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一種物料裝托機的制作方法

文檔序號:41772090發(fā)布日期:2025-04-29 18:42閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種物料裝托機,其特征在于:包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料裝托機,其特征在于:所述活動端上連接有固定板(830),所述機械夾爪(820)在所述固定板(830)上沿左右方向設(shè)置有多個,所述固定板(830)上設(shè)置有調(diào)距器,所述調(diào)距器可調(diào)節(jié)相鄰兩個所述機械夾爪(820)之間的距離相等于相鄰兩個所述托槽(310)的距離或相鄰兩個所述撥桿(710)之間的距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種物料裝托機,其特征在于:所述調(diào)距器包括滑移驅(qū)動件(841)、平行四連桿(842)、同步帶(843)與同步輪(844),所述同步輪(844)在所述固定板(830)上沿左右方向間隔設(shè)置有兩個,所述同步帶(843)同步連接于兩個所述同步輪(844),多個所述機械夾爪(820)沿左右方向滑動連接于所述固定板(830),相鄰兩個所述機械夾爪(820)之間連接有所述平行四連桿(842),位于最左側(cè)的所述機械夾爪(820)同步連接于所述同步帶(843)的頂側(cè),位于最右側(cè)的所述機械夾爪(820)同步連接于所述同步帶(843)的底側(cè),所述滑移驅(qū)動件(841)連接于所述固定板(830),所述滑移驅(qū)動件(841)驅(qū)動連接于位于最左側(cè)或位于最右側(cè)的所述機械夾爪(820)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料裝托機,其特征在于:所述送托裝置(700)的前后兩側(cè)分別設(shè)置有所述物料轉(zhuǎn)移機構(gòu),所述活動端可在所述送托間隙與兩個所述物料轉(zhuǎn)移機構(gòu)的所述托槽(310)之間來回移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料裝托機,其特征在于:所述上料裝置(100)位于所述上料輸送帶上方間隔設(shè)置有兩個限位板(110),所述上料裝置(100)的輸送下游一側(cè)設(shè)置有擋料組件(200),所述擋料組件(200)內(nèi)具有兩個上下間隔設(shè)置的擋料板(210),兩個所述擋料板(210)可沿靠近或遠離所述上料輸送帶的方向活動,所述推板(410)位于兩個所述擋料板(210)所在水平面之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種物料裝托機,其特征在于:所述擋料組件(200)包括第一基板(220)、第一平移驅(qū)動(230)與第一滑座(240),所述第一基板(220)位于所述上料裝置(100)的輸送下游一側(cè),所述第一滑座(240)滑動連接于所述第一基板(220)上,所述第一平移驅(qū)動(230)可帶動所述第一滑座(240)靠近或遠離所述上料輸送帶,位于下方的所述擋料板(210)連接于所述第一滑座(240),兩個所述擋料板(210)之間連接有連接柱(250)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料裝托機,其特征在于:所述推料組件(400)包括第二基板(420)、第二平移驅(qū)動件(430)與第二滑座(440),所述第二基板(420)位于垂直所述上料裝置(100)輸送方向的一側(cè),所述第二滑座(440)滑動連接于所述第二基板(420)上,所述第二平移驅(qū)動可帶動所述第二滑座(440)靠近或遠離所述托槽(310),所述第二滑座(440)連接有推桿(411),所述推板(410)連接于所述推桿(411)的端部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料裝托機,其特征在于:還包括進料裝置(600),所述進料裝置(600)位于所述上料裝置(100)的輸送上游一側(cè),所述進料裝置(600)具有可回轉(zhuǎn)運動的進料輸送帶。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種物料裝托機,其特征在于:所述進料輸送帶沿靠近所述上料裝置(100)的方向傾斜向下設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料裝托機,其特征在于:所述送托裝置(700)位于所述送托輸送帶上方設(shè)置有側(cè)擋板(720),兩個所述側(cè)擋板(720)分別間隔設(shè)置于所述撥桿(710)的兩側(cè)。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及輸送裝置領(lǐng)域,公開了一種物料裝托機,包括:物料轉(zhuǎn)移機構(gòu),包括上料裝置、轉(zhuǎn)移裝置與推料組件,轉(zhuǎn)移輸送帶上沿其輸送方向設(shè)置有多個托槽,推料組件具有可在上料輸送帶與一個托槽之間來回活動的推板;送托裝置,位于轉(zhuǎn)移裝置的旁側(cè),送托輸送帶上沿其輸送方向設(shè)置有多個撥桿,相鄰兩個撥桿之間形成有送托間隙;裝托機構(gòu),包括機械臂與機械夾爪,機械臂具有可在托槽與送托間隙之間來回移動的活動端,機械夾爪設(shè)置于活動端上,本發(fā)明通過將排列輸送出的物料進行分料轉(zhuǎn)移至托槽內(nèi),然后再從托槽取出至包裝托內(nèi),可實現(xiàn)自動對物料的分托操作,減少人工操作,有效提高對物料分托操作的效率與穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員:黃偉,陳進,劉鎮(zhèn)樑
受保護的技術(shù)使用者:奧普思智能包裝系統(tǒng)(佛山)有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/4/28
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