本技術(shù)涉及震源藥柱抓取設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種工業(yè)炸藥及制品生產(chǎn)線提升出料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前，在震源藥柱生產(chǎn)線上，由倍數(shù)鏈輸送機(jī)運(yùn)輸來的震源藥柱需要通過藥柱抓取裝置抓取至水平輸送機(jī)上，由于倍數(shù)鏈輸送機(jī)上的藥柱是通過專用料盤輸送，料盤上環(huán)形設(shè)置有多個(gè)藥柱放置筒體，現(xiàn)有的抓取裝置在抓取時(shí)不能一次抓取多個(gè)震源藥柱，抓取效率較低，影響工廠的生產(chǎn)效率。

2、水平輸送機(jī)與后續(xù)工位對接時(shí)，為方便抓取轉(zhuǎn)運(yùn)，水平輸送機(jī)上的震源藥柱需要等距依次排列，在對水平輸送機(jī)進(jìn)料時(shí)，缺少一種能夠?qū)⒄鹪此幹指舫隽系难b置來分配震源藥柱。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的就是針對上述之不足，而提供一種工業(yè)炸藥及制品生產(chǎn)線提升出料系統(tǒng)。

2、本實(shí)用新型它包括提升裝置和分隔出料裝置，

3、提升裝置包括料盤輸送機(jī)、抓取機(jī)架和一對提升機(jī)構(gòu)，

4、提升機(jī)構(gòu)包括橫移滑臺、提升氣缸和抓取模頭，

5、橫移滑臺安裝在抓取機(jī)架上，提升氣缸安裝在橫移滑臺的滑塊上，抓取模頭安裝在提升氣缸的活塞桿端部，抓取模頭位于料盤輸送機(jī)上方，通過提升氣缸帶動抓取模頭升起或降下，抓取模頭為圓環(huán)形，抓取模頭上環(huán)形均布開有一組提取孔，提取孔一側(cè)的抓取模頭外壁上設(shè)置有側(cè)壓氣缸，側(cè)壓氣缸的活塞桿端部設(shè)置有壓頭，壓頭位于提取孔內(nèi)，通過側(cè)壓氣缸帶動壓頭伸入提取孔內(nèi)壓緊震源藥柱；

6、分隔出料裝置包括出料箱體和間隔輸送機(jī)，

7、出料箱體的頂部環(huán)形分布設(shè)置有一組外環(huán)出料斜槽和一組內(nèi)環(huán)出料斜槽，外環(huán)出料斜槽和內(nèi)環(huán)出料斜槽的出料口與間隔輸送機(jī)的進(jìn)料端相連通；

8、出料箱體安裝在抓取機(jī)架上，并位于提升氣缸下方。

9、料盤輸送機(jī)是倍數(shù)鏈輸送機(jī)，料盤輸送機(jī)的輸送面上設(shè)置有多組震源藥柱送料盤；料盤輸送機(jī)的機(jī)架上設(shè)置有兩對阻擋氣缸，阻擋氣缸的活塞桿端部設(shè)置有l(wèi)形阻擋板，阻擋氣缸的活塞桿伸出帶動l形阻擋板擋住震源藥柱送料盤。

10、橫移滑臺是氣動滑臺，橫移滑臺的滑座安裝在抓取機(jī)架頂部；提升氣缸的缸筒豎直安裝在橫移滑臺的滑塊上，提升氣缸的活塞桿端部設(shè)置有導(dǎo)向安裝板，導(dǎo)向安裝板上對稱分布設(shè)置有一對升降導(dǎo)桿，橫移滑臺的滑塊上設(shè)置有一對直線軸承，提升氣缸帶動升降導(dǎo)桿在直線軸承內(nèi)上下移動，抓取模頭安裝在導(dǎo)向安裝板上。

11、一對提升機(jī)構(gòu)由內(nèi)環(huán)提升機(jī)構(gòu)和外環(huán)提升機(jī)構(gòu)構(gòu)成，內(nèi)環(huán)提升機(jī)的構(gòu)抓取模頭上提取孔的數(shù)量是五個(gè)，外環(huán)提升機(jī)構(gòu)的抓取模頭上提取孔的數(shù)量是十個(gè)。

