專利名稱：注塑機(jī)用機(jī)械手抓放取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種注塑機(jī)領(lǐng)域用的機(jī)械手，具體涉及的是一種注塑機(jī)用機(jī)械手抓放取裝置。
背景技術(shù)：
隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械手被普遍應(yīng)用在到工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中，用來(lái)代替人工操作。現(xiàn)有注塑領(lǐng)域中，注塑機(jī)機(jī)械手的作用是將注塑完成后的注塑產(chǎn)品從模具內(nèi)取出，機(jī)械手的動(dòng)作需要很高的精度，而且動(dòng)作要穩(wěn)定可靠。但目前在對(duì)半成品產(chǎn)品進(jìn)行包膠注塑時(shí)，尤其是鐵件產(chǎn)品的包膠注塑時(shí)，往往還是大多通過(guò)人工操作，如將半成品鐵件放置在注塑機(jī)模具內(nèi)，然后包膠成型后通過(guò)人工取出或放置，因此，操作為辦自動(dòng)化或人工操作，其工作效率低，動(dòng)作不穩(wěn)定，安全性能低，影 響產(chǎn)品的質(zhì)量。而且目前的注塑機(jī)用對(duì)于金屬產(chǎn)品包膠注塑使用的機(jī)械手采用的抓取機(jī)構(gòu)為傳統(tǒng)模式的頂出機(jī)構(gòu)，這種產(chǎn)品結(jié)構(gòu)抓取過(guò)程中不穩(wěn)定，容易造成產(chǎn)品的傾斜，使其定位精度低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、笨重，操作不穩(wěn)定，同樣影響產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)的效率。

發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本發(fā)明目的是在于提供一種操作穩(wěn)定，定位精度高以及安全可靠的注塑機(jī)用機(jī)械手抓放取裝置，大大提高了工作效率，避免了產(chǎn)品的損壞。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)
注塑機(jī)用機(jī)械手抓放取裝置，其包括固定板和用于推動(dòng)固定板運(yùn)行的動(dòng)力裝置，其特征在于，在所述固定板上設(shè)置有用于感應(yīng)產(chǎn)品存在的感應(yīng)器和復(fù)數(shù)個(gè)用于定位產(chǎn)品的定位銷，所述固定板的兩端分別設(shè)置有用于吸附產(chǎn)品，并帶動(dòng)產(chǎn)品固定在固定板上的吸附機(jī)構(gòu)以及用于卸載產(chǎn)品的頂出機(jī)構(gòu)；所述吸附機(jī)構(gòu)安裝在安裝板通過(guò)第一氣缸與固定板相連接。作為優(yōu)選，上述吸附機(jī)構(gòu)包括用于吸附產(chǎn)品的磁鐵和帶動(dòng)磁鐵運(yùn)行的推動(dòng)氣缸，所述推動(dòng)氣缸固定在固定板，在所述推動(dòng)氣缸的推動(dòng)桿上固定所述的磁鐵。作為優(yōu)選，上述的頂出機(jī)構(gòu)包括安裝在固定板上的卸載氣缸以及設(shè)置在卸載氣缸推動(dòng)桿上的頂桿，所述頂桿上設(shè)置有緩沖件。作為優(yōu)選，所述固定板上位于推動(dòng)氣缸和卸載氣缸的推動(dòng)桿推出的位置上設(shè)置有隔板，通過(guò)隔板保證產(chǎn)品軸向精度。作為優(yōu)選，所述動(dòng)力裝置采用的是動(dòng)力氣缸，所述動(dòng)力氣缸的推動(dòng)桿端部通過(guò)隔板固定在固定板上。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置頂出機(jī)構(gòu)和吸附機(jī)構(gòu)以及在感應(yīng)器作用下，使其產(chǎn)品包膠注塑過(guò)程中完全通過(guò)機(jī)械手代替人工操作，而且采用定位銷定位來(lái)定位產(chǎn)品的位置，保證產(chǎn)品抓取時(shí)的精度，通過(guò)感應(yīng)器確定產(chǎn)品是否抓取成功及確認(rèn)產(chǎn)品是否正確，大大提高生產(chǎn)效率和操作的穩(wěn)定性，并且避免了產(chǎn)品的損壞，使其定位精度高、操作簡(jiǎn)便、結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、安全可O


