本發明涉及采血管整理包裝的，尤其涉及一種多層收攏裝置。

背景技術：

1、采血管是一種一次性的、可實現定量采血的負壓真空玻璃管，用于作為采集血液樣本或輸液補液的醫用器材。通過采血管將患者的血液集中到采血管中,方便醫生進行各種檢查和治療。

2、在采血管的生產過程中，首先通過注塑機在模具上注塑成型出采血管，待采血管冷卻固化后，再將采血管進行收攏整理放入到包裝袋內。

3、其中，目前采血管進行收攏整理的方式都是通過人工手動操作進行收攏整理的。但是，這種人工手動作業的方式存在作業速度慢、耗時長、效率低等缺點，需要占用大量勞動力，嚴重影響了采血管的整理包裝效率，而且還存在人為接觸容易造成采血管污染的風險，以及容易造成采血管人為掉落丟失的風險，使得生產成本增加，已無法滿足高效、潔凈、安全的整理包裝需求。

4、因此，急需要一種多層收攏裝置來克服上述存在的問題。

技術實現思路

1、本發明實施例的目的在于提供一種多層收攏裝置，該多層收攏裝置具有結構簡單緊湊、作業速度快、能夠替代人工作業及防止物料污染和掉落的優點。

2、為實現上述目的，本發明實施例的第一方面提供了一種多層收攏裝置，適用于收攏物料之間的間距，其中，所述多層收攏裝置包括：基架、接料收攏機構、中轉收攏機構及出料收攏機構，所述接料收攏機構、所述中轉收攏機構及所述出料收攏機構均設于所述基架上，所述中轉收攏機構位于所述接料收攏機構的下方，所述出料收攏機構位于所述中轉收攏機構下方；所述接料收攏機構承接物料并沿前后方向收攏至第一收攏間距后釋放至所述中轉收攏機構，所述中轉收攏機構承接所述接料收攏機構釋放的所述物料并沿前后方向收攏至第二收攏間距后釋放至所述出料收攏機構，所述出料收攏機構承接所述中轉收攏機構釋放的所述物料并沿左右方向收攏至第三收攏間距后釋放所述物料。

3、可選地，所述接料收攏機構包括：第一安裝架、第一限位擋板、第二限位擋板、第一移動接料座、第二移動接料座、第三移動接料座、第四移動接料座、第一限位組件、第二限位組件、第一彈性撐開組件、第二彈性撐開組件、第一直線驅動器、第二直線驅動器、第一擋料組件、第二擋料組件、第三擋料組件、第四擋料組件、第一放料頂推組件及第二放料頂推組件，所述第一安裝架固定于所述基架上，所述第一限位擋板與所述第二限位擋板均沿左右方向固定于所述第一安裝架上，且所述第一限位擋板呈間隔開的位于所述第二限位擋板的前側；

4、所述第一移動接料座、所述第二移動接料座、所述第三移動接料座及所述第四移動接料座均沿前后方向移動設于所述第一安裝架上，所述第一移動接料座、所述第二移動接料座、所述第三移動接料座及所述第四移動接料座由前向后順次排布于所述第一限位擋板與所述第二限位擋板之間；所述第一移動接料座、所述第二移動接料座、所述第三移動接料座及所述第四移動接料座上均形成有若干豎直貫穿的第一接料通道；

5、所述第一限位組件設于所述第一移動接料座與所述第二移動接料座之間，所述第二限位組件設于所述第三移動接料座與所述第四移動接料座之間；

6、所述第一移動接料座、所述第二移動接料座、所述第三移動接料座及所述第四移動接料座具有相互遠離的第一分散位置及相互靠近抵觸的第一收攏位置；

7、所述第一彈性撐開組件沿前后方向抵接于所述第一移動接料座與所述第二移動接料座之間，所述第一彈性撐開組件恒驅使所述第一移動接料座與所述第二移動接料座沿前后方向相互遠離的移動；

8、所述第二彈性撐開組件沿前后方向抵接于所述第三移動接料座與所述第四移動接料座之間，所述第二彈性撐開組件恒驅使所述第三移動接料座與所述第四移動接料座沿前后方向相互遠離的移動；

9、所述第一直線驅動器及所述第二直線驅動器均沿前后方向設于所述第一安裝架上，所述第一移動接料座連接于所述第一直線驅動器的驅動端，所述第二移動接料座連接于所述第二直線驅動器的驅動端；

10、所述第一擋料組件設于所述第一移動接料座的底部，所述第二擋料組件設于所述第二移動接料座的底部，所述第三擋料組件設于所述第三移動接料座的底部，所述第四擋料組件設于所述第四移動接料座的底部，所述第一放料頂推組件及所述第二放料頂推組件均設于所述第一安裝架上；