12、提取孔的截面由仿形半圓和擴(kuò)張半圓構(gòu)成，擴(kuò)張半圓的內(nèi)壁上開有壓頭進(jìn)入槽，壓頭位于壓頭進(jìn)入槽內(nèi)，側(cè)壓氣缸帶動壓頭向仿形半圓移動；壓頭的端面為弧形，壓頭的端面上設(shè)置有防滑紋路。

13、間隔輸送機(jī)的進(jìn)料端等距依次排列設(shè)置有一組進(jìn)料分隔板，相鄰的兩個(gè)進(jìn)料分隔板之間形成進(jìn)料區(qū)域；外環(huán)出料斜槽和內(nèi)環(huán)出料斜槽的出料口處分別設(shè)置有出料引導(dǎo)槽；出料引導(dǎo)槽的一側(cè)下部為弧形，出料引導(dǎo)槽的另一側(cè)為敞口，出料引導(dǎo)槽的敞口底部與間隔輸送機(jī)上對應(yīng)的進(jìn)料區(qū)域相連通；出料引導(dǎo)槽的頂部與外環(huán)出料斜槽或內(nèi)環(huán)出料斜槽的出料口之間通過法蘭連接。

14、一組外環(huán)出料斜槽由第一斜槽、第二斜槽、第三斜槽、第四斜槽、第五斜槽、第六斜槽、第七斜槽、第八斜槽和一對側(cè)方斜槽構(gòu)成，

15、第一斜槽、第二斜槽、第三斜槽和第四斜槽呈弧形分布，并位于前方；第五斜槽、第六斜槽、第七斜槽和第八斜槽呈弧形分布，并位于后方；第一斜槽的出料口位于第六斜槽和第七斜槽之間，第二斜槽的出料口位于第五斜槽和第六斜槽之間，第五斜槽位于第二斜槽和第三斜槽之間，其中一個(gè)側(cè)方斜槽位于第四斜槽一側(cè)，其中另一個(gè)側(cè)方斜槽位于第八斜槽一側(cè)。

16、一組內(nèi)環(huán)出料斜槽由兩個(gè)前方斜槽和三個(gè)后方斜槽構(gòu)成，前方斜槽的出料口位于相鄰的兩個(gè)后方斜槽的出料口之間。

17、外環(huán)出料斜槽和內(nèi)環(huán)出料斜槽與出料箱體的頂板一體成型。

18、本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)是：能夠?qū)α媳P上的震源藥柱分批抓取，先抓取外圈再抓取內(nèi)圈，抓取速度快，減輕工作人員勞動強(qiáng)度。震源藥柱通過外環(huán)出料斜槽和內(nèi)環(huán)出料斜槽下料時(shí)，在重力作用下自動間隔排列，震源藥柱進(jìn)入間隔輸送機(jī)進(jìn)料口時(shí)等距依次排列。

