本發明涉及一種輸送裝置，尤其涉及一種物料裝托機。

背景技術：

1、產品在加工生產完成后，需要進行分裝入包裝托內包裝，例如對餅干的包裝，餅干在生產打包完成后，由輸送裝置送出，此時需要將餅干再分裝入包裝托內，以進行后續的整體打包。傳統的分托操作由人工進行，工人需要將輸送裝置送出的餅干取出并裝入至包裝托內，再將裝入餅干的包裝托整體轉移至另外的包裝設備內，如此操作工作效率難以提高，并且工作強度大、勞動成本高。因此，亟需一種可自動將餅干等物料進行分裝至包裝托內的設備。

技術實現思路

1、本發明目的在于提供一種物料裝托機，以解決現有技術中所存在的一個或多個技術問題，至少提供一種有益的選擇或創造條件。

2、本發明解決其技術問題的解決方案是：

3、一種物料裝托機，包括：物料轉移機構，包括上料裝置、轉移裝置與推料組件，所述上料裝置具有可回轉運動的上料輸送帶，所述轉移裝置具有可回轉運動的轉移輸送帶，所述轉移輸送帶上沿其輸送方向設置有多個托槽，所述推料組件具有可在所述上料輸送帶與一個所述托槽之間來回活動的推板；送托裝置，位于所述轉移裝置的旁側，所述送托裝置具有可回轉運動的送托輸送帶，所述送托輸送帶上沿其輸送方向設置有多個撥桿，相鄰兩個所述撥桿之間形成有送托間隙；裝托機構，包括機械臂與機械夾爪，所述機械臂具有可在所述托槽與所述送托間隙之間來回移動的活動端，所述機械夾爪設置于所述活動端上。

4、該技術方案至少具有如下的有益效果：物料轉移機構用于分出需要包裝的物料，具體的，將需要轉移的物料放置于上料輸送帶上，由上料裝置輸送待包裝的物料，在上料輸送帶的帶動下，待包裝的物料移動至正對推板的位置，由推料組件內的推板從限位板端部向托槽端部處活動，將物料推出至轉移輸送帶的托槽內，實現將物料分出轉移，然后推桿向遠離托槽端部的方向回退，而轉移輸送帶可繼續轉動，將下一個空載的托槽轉移至正對推桿，以準備下一次對物料的轉移，在送托裝置中，可將需要裝托的包裝托放入送托輸送帶的兩個撥桿之間，兩個撥桿之間形成的送托間隙可對包裝托進行限位，實現對包裝托的移送，此時機械臂的活動端帶動機械夾爪移動至托槽處，夾取托槽內的物料，并轉移至位于送托間隙的包裝托內，完成對物料的裝托，接著送托輸送帶繼續運動，將下一個包裝托輸送到位，以準備下一次對物料的裝托，如此通過將排列輸送出的物料進行分料轉移至托槽內，然后再從托槽取出至包裝托內，可實現自動對物料的分托操作，減少人工操作，有效提高對物料分托操作的效率與穩定性。

5、作為上述技術方案的進一步改進，所述活動端上連接有固定板，所述機械夾爪在所述固定板上沿左右方向設置有多個，所述固定板上設置有調距器，所述調距器可調節相鄰兩個所述機械夾爪之間的距離相等于相鄰兩個所述托槽的距離或相鄰兩個所述撥桿之間的距離。當機械夾爪的數量有多個時，可同時將多個托槽內的物料分別轉移至多個送托間隙的包裝托內，從而減少機械臂的活動次數，當轉移輸送帶上設置的兩個托槽之間的距離，與送托輸送帶上設置的兩個撥桿之間的距離，亦即與兩個送托間隙之間的距離不相同時，需要使用調距器對兩個機械夾爪之間的距離進行調節，具體的，當多個機械夾爪需要同時對多個托槽內的物料抓取時，調距器調節相鄰兩個機械夾爪之間的距離，以使得相鄰兩個機械夾爪之間的距離相等于相鄰兩個托槽的距離，當多個機械夾爪需要同時將物料放入多個包裝托時，調距器調節相鄰兩個機械夾爪之間的距離相等于相鄰兩個撥桿之間的距離，如此實現單次對多個物料進行分托操作，提高工作效率，并且操作便捷、使用靈活性高。

6、作為上述技術方案的進一步改進，所述調距器包括滑移驅動件、平行四連桿、同步帶與同步輪，所述同步輪在所述固定板上沿左右方向間隔設置有兩個，所述同步帶同步連接于兩個所述同步輪，多個所述機械夾爪沿左右方向滑動連接于所述固定板，相鄰兩個所述機械夾爪之間連接有所述平行四連桿，位于最左側的所述機械夾爪同步連接于所述同步帶的頂側，位于最右側的所述機械夾爪同步連接于所述同步帶的底側，所述滑移驅動件連接于所述固定板，所述滑移驅動件驅動連接于位于最左側或位于最右側的所述機械夾爪。當需要增大兩個機械夾爪之間的距離時，滑移驅動件帶動位于最左側的機械夾爪向左移動或位于最右側的機械夾爪向右移動，此時相鄰兩個機械夾爪之間通過平行四連桿進行動力傳遞，平行四連桿逐漸展開，最終使得相鄰兩個機械夾爪的距離增大，并且由于位于最左側的機械夾爪同步連接于同步帶的頂側，位于最右側的機械夾爪同步連接于同步帶的底側，可帶動所有機械夾爪向左右兩側逐漸滑動，提高對機械夾爪定位的準確性；當需要縮小兩個機械夾爪之間的距離時，滑移驅動件帶動位于最左側的機械夾爪向右移動或位于最右側的機械夾爪向左移動，同樣的，相鄰兩個機械夾爪之間通過平行四連桿進行動力傳遞，平行四連桿逐漸折疊收縮，最終使得相鄰兩個機械夾爪的距離縮小。