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明；
圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式
，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。實(shí)施例 參見(jiàn)圖1，本實(shí)施例注塑機(jī)用機(jī)械手抓放取裝置，其包括固定板10和用于推動(dòng)固定板10運(yùn)行的動(dòng)力裝置11，在固定板10上安裝有用于感應(yīng)產(chǎn)品存在的感應(yīng)器17和復(fù)數(shù)個(gè)用于定位產(chǎn)品的定位銷14，本實(shí)施例的定位銷14設(shè)置有兩個(gè)，其位于固定板10的兩側(cè)，與產(chǎn)品20上的銷孔對(duì)應(yīng)，便于提聞定位精度和穩(wěn)定性，保證廣品抓取時(shí)的精度。在固定板10的兩端分別設(shè)置有用于吸附產(chǎn)品，并帶動(dòng)產(chǎn)品固定在固定板10上的吸附機(jī)構(gòu)以及用于卸載產(chǎn)品的頂出機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，吸附機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)，分別設(shè)置在靠近固定板10兩端的位置，其包括用于吸附產(chǎn)品的磁鐵15和帶動(dòng)磁鐵15運(yùn)行的推動(dòng)氣缸12，該推動(dòng)氣缸12固定在固定板10上，并在固定板10上位于推動(dòng)氣缸12的推動(dòng)桿推出的位置上設(shè)置有隔板16，通過(guò)隔板16保證產(chǎn)品軸向精度。在推動(dòng)氣缸12的推動(dòng)桿上固定磁鐵15,通過(guò)推動(dòng)氣缸12運(yùn)行便于
拿取產(chǎn)品。上述的頂出機(jī)構(gòu)同樣設(shè)置有兩個(gè)，分別設(shè)置在靠近吸附機(jī)構(gòu)的位置，其包括安裝在固定板10上的卸載氣缸13以及設(shè)置在卸載氣缸推動(dòng)桿上的頂桿15，所述頂桿15上設(shè)置有緩沖件，該緩沖件材料采用的是POM等塑料材料制作而成，使其達(dá)到緩沖的目的，但機(jī)械手移動(dòng)到模具內(nèi)時(shí)，可避免機(jī)械手與模具碰撞，以及吸附過(guò)程中確保產(chǎn)品的穩(wěn)定，增加機(jī)械手穩(wěn)定性及精度。在固定板上位于卸載氣缸的推動(dòng)桿推出的位置上設(shè)置有隔板，通過(guò)隔板保證產(chǎn)品軸向精度。本實(shí)施的動(dòng)力裝置11采用的是動(dòng)力氣缸，為保證軸向精度，該動(dòng)力氣缸的推動(dòng)桿端部通過(guò)另一隔板16固定在固定板上。本發(fā)明在抓取產(chǎn)品20使用時(shí)，通過(guò)動(dòng)力氣缸運(yùn)行帶動(dòng)固定板10移動(dòng)，使其移動(dòng)到待抓取的產(chǎn)品位置，然后通過(guò)啟動(dòng)推動(dòng)氣缸12帶動(dòng)磁鐵15吸附產(chǎn)品20，使其產(chǎn)品20移動(dòng)到固定板10上，并通過(guò)定位銷14定位產(chǎn)品的位置，使其定位穩(wěn)定，保證產(chǎn)品抓取時(shí)的精度(平面方向的位置)；同時(shí)，通過(guò)感應(yīng)器17確定產(chǎn)品是否抓取成功及確認(rèn)產(chǎn)品20是否正確，當(dāng)固定板10上的感應(yīng)器17感應(yīng)出產(chǎn)品位于固定板10上后，然后移動(dòng)固定板10使其移動(dòng)到所需要放置的位置；待移動(dòng)到注塑位置或卸料的位置時(shí)，可再次啟動(dòng)動(dòng)力氣缸移動(dòng)固定板10使其移動(dòng)所需位置，然后啟動(dòng)卸載氣缸13推動(dòng)推動(dòng)桿頂18出產(chǎn)品，使其脫離定位銷14和磁鐵15吸引，使其落入產(chǎn)品所需位置，繼而完成產(chǎn)品20的抓取和放取動(dòng)作。