11、所述第一移動接料座、所述第二移動接料座、所述第三移動接料座及所述第四移動接料座移動至所述第一收攏位置時，所有所述第一接料通道沿前后方向收攏至所述第一收攏間距，所述第一放料頂推組件驅使所述第一擋料組件及所述第二擋料組件釋放所述第一移動接料座及所述第二移動接料座上的所有所述第一接料通道所承接的所述物料，所述第二放料頂推組件驅使所述第三擋料組件及所述第四擋料組件釋放所述第三移動接料座及所述第四移動接料座上的所有所述第一接料通道所承接的所述物料。

12、可選地，所述第一擋料組件包括：第一擋料板、第一限位凸塊及第一彈性頂推組件，所述第一擋料板沿左右方向移動設于所述第一移動接料座的底部，所述第一擋料板上形成有與所述第一移動接料座上的所述第一接料通道一一對應的第一過料孔，且所述第一過料孔的內徑等于所述第一移動接料座上的所述第一接料通道的內徑，所述第一限位凸塊固定于所述第一移動接料座的底部；所述第一擋料板的移動方向上具有第一放料位置及第一擋料位置，所述第一擋料板移動至所述第一放料位置時，所述第一過料孔一一對應的正對連通于對應的所述第一移動接料座上的所述第一接料通道的下端；所述第一擋料板移動至所述第一擋料位置時，所述第一過料孔均錯位于所述第一移動接料座上的所述第一接料通道的下端，且所述第一擋料板抵觸于所述第一限位凸塊上；所述第一彈性頂推組件設于所述第一移動接料座上，所述第一彈性頂推組件彈性驅使所述第一擋料板移動至所述第一擋料位置；

13、所述第二擋料組件包括：第二擋料板、第二限位凸塊及第二彈性頂推組件，所述第二擋料板沿左右方向移動設于所述第二移動接料座的底部，所述第二擋料板上形成有與所述第二移動接料座上的所述第一接料通道一一對應的第二過料孔，且所述第二過料孔的內徑等于所述第二移動接料座上的所述第一接料通道的內徑，所述第二限位凸塊固定于所述第二移動接料座的底部；所述第二擋料板的移動方向上具有第二放料位置及第二擋料位置，所述第二擋料板移動至所述第二放料位置時，所述第二過料孔一一對應的正對連通于對應的所述第二移動接料座上的所述第一接料通道的下端；所述第二擋料板移動至所述第二擋料位置時，所述第二過料孔均錯位于所述第二移動接料座上的所述第一接料通道的下端，且所述第二擋料板抵觸于所述第二限位凸塊上；所述第二彈性頂推組件設于所述第二移動接料座上，所述第二彈性頂推組件彈性驅使所述第二擋料板移動至所述第二擋料位置；

14、所述第三擋料組件包括：第三擋料板、第三限位凸塊及第三彈性頂推組件，所述第三擋料板沿左右方向移動設于所述第三移動接料座的底部，所述第三擋料板上形成有與所述第三移動接料座上的所述第一接料通道一一對應的第三過料孔，且所述第三過料孔的內徑等于所述第三移動接料座上的所述第一接料通道的內徑，所述第三限位凸塊固定于所述第三移動接料座的底部；所述第三擋料板的移動方向上具有第三放料位置及第三擋料位置，所述第三擋料板移動至所述第三放料位置時，所述第三過料孔一一對應的正對連通于對應的所述第三移動接料座上的所述第一接料通道的下端；所述第三擋料板移動至所述第三擋料位置時，所述第三過料孔均錯位于所述第三移動接料座上的所述第一接料通道的下端，且所述第三擋料板抵觸于所述第三限位凸塊上；所述第三彈性頂推組件設于所述第三移動接料座上，所述第三彈性頂推組件彈性驅使所述第三擋料板移動至所述第三擋料位置；

15、所述第四擋料組件包括：第四擋料板、第四限位凸塊及第四彈性頂推組件，所述第四擋料板沿左右方向移動設于所述第四移動接料座的底部，所述第四擋料板上形成有與所述第四移動接料座上的所述第一接料通道一一對應的第四過料孔，且所述第四過料孔的內徑等于所述第四移動接料座上的所述第一接料通道的內徑，所述第四限位凸塊固定于所述第四移動接料座的底部；所述第四擋料板的移動方向上具有第四放料位置及第四擋料位置，所述第四擋料板移動至所述第四放料位置時，所述第四過料孔一一對應的正對連通于對應的所述第四移動接料座上的所述第一接料通道的下端；所述第四擋料板移動至所述第四擋料位置時，所述第四過料孔均錯位于所述第四移動接料座上的所述第一接料通道的下端，且所述第四擋料板抵觸于所述第四限位凸塊上；所述第四彈性頂推組件設于所述第四移動接料座上，所述第四彈性頂推組件彈性驅使所述第四擋料板移動至所述第四擋料位置。

