述升降機的攝像裝置傳動至所述取藥信息中待取的盒裝藥信息對應的當前藥槽裝置；

16、根據所述攝像裝置獲取當前藥槽裝置的藥品圖像，并根據預設的模板匹配識別算法，識別所述藥品圖像的信息與所述待取的盒裝藥信息是否一致，若一致，則發送第一控制信號至所述盒裝藥藥槽裝置，以使得所述盒裝藥藥槽裝置分發對應的藥品。

17、相比于現有技術，上述實施例具有如下有益效果：調整攝像裝置的位置以對準當前藥槽裝置，確保圖像采集的準確性；接著，攝像裝置捕捉藥品圖像，并使用預設的模板匹配識別算法驗證該藥品是否符合預期，如果匹配成功，則發送第一控制信號，實現盒裝藥的準確分發，本技術的確認機制有效地減少了因加藥錯誤導致的藥品混淆問題，保障分發的安全性和可靠性。

18、在本技術第一方面的一些實施例中，所述當所述升降機傳動至第一層級位置時，控制當前所在層級位置對應的所述藥槽裝置分發藥品至所述傳輸帶，還包括：

19、當所述升降機傳動至所述針劑藥藥槽裝置的層級位置時，發送第二控制信號至所述針劑藥藥槽裝置，以使得所述針劑藥藥槽裝置分發對應的藥品。

20、相比于現有技術，上述實施例具有如下有益效果：接收到升降機到達指定位置的信號后，立即發送第二控制信號至針劑藥藥槽裝置，觸發其準備分發；通過自動化的控制邏輯，減少了人為干預，降低操作失誤的風險，確保了針劑藥能夠在正確的時機被安全地分發出去。

21、在本技術第一方面的一些實施例中，所述當所述升降機傳動至第一層級位置時，控制當前所在層級位置對應的所述藥槽裝置分發藥品至所述傳輸帶，還包括：

22、當所述升降機傳動至所述分包藥藥槽裝置的層級位置時，發送第三控制信號至所述分包藥藥槽裝置，以使得所述分包藥藥槽裝置分發對應的藥品。

23、相比于現有技術，上述實施例具有如下有益效果：接收到升降機到達指定位置的信號后，發送第三控制信號至分包藥藥槽裝置，觸發其準備分發；通過自動化的控制邏輯，減少了人為干預，降低操作失誤的風險，確保了分包藥能夠在正確的時機被分發出去。

24、第二方面，本發明還提供一種綜合藥品發放裝置，包括：控制模塊、傳動系統和若干個藥槽裝置；所述傳動系統包括傳輸帶和帶動所述傳輸帶升降的升降機；所述傳輸帶通過支撐架安裝于所述綜合藥品發放裝置的各藥槽裝置的出藥方向一側；所述藥槽裝置包括以下的一種或多種組合：分包藥藥槽裝置、針劑藥藥槽裝置和盒裝藥藥槽裝置；

25、所述控制模塊包括：信息獲取單元、路徑確定單元、第一控制單元和第二控制單元；

26、其中，所述信息獲取單元，用于獲取用戶的取藥信息及所述綜合藥品發放裝置的規格信息；

27、所述路徑確定單元，用于根據所述規格信息及所述取藥信息，確定傳動系統中的升降機的第一傳動路徑；其中，所述第一傳動路徑包括：若干個藥槽裝置各自所在的第一層級位置以及所述綜合藥品發放裝置的出藥口所在的第二層級位置；

28、所述第一控制單元，用于根據所述第一傳動路徑，依次控制所述升降機進行傳動，并當所述升降機傳動至第一層級位置時，控制當前所在層級位置對應的所述藥槽裝置分發藥品至所述傳輸帶；

29、所述第二控制單元，用于當所述升降機傳動至所述第二層級位置時，控制所述傳輸帶傳動，以將所述傳輸帶上的藥品傳動至所述出藥口，完成藥品發放。

30、相比于現有技術，本技術以上實施例具有如下有益效果：通過獲取用戶的取藥信息及綜合藥品發放裝置的規格信息，準確了解用戶需求和設備配置，為后續操作提供了基礎數據支持；接著，根據這些信息構建升降機的第一傳動路徑，確保了機械動作的最優規劃，減少了不必要的移動，提高了效率；當升降機到達指定位置時，精確控制藥槽裝置分發藥品至傳輸帶，保證了每一份藥品都能被正確送達；最后，通過將藥品從傳輸帶傳送到出藥口，完成整個分發流程。本技術不僅通過全自動化提升了服務效率，還兼容了不同類型的藥品分發需求，為醫療機構提供了一種高效且可靠的解決方案。