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置頂出機(jī)構(gòu)和吸附機(jī)構(gòu)以及在感應(yīng)器作用下，使其產(chǎn)品包膠注塑過(guò)程中完全通過(guò)機(jī)械手代替人工操作，而且采用定位銷14定位來(lái)定位產(chǎn)品的位置，保證產(chǎn)品抓取時(shí)的精度，通過(guò)感應(yīng)器17確定產(chǎn)品是否抓取成功及確認(rèn)產(chǎn)品是否正確，大大提高生產(chǎn)效率和操作的穩(wěn)定性，并且避免了產(chǎn)品的損壞，使其定位精度高、操作簡(jiǎn)便、結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、安全可靠。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變 化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
權(quán)利要求
1.注塑機(jī)用機(jī)械手抓放取裝置，其包括固定板和用于推動(dòng)固定板運(yùn)行的動(dòng)力裝置，其特征在于，在所述固定板上設(shè)置有用于感應(yīng)產(chǎn)品存在的感應(yīng)器和復(fù)數(shù)個(gè)用于定位產(chǎn)品的定位銷，所述固定板的兩端分別設(shè)置有用于吸附產(chǎn)品，并帶動(dòng)產(chǎn)品固定在固定板上的吸附機(jī)構(gòu)以及用于卸載產(chǎn)品的頂出機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的注塑機(jī)用機(jī)械手抓放取裝置，其特征在于，所述吸附機(jī)構(gòu)包括用于吸附產(chǎn)品的磁鐵和帶動(dòng)磁鐵運(yùn)行的推動(dòng)氣缸，所述推動(dòng)氣缸固定在固定板上，在所述推動(dòng)氣缸的推動(dòng)桿上固定所述的磁鐵。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的注塑機(jī)用機(jī)械手抓放取裝置，其特征在于，所述的頂出機(jī)構(gòu)包括安裝在固定板上的卸載氣缸以及設(shè)置在卸載氣缸推動(dòng)桿上的頂桿，所述頂桿上設(shè)置有緩沖件。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的注塑機(jī)用機(jī)械手抓放取裝置，其特征在于，所述固定板上位于推動(dòng)氣缸和卸載氣缸的推動(dòng)桿推出的位置上設(shè)置有隔板。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的注塑機(jī)用機(jī)械手抓放取裝置，所其特征在于，述動(dòng)力裝置采用的是動(dòng)力氣缸，所述動(dòng)力氣缸的推動(dòng)桿端部通過(guò)隔板固定在固定板上。
全文摘要
本發(fā)明涉及的是一種注塑機(jī)用機(jī)械手抓放取裝置，包括固定板和用于推動(dòng)固定板運(yùn)行的動(dòng)力裝置，在固定板上設(shè)置有用于感應(yīng)產(chǎn)品存在的感應(yīng)器和復(fù)數(shù)個(gè)用于定位產(chǎn)品的定位銷，固定板的兩端分別設(shè)置有用于吸附產(chǎn)品的吸附機(jī)構(gòu)以及用于卸載產(chǎn)品的頂出機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置頂出機(jī)構(gòu)和吸附機(jī)構(gòu)以及在感應(yīng)器作用下，使其產(chǎn)品包膠注塑過(guò)程中完全通過(guò)機(jī)械手代替人工操作，而且采用定位銷定位來(lái)定位產(chǎn)品的位置，保證產(chǎn)品抓取時(shí)的精度，通過(guò)感應(yīng)器確定產(chǎn)品是否抓取成功及確認(rèn)產(chǎn)品是否正確，大大提高生產(chǎn)效率和操作的穩(wěn)定性，并且避免了產(chǎn)品的損壞，使其定位精度高、操作簡(jiǎn)便、結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、安全可靠。
文檔編號(hào)B29C45/40GK102886875SQ20121036320
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月26日
發(fā)明者向建偉 申請(qǐng)人:珀?duì)柭鼨C(jī)電(昆山)有限公司