1.一種3D打印機(jī)安全防護(hù)系統(tǒng)，用于3D打印機(jī)噴頭的防護(hù)，其特征在于，包括：
電子鎖止機(jī)構(gòu)，用于鎖閉或解鎖打印機(jī)箱體門；
第一傳感器，用于檢測(cè)打印機(jī)箱體門是否打開，并于打印機(jī)箱體門打開/關(guān)閉時(shí)發(fā)出門開/門閉信號(hào)；
以及，連接所述電子鎖止機(jī)構(gòu)和第一傳感器的控制模塊，所述控制模塊用于于接收到門閉信號(hào)后控制所述電子鎖止機(jī)構(gòu)鎖閉，并發(fā)出安全信號(hào)，
或者于接收到門開信號(hào)后發(fā)出告警信號(hào)，以使打印機(jī)噴頭停止工作并移動(dòng)到安全位置。
2.如權(quán)利要求1所述的3D打印機(jī)安全防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
第二傳感器，所述第二傳感器連接所述控制模塊，用于檢測(cè)所述電子鎖止機(jī)構(gòu)是否鎖閉，并于電子鎖止機(jī)構(gòu)鎖閉/解鎖時(shí)發(fā)出鎖閉/鎖開信號(hào)；
所述控制模塊用于于接收到門閉信號(hào)以及鎖閉信號(hào)后發(fā)出安全信號(hào)；
或者，于接收到門閉信號(hào)和鎖開信號(hào)后控制所述電子鎖止機(jī)構(gòu)鎖閉，并于接收到鎖閉信號(hào)后發(fā)出安全信號(hào)；
或者，于接收到門開信號(hào)后發(fā)出告警信號(hào)，以使打印機(jī)噴頭停止工作并移動(dòng)到安全位置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的3D打印機(jī)安全防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
第三傳感器，所述第三傳感器連接所述控制模塊，用于檢測(cè)打印機(jī)噴頭是否位于安全位置，并于打印機(jī)噴頭位于安全位置時(shí)發(fā)出復(fù)位信號(hào)；
所述控制模塊還用于于接收到所述復(fù)位信號(hào)后控制電子鎖止機(jī)構(gòu)解鎖。
4.如權(quán)利要求3所述的3D打印機(jī)安全防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述電子鎖止機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)部、鎖止部和鎖舌；所述鎖止部包括殼體及殼體內(nèi)連接驅(qū)動(dòng)部的鎖止件，所