7、作為上述技術方案的進一步改進，所述送托裝置的前后兩側分別設置有所述物料轉移機構，所述活動端可在所述送托間隙與兩個所述物料轉移機構的所述托槽之間來回移動。位于送托裝置前后兩側的物料轉移機構同時上料物料，機械臂的活動端將一個物料轉移機構的托槽轉移至送托間隙后，再移動至另一個物料轉移機構的托槽處轉移物料至送托間隙內，如此可更好地協調生產節拍，減少對物料裝托的等待時間，進一步提高對物料分托操作的效率。

8、作為上述技術方案的進一步改進，所述上料裝置位于所述上料輸送帶上方間隔設置有兩個限位板，所述上料裝置的輸送下游一側設置有擋料組件，所述擋料組件內具有兩個上下間隔設置的擋料板，兩個所述擋料板可沿靠近或遠離所述上料輸送帶的方向活動，所述推板位于兩個所述擋料板所在水平面之間。物料可以豎放排列于上料輸送帶上，由兩側的限位板分別對物料兩側進行限位，在上料輸送帶的帶動下，可將物料往擋料組件處輸送，此時擋料組件內的兩個擋料板靠近限位板端部，防止位于兩個限位板之間的物料傾倒，當需要對物料轉移時，兩個擋料板向遠離限位板的方向移動，而上料裝置內的上料輸送帶亦同時工作，將排列于兩個限位板的物料逐漸推出，當擋料板移動至設定距離后，送出兩個限位板之間的物料達到所需要的數量，由推料組件內的推板從限位板端部向托槽端部處活動，將物料推出至轉移輸送帶的托槽內，實現對物料排料至所需要的數量后進行轉移，此時上下兩個擋料板向限位板端部移動，由于推板位于兩個擋料板所在水平面之間，兩個擋料板不會與推板產生干涉，利用兩個擋料板對位于限位板端部位置的物料進行阻擋，保持防止物料傾倒，然后推桿可向遠離托槽端部的方向回退，而轉移輸送帶可繼續轉動，將下一個空載的托槽轉移至正對推桿，以準備下一次對物料的轉移，如此可對物料進行自動、定量轉移。

9、作為上述技術方案的進一步改進，所述擋料組件包括第一基板、第一平移驅動與第一滑座，所述第一基板位于所述上料裝置的輸送下游一側，所述第一滑座滑動連接于所述第一基板上，所述第一平移驅動可帶動所述第一滑座靠近或遠離所述上料輸送帶，位于下方的所述擋料板連接于所述第一滑座，兩個所述擋料板之間連接有連接柱。兩個限位板在上料輸送帶上方圍設形成對物料限位的區域，以兩個限位板靠近擋料組件的端部為出料端，第一滑座可在第一基板上沿靠近或遠離出料端的方向活動，由第一平移驅動對第一滑座的滑動提供驅動力，在對物料進行上料前，第一平移驅動通過第一滑座帶動兩個擋料板靠近至出料端，在對物料進行定量轉移時，第一平移驅動則通過第一滑座帶動兩個擋料板遠離出料端，從而使得兩個擋料板在出料端之間形成可對從出料端送出物料進行定量的空間。

10、作為上述技術方案的進一步改進，所述推料組件包括第二基板、第二平移驅動件與第二滑座，所述第二基板位于垂直所述上料裝置輸送方向的一側，所述第二滑座滑動連接于所述第二基板上，所述第二平移驅動可帶動所述第二滑座靠近或遠離所述托槽，所述第二滑座連接有推桿，所述推板連接于所述推桿的端部。第二滑座可在第二基板上沿靠近或遠離限位板的方向活動，由第二平移驅動對第二滑座的滑動提供驅動力，當從出料端放出所需要數量的物料后，第二平移驅動通過第二滑座帶動推板靠近托槽，從而將放出的物料定量轉移至托槽內，在此過程中，第二滑座上的推桿可相抵于靠近限位板端部的物料，從而保持防止限位板內的物料傾倒，完成對物料轉移后，第二平移驅動通過第二滑座帶動推板遠離托槽，以準備下一次對物料轉移。

11、作為上述技術方案的進一步改進，本發明還包括進料裝置，所述進料裝置位于所述上料裝置的輸送上游一側，所述進料裝置具有可回轉運動的進料輸送帶。在上料裝置的輸送上游一側還設置有用于上料物料的進料裝置，外來的物料可通過外設的設備送入至進料輸送帶上，沿著進料輸送帶將物料傳送至上料裝置的上料輸送帶，如此配置兩個用于對物料輸送的裝置，可方便接入外設的設備中使用。

12、作為上述技術方案的進一步改進，所述進料輸送帶沿靠近所述上料裝置的方向傾斜向下設置。進料輸送帶上輸送的物料傾斜地送入至上料輸送帶，可使得物料在重力作用下壓向上料輸送帶，有利于防止上料輸送帶上的物料向進料輸送帶處傾倒，更好地實現對物料排齊。

13、作為上述技術方案的進一步改進，所述送托裝置位于所述送托輸送帶上方設置有側擋板，兩個所述側擋板分別間隔設置于所述撥桿的兩側。將包裝托放入送托間隙時，兩個側擋板分別對包裝托兩側進行阻擋限位，當撥桿對包裝托撥動時，可帶動包裝托更穩定地沿著送托輸送帶的回轉方向滑動，提高對側擋板輸送轉移的穩定性。