技術(shù)特征：

1.一種工業(yè)炸藥及制品生產(chǎn)線提升出料系統(tǒng)，其特征在于它包括提升裝置和分隔出料裝置，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)炸藥及制品生產(chǎn)線提升出料系統(tǒng)，其特征在于，料盤輸送機(jī)(1)的機(jī)架上設(shè)置有兩對阻擋氣缸(10)，阻擋氣缸(10)的活塞桿端部設(shè)置有l(wèi)形阻擋板，阻擋氣缸(10)的活塞桿伸出帶動l形阻擋板擋住震源藥柱送料盤(9)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)炸藥及制品生產(chǎn)線提升出料系統(tǒng)，其特征在于，橫移滑臺(3)是氣動滑臺，橫移滑臺(3)的滑座安裝在抓取機(jī)架(2)頂部；提升氣缸(4)的缸筒豎直安裝在橫移滑臺(3)的滑塊上，提升氣缸(4)的活塞桿端部設(shè)置有導(dǎo)向安裝板(11)，導(dǎo)向安裝板(11)上對稱分布設(shè)置有一對升降導(dǎo)桿(12)，橫移滑臺(3)的滑塊上設(shè)置有一對直線軸承，提升氣缸(4)帶動升降導(dǎo)桿(12)在直線軸承內(nèi)上下移動，抓取模頭(5)安裝在導(dǎo)向安裝板(11)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)炸藥及制品生產(chǎn)線提升出料系統(tǒng)，其特征在于，一對提升機(jī)構(gòu)由內(nèi)環(huán)提升機(jī)構(gòu)和外環(huán)提升機(jī)構(gòu)構(gòu)成，內(nèi)環(huán)提升機(jī)的構(gòu)抓取模頭(5)上提取孔(6)的數(shù)量是五個(gè)，外環(huán)提升機(jī)構(gòu)的抓取模頭(5)上提取孔(6)的數(shù)量是十個(gè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)炸藥及制品生產(chǎn)線提升出料系統(tǒng)，其特征在于，提取孔(6)的截面由仿形半圓(13)和擴(kuò)張半圓(14)構(gòu)成，擴(kuò)張半圓(14)的內(nèi)壁上開有壓頭進(jìn)入槽，壓頭(8)位于壓頭進(jìn)入槽內(nèi)，側(cè)壓氣缸(7)帶動壓頭(8)向仿形半圓(13)移動；壓頭(8)的端面為弧形，壓頭(8)的端面上設(shè)置有防滑紋路。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)炸藥及制品生產(chǎn)線提升出料系統(tǒng)，其特征在于，間隔輸送機(jī)(22)的進(jìn)料端等距依次排列設(shè)置有一組進(jìn)料分隔板(25)，相鄰的兩個(gè)進(jìn)料分隔板(25)之間形成進(jìn)料區(qū)域；外環(huán)出料斜槽(23)和內(nèi)環(huán)出料斜槽(24)的出料口處分別設(shè)置有出料引導(dǎo)槽(26)；出料引導(dǎo)槽(26)的一側(cè)下部為弧形，出料引導(dǎo)槽(26)的另一側(cè)為敞口，出料引導(dǎo)槽(26)的敞口底部與間隔輸送機(jī)(22)上對應(yīng)的進(jìn)料區(qū)域相連通；出料引導(dǎo)槽(26)的頂部與外環(huán)出料斜槽(23)或內(nèi)環(huán)出料斜槽(24)的出料口之間通過法蘭連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種工業(yè)炸藥及制品生產(chǎn)線提升出料系統(tǒng)，其特征在于，一組外環(huán)出料斜槽(23)由第一斜槽(27)、第二斜槽(28)、第三斜槽(29)、第四斜槽(30)、第五斜槽(31)、第六斜槽(32)、第七斜槽(33)、第八斜槽(34)和一對側(cè)方斜槽(35)構(gòu)成，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種工業(yè)炸藥及制品生產(chǎn)線提升出料系統(tǒng)，其特征在于，一組內(nèi)環(huán)出料斜槽(24)由兩個(gè)前方斜槽(36)和三個(gè)后方斜槽(37)構(gòu)成，前方斜槽(36)的出料口位于相鄰的兩個(gè)后方斜槽(37)的出料口之間。

技術(shù)總結(jié)
一種工業(yè)炸藥及制品生產(chǎn)線提升出料系統(tǒng)，它包括提升裝置和分隔出料裝置，提升裝置包括料盤輸送機(jī)(1)、抓取機(jī)架(2)和一對提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)包括橫移滑臺(3)、提升氣缸(4)和抓取模頭(5)；優(yōu)點(diǎn)是：能夠?qū)α媳P上的震源藥柱分批抓取，先抓取外圈再抓取內(nèi)圈，抓取速度快，減輕工作人員勞動強(qiáng)度。震源藥柱通過外環(huán)出料斜槽和內(nèi)環(huán)出料斜槽下料時(shí)，在重力作用下自動間隔排列，震源藥柱進(jìn)入間隔輸送機(jī)進(jìn)料口時(shí)等距依次排列。

技術(shù)研發(fā)人員：官正東,于永華,邱宇,陳平,劉武軍,趙潔,李林蔚,楊采迪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖北凱龍化工集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240807
技術(shù)公布日：2025/4/28