本發明涉及一種檔案自動拿存轉運裝置。

背景技術：

1、檔案館或圖書館檔案搬運時，目前大部分都是通過人工來實現，靠人工重復搬運耗時耗力，有些檔案較重會增強管理員勞動強度，因此，確有必要對現有技術進行改進以解決現有技術之不足。

技術實現思路

1、本發明是為了解決上述現有技術存在的問題而提供一種檔案自動拿存轉運裝置。

2、本發明所采用的技術方案有：

3、一種檔案自動拿存轉運裝置，包括轉運車、多軸機械手、承料板、推板和料板回收塊，所述多軸機械手固定于轉運車上，在轉運車上設有料板倉和運動軌道，若干承料板豎直且并列置于料板倉內，在運動軌道上設有與承料板數量相等的承料工位，推板設于轉運車上用于將承料板推入運動軌道，進入運動軌道的承料板沿運動軌道滑至對應的承料工位，料板回收塊用于將承料工位上的承料板回收至所述料板倉內。

4、進一步地，所述運動軌道包括引入段、傾倒段、頂滑動段、底滑動段和豎直落料段，所述引入段豎直布置并與傾倒段的底端連通，承料板由引入段進入，頂滑動段的頂端和底滑動段的頂端分別對應與傾倒段的頂端以及底端相連通，兩個豎直落料段分別與頂滑動段和底滑動段的底端相連通。

5、進一步地，在轉運車的側壁上分層設有若干組支撐件，每組支撐件用于支撐進入豎直落料段的對應承料板，并由此形成對應承料工位。

6、進一步地，所述支撐件為具有可伸縮電磁鐵柱的電磁鐵組件。

7、進一步地，所述料板倉內設有壓板，壓板與一氣缸的氣缸軸相連，壓板將并列布置的承料板抵觸在料板倉的內壁上，推板豎直運動用于將最內側的承料板頂入運動軌道。

8、進一步地，所述推板的豎直運動由電動滑軌或者電動絲杠驅動。

9、進一步地，所述料板回收塊由上至下回收每個承料工位上的承料板，在料板回收塊上設有具有可伸縮電磁鐵柱的電磁鐵組件，承料板回收時，料板回收塊運動至對應承料工位的下方后，所述電磁鐵柱伸出，料板回收塊上移將承料板搬離至對應承料工位。

10、進一步地，所述料板回收塊的上下運動由電動絲杠驅動。

11、進一步地，所述承料板的兩側設有用于避讓料板回收塊運動的避讓槽。

12、進一步地，所述轉運車上還設有電動開鎖搖把頭，電動開鎖搖把頭由電機驅動轉動，且整體可在轉運車上作xyz方向的三維運動。

13、本發明具有如下有益效果：

14、本發明可以實現自動拿放檔案，借助自動駕駛技術實現自動轉運，提高效率的同時，又能減輕管理員的勞動強度，整體結構設計穩定、方便，可以一次轉運較多的圖書檔案，效率高、減輕工作量。

技術特征：

1.一種檔案自動拿存轉運裝置，其特征在于：包括轉運車（1）、多軸機械手（2）、承料板（3）、推板（4）和料板回收塊（5），所述多軸機械手（2）固定于轉運車（1）上，在轉運車（1）上設有料板倉（10）和運動軌道（11），若干承料板（3）豎直且并列置于料板倉（10）內，在運動軌道（11）上設有與承料板數量相等的承料工位，推板（4）設于轉運車（1）上用于將承料板（3）推入運動軌道（11），進入運動軌道（11）的承料板沿運動軌道（11）滑至對應的承料工位，料板回收塊（5）用于將承料工位上的承料板（3）回收至所述料板倉（10）內。

2.如權利要求1所述的檔案自動拿存轉運裝置，其特征在于：所述運動軌道（11）包括引入段（111）、傾倒段（112）、頂滑動段（113）、底滑動段（114）和豎直落料段（115），所述引入段（111）豎直布置并與傾倒段（112）的底端連通，承料板（3）由引入段（111）進入，頂滑動段（113）的頂端和底滑動段（114）的頂端分別對應與傾倒段（112）的頂端以及底端相連通，兩個豎直落料段（115）分別與頂滑動段（113）和底滑動段（114）的底端相連通。

3.如權利要求2所述的檔案自動拿存轉運裝置，其特征在于：在轉運車（1）的側壁上分層設有若干組支撐件（6），每組支撐件用于支撐進入豎直落料段（115）的對應承料板（3），并由此形成對應承料工位。

4.如權利要求3所述的檔案自動拿存轉運裝置，其特征在于：所述支撐件（6）為具有可伸縮電磁鐵柱的電磁鐵組件。

5.如權利要求1所述的檔案自動拿存轉運裝置，其特征在于：所述料板倉（10）內設有壓板（101），壓板（101）與一氣缸的氣缸軸相連，壓板（101）將并列布置的承料板（3）抵觸在料板倉（10）的內壁上，推板（4）豎直運動用于將最內側的承料板（3）頂入運動軌道（11）。

6.如權利要求5所述的檔案自動拿存轉運裝置，其特征在于：所述推板（4）的豎直運動由電動滑軌或者電動絲杠驅動。

7.如權利要求1所述的檔案自動拿存轉運裝置，其特征在于：所述料板回收塊（5）由上至下回收每個承料工位上的承料板（3），在料板回收塊（5）上設有具有可伸縮電磁鐵柱的電磁鐵組件，承料板（3）回收時，料板回收塊（5）運動至對應承料工位的下方后，所述電磁鐵柱伸出，料板回收塊（5）上移將承料板（3）搬離至對應承料工位。

8.如權利要求7所述的檔案自動拿存轉運裝置，其特征在于：所述料板回收塊（5）的上下運動由電動絲杠驅動。

9.如權利要求7所述的檔案自動拿存轉運裝置，其特征在于：所述承料板（3）的兩側設有用于避讓料板回收塊（5）運動的避讓槽（30）。

10.如權利要求1所述的檔案自動拿存轉運裝置，其特征在于：所述轉運車（1）上還設有電動開鎖搖把頭（7），電動開鎖搖把頭（7）由電機驅動轉動，且整體可在轉運車（1）上作xyz方向的三維運動。

技術總結
本發明公開了一種檔案自動拿存轉運裝置，多軸機械手固定于轉運車上，在轉運車上設有料板倉和運動軌道，若干承料板豎直且并列置于料板倉內，在運動軌道上設有與承料板數量相等的承料工位，推板設于轉運車上用于將承料板推入運動軌道，進入運動軌道的承料板沿運動軌道滑至對應的承料工位，料板回收塊用于將承料工位上的承料板回收至所述料板倉內。本發明可以實現自動拿放檔案，借助自動駕駛技術實現自動轉運，提高效率的同時，又能減輕管理員的勞動強度，整體結構設計穩定、方便，可以一次轉運較多的圖書檔案，效率高、減輕工作量。

技術研發人員：張遙
受保護的技術使用者：張遙
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28