16、可選地，所述第一放料頂推組件包括：第三直線驅動器及第一推板，所述第三直線驅動器沿左右方向固定于所述第一安裝架上，所述第一推板固定連接于所述第三直線驅動器的驅動端；

17、所述第二放料頂推組件包括：第四直線驅動器及第二推板，所述第四直線驅動器沿左右方向固定于所述第一安裝架上，所述第二推板固定連接于所述第四直線驅動器的驅動端；

18、所述第一移動接料座、所述第二移動接料座、所述第三移動接料座及所述第四移動接料座移動至所述第一收攏位置時，所述第一推板同時頂推所述第一擋料板及所述第二擋料板分別移動至對應的所述第一放料位置及所述第二放料位置；所述第二推板同時頂推所述第三擋料板及所述第四擋料板分別移動至對應的所述第三放料位置及所述第四放料位置；

19、所述第一彈性撐開組件包括：第一推桿及第一彈性件，所述第一推桿沿前后方向移動設于所述第二移動接料座上，所述第一彈性件抵接于所述第一推桿與所述第二移動接料座上，所述第一彈性件恒驅使所述第一推桿頂推于所述第一移動接料座上；

20、所述第二彈性撐開組件包括：第二推桿及第二彈性件，所述第二推桿沿前后方向移動設于所述第三移動接料座上，所述第二彈性件抵接于所述第二推桿與所述第三移動接料座上，所述第二彈性件恒驅使所述第二推桿頂推于所述第四移動接料座上；

21、所述第一限位組件包括：第一限位拉桿及第一限位阻擋帽，所述第一限位拉桿的一端沿左前后方向固定連接于所述第二移動接料座上，所述第一限位阻擋帽固定連接于所述第一限位拉桿的另一端，且所述第一限位拉桿沿前后方向移動貫穿于所述第一移動接料座上，所述第一移動接料座位于所述第一限位阻擋帽與所述第二移動接料座之間；

22、所述第二限位組件包括：第二限位拉桿及第二限位阻擋帽，所述第二限位拉桿的一端沿左前后方向固定連接于所述第三移動接料座上，所述第二限位阻擋帽固定連接于所述第二限位拉桿的另一端，且所述第二限位拉桿沿前后方向移動貫穿于所述第四移動接料座上，所述第四移動接料座位于所述第二限位阻擋帽與所述第三移動接料座之間。

23、可選地，所述中轉收攏機構包括：第二安裝架及第一變距承載機構，所述第一變距承載機構包括：第三限位擋板、第四限位擋板、第一交叉伸縮架、第五直線驅動器、第六直線驅動器、第三放料頂推組件、至少三個第五移動接料座及與所述第五移動接料座一一對應的第五擋料組件，所述第二安裝架固定于所述基架上，且所述第二安裝架位于所述第一安裝架的正下方；

24、所述第三限位擋板與所述第四限位擋板均沿左右方向固定于所述第二安裝架上，且所述第三限位擋板呈間隔開的位于所述第四限位擋板的前側；

25、所述第五移動接料座由前向后順次移動排布于所述第三限位擋板與所述第四限位擋板之間，且所述第五移動接料座均平行于所述述第三限位擋板，所述第五移動接料座具有相互遠離的第二分散位置及相互靠近抵觸的第二收攏位置；

26、所述第五移動接料座上形成有若干豎直貫穿的第二接料通道，所述第二接料通道的內徑等于所述第一接料通道的內徑，且所述第二接料通道的設置數量與所述第一接料通道的設置數量相等；

27、所述第一交叉伸縮架的伸縮方向沿前后方向布置，所述第一交叉伸縮架具有與所述第五移動接料座一一對應且沿伸縮方向依次分布的第一交叉連接處，所述第五移動接料座一一對應的連接于對應的所述第一交叉連接處；

28、所述第五直線驅動器及所述第六直線驅動器均沿前后方向固定于所述第二安裝架上，位于最前側的所述第五移動接料座連接于所述第五直線驅動器的驅動端，位于最后側的所述第五移動接料座連接于所述第六直線驅動器的驅動端；