31、在本技術第二方面的一些實施例中，所述路徑確定單元，包括：信息提取子單元、位置匹配子單元和路徑計算子單元；

32、其中，所述信息提取子單元，用于獲取所述取藥信息中待取的分包藥信息、針劑藥信息和盒裝藥信息；

33、所述位置匹配子單元，用于根據所述規格信息，匹配確定所述分包藥信息、待取針劑藥信息和盒裝藥信息分別對應的藥槽裝置的層級位置編號；

34、所述路徑計算子單元，用于根據預設的取藥類型優先級條件，依次連接各所述層級位置編號，并以所述綜合藥品發放裝置的出藥口所在的層級位置編號為終點，得到第一傳動路徑。

35、相比于現有技術，上述實施例具有如下有益效果：解析取藥信息中的分包藥、針劑藥和盒裝藥信息，并根據規格信息匹配相應的藥槽裝置層級位置編號。然后，基于預設的取藥類型優先級條件(例如，先處理盒裝藥，再處理分包藥，最后處理針劑藥)，依次連接各層級位置編號，構建出一條以出藥口所在層級位置編號為終點的第一傳動路徑；不僅確保了藥品分發的安全性，避免了較重或較大的盒裝藥品壓壞較小或脆弱的針劑藥品，還通過合理的路徑規劃減少了升降機的垂直移動距離，加快了分發速度，降低了機械磨損，延長了設備使用壽命。

36、在本技術第二方面的一些實施例中，所述第一控制單元，包括：攝像控制子單元和盒裝藥分發子單元；

37、所述攝像控制子單元，用于當所述升降機傳動至所述盒裝藥藥槽裝置的層級位置時，控制所述升降機的攝像裝置傳動至所述取藥信息中待取的盒裝藥信息對應的當前藥槽裝置；

38、所述盒裝藥分發子單元，用于根據所述攝像裝置獲取當前藥槽裝置的藥品圖像，并根據預設的模板匹配識別算法，識別所述藥品圖像的信息與所述待取的盒裝藥信息是否一致，若一致，則發送第一控制信號至所述盒裝藥藥槽裝置，以使得所述盒裝藥藥槽裝置分發對應的藥品。

39、相比于現有技術，上述實施例具有如下有益效果：調整攝像裝置的位置以對準當前藥槽裝置，確保圖像采集的準確性；接著，攝像裝置捕捉藥品圖像，并使用預設的模板匹配識別算法驗證該藥品是否符合預期，如果匹配成功，則發送第一控制信號，實現盒裝藥的準確分發，本技術的確認機制有效地減少了因加藥錯誤導致的藥品混淆問題，保障分發的安全性和可靠性。

40、在本技術第二方面的一些實施例中，所述第一控制單元，還包括：針劑藥分發子單元；

41、所述針劑藥分發子單元，用于當所述升降機傳動至所述針劑藥藥槽裝置的層級位置時，發送第二控制信號至所述針劑藥藥槽裝置，以使得所述針劑藥藥槽裝置分發對應的藥品。

42、相比于現有技術，上述實施例具有如下有益效果：接收到升降機到達指定位置的信號后，立即發送第二控制信號至針劑藥藥槽裝置，觸發其準備分發；通過自動化的控制邏輯，減少了人為干預，降低操作失誤的風險，確保了針劑藥能夠在正確的時機被安全地分發出去。

43、在本技術第二方面的一些實施例中，所述第一控制單元，還包括：分包藥分發子單元；

44、所述分包藥分發子單元，用于當所述升降機傳動至所述分包藥藥槽裝置的層級位置時，發送第三控制信號至所述分包藥藥槽裝置，以使得所述分包藥藥槽裝置分發對應的藥品。

45、相比于現有技術，上述實施例具有如下有益效果：接收到升降機到達指定位置的信號后，發送第三控制信號至分包藥藥槽裝置，觸發其準備分發；通過自動化的控制邏輯，減少了人為干預，降低操作失誤的風險，確保了分包藥能夠在正確的時機被分發出去。