29、所述第五擋料組件一一對應的設于所述第五移動接料座的底部，所述第三放料頂推組件設于所述第二安裝架上；

30、所述第五移動接料座移動至所述第二分散位置，且所述第一移動接料座、所述第二移動接料座、所述第三移動接料座及所述第四移動接料座移動至所述第一收攏位置時，所述第二接料通道沿豎直方向一一正對于所述第一接料通道的正下方；

31、所述第五移動接料座移動至所述第二收攏位置時，所有所述第二接料通道沿前后方向收攏至所述第二收攏間距，所述第三放料頂推組件可驅使所有第五移動接料座上的所述第五擋料組件釋放對應的所述第五移動接料座上的所有所述第二接料通道所承接的所述物料。

32、可選地，所述第五擋料組件包括：第五擋料板、第五彈性頂推組件、第一限位桿及第一限位帽，所述第五擋料板沿左右方向移動設于所述第五移動接料座的底部，所述第五擋料板上形成有與所述第二接料通道一一對應的第五過料孔，且所述第五過料孔的內徑等于所述第二接料通道的內徑；所述第五擋料板的移動方向上具有第五放料位置及第五擋料位置，所述第五擋料板移動至所述第五放料位置時，所述第五過料孔一一對應的正對連通于對應的所述第二接料通道的下端；所述第五擋料板移動至所述第五擋料位置時，所述第五過料孔均錯位于所述第二接料通道的下端；

33、所述第五彈性頂推組件設于所述第五移動接料座上，所述第五彈性頂推組件彈性驅使所述第五擋料板移動至所述第五擋料位置；

34、所述第一限位桿的上端豎直固定連接于所述第五移動接料座底部，所述第五擋料板上形成有豎直貫穿的第一長形限位孔，所述第一長形限位孔的長度方向沿左右方向布置，所述第一限位桿滑動穿置于所述第一長形限位孔內；

35、所述第一限位帽固定連接于所述第一限位桿的下端，所述第五擋料板位于所述第五移動接料座底部與所述第一限位帽之間。

36、可選地，所述第三放料頂推組件包括：第七直線驅動器及第三推板，所述第七直線驅動器沿左右方向固定于所述第二安裝架上，所述第三推板固定連接于所述第七直線驅動器的驅動端；所述第五移動接料座移動所述至第二收攏位置時，所述第三推板同時頂推所有第五移動接料座上的所述第五擋料板移動至所述第五放料位置。

37、可選地，所述出料收攏機構包括：第三安裝架及第二變距承載機構，所述第二變距承載機構包括：第五限位擋板、第六限位擋板、第二交叉伸縮架、第八直線驅動器、第三限位組件、第四限位組件、第四放料頂推組件、至少三個第六移動接料座及與所述第六移動接料座一一對應的第六擋料組件，所述第三安裝架固定于所述基架上，且所述第三安裝架位于所述第二安裝架的正下方；

38、所述第五限位擋板與所述第六限位擋板均沿前后方向固定于所述第三安裝架上，且所述第五限位擋板與所述第六限位擋板沿左右方向呈間隔開的布置；

39、所述第六移動接料座沿左右方向順次移動排布于所述第五限位擋板與所述第六限位擋板之間，且所述第六移動接料座均平行于所述述第五限位擋板，所述第六移動接料座具有相互遠離的第三分散位置及相互靠近抵觸的第三收攏位置；

40、所述第六移動接料座上形成有若干豎直貫穿的第三接料通道，所述第三接料通道的內徑等于所述第二接料通道的內徑，且所述第三接料通道的設置數量與所述第二接料通道的設置數量相等；

41、所述第二交叉伸縮架的伸縮方向沿左右方向布置，所述第二交叉伸縮架具有與所述第六移動接料座一一對應且沿伸縮方向依次分布的第二交叉連接處，所述第六移動接料座一一對應的連接于對應的所述第二交叉連接處；

42、所述第三限位組件設于和所述第五限位擋板相鄰的所述第六移動接料座與所述第五限位擋板之間，所述第四限位組件設于距離所述第五限位擋板最近的兩個所述第六移動接料座之間；

43、所述第八直線驅動器沿左右方向固定于所述第五限位擋板上，距離所述第五限位擋板第二近的所述第六移動接料座連接于所述第八直線驅動器的驅動端；

44、所述第六擋料組件一一對應的設于所述第六移動接料座的底部，所述第四放料頂推組件設于所述第三安裝架上；

45、所述第六移動接料座移動至所述第三分散位置，且所述第五移動接料座移動至所述第二收攏位置時，所述第三接料通道沿豎直方向一一正對于所述第二接料通道的正下方；

46、所述第六移動接料座移動至所述第三收攏位置時，和所述第五限位擋板相鄰的所述第六移動接料座抵觸于所述第五限位擋板上，所有所述第三接料通道沿左右方向收攏至所述第三收攏間距，所述第四放料頂推組件可驅使所有第六移動接料座上的所述第六擋料組件釋放對應的所述第六移動接料座上的所有所述第三接料通道所承接的所述物料。

47、可選地，所述第六擋料組件包括：第六擋料板、第六彈性頂推組件、第二限位桿及第二限位帽，所述第六擋料板沿左右方向移動設于所述第六移動接料座的底部，所述第六擋料板上形成有與所述第三接料通道一一對應的第六過料孔，且所述第六過料孔的內徑等于所述第三接料通道的內徑；所述第六擋料板的移動方向上具有第六放料位置及第六擋料位置，所述第六擋料板移動至所述第六放料位置時，所述第六過料孔一一對應的正對連通于對應的所述第三接料通道的下端；所述第六擋料板移動至所述第六擋料位置時，所述第六過料孔均錯位于所述第三接料通道的下端；

48、所述第六彈性頂推組件設于所述第六移動接料座上，所述第六彈性頂推組件彈性驅使所述第六擋料板移動至所述第六擋料位置；

49、所述第二限位桿的上端豎直固定連接于所述第六移動接料座底部，所述第六擋料板上形成有豎直貫穿的第二長形限位孔，所述第二長形限位孔的長度方向沿前后方向布置，所述第二限位桿滑動穿置于所述第二長形限位孔內；所述第二限位帽固定連接于所述第二限位桿的下端，所述第六擋料板位于所述第六移動接料座底部與所述第二限位帽之間；

50、所述第四放料頂推組件包括：第九直線驅動器及第四推板，所述第九直線驅動器沿前后方向固定于所述第三安裝架上，所述第四推板固定連接于所述第九直線驅動器的驅動端；所述第六移動接料座移動所述至第三收攏位置時，所述第四推板同時頂推所有第六移動接料座上的所述第六擋料板移動至所述第六放料位置。

51、可選地，所述第三限位組件包括：第三限位拉桿及第三限位阻擋帽，所述第三限位拉桿的一端沿左右方向固定于和所述第五限位擋板相鄰的所述第六移動接料座上，所述第三限位阻擋帽固定于所述第三限位拉桿的另一端，所述第三限位拉桿沿左右方向活動貫穿于所述第五限位擋板，所述第五限位擋板位于和所述第五限位擋板相鄰的所述第六移動接料座與所述第三限位阻擋帽之間；

52、所述第四限位組件包括：第四限位拉桿及第四限位阻擋帽，所述第四限位拉桿的一端沿左右方向固定于和所述第五限位擋板相鄰的所述第六移動接料座上，所述第四限位阻擋帽固定于所述第四限位拉桿的另一端，所述第四限位拉桿沿左右方向活動貫穿于距離所述第五限位擋板第二近的所述第六移動接料座，距離所述第五限位擋板第二近的所述第六移動接料座位于和所述第五限位擋板相鄰的所述第六移動接料座與所述第四限位阻擋帽之間。

53、由于本發明的多層收攏裝置的接料收攏機構、中轉收攏機構及出料收攏機構均設于基架上，中轉收攏機構位于接料收攏機構的下方，出料收攏機構位于中轉收攏機構下方；接料收攏機構承接物料并沿前后方向收攏至第一收攏間距后釋放至中轉收攏機構，中轉收攏機構承接接料收攏機構釋放的物料并沿前后方向收攏至第二收攏間距后釋放至出料收攏機構，出料收攏機構承接中轉收攏機構釋放的物料并沿左右方向收攏至第三收攏間距后釋放物料。則，由接料收攏機構承接物料并沿前后方向收攏至第一收攏間距，然后再將收攏至第一收攏間距的物料釋放至中轉收攏機構，再由中轉收攏機構承接接料收攏機構釋放的物料并沿前后方向收攏至第二收攏間距，然后再將收攏至第二收攏間距的物料釋放至出料收攏機構，再由出料收攏機構承接中轉收攏機構釋放的物料并沿左右方向收攏至第三收攏間距，然后再將收攏至第三收攏間距的物料釋放下料。從而完成物料的多層收攏間距，從而實現機械自動化地承接物料再收攏至所需的第三收攏間距，實現自動化收攏整理物料，結構簡單緊湊，替代了人工手動收攏整理物料的方式，作業速度大大提高，大大減少了作業耗費的時間，效率也大大提高，還能夠減少對勞動力的占用，從而提高了物料的整理收攏包裝效率，以及避免人為接觸，防止對物料造成污染的風險，以及避免物料人為掉落丟失的風險，能夠更好的滿足高效、潔凈、安全的整理包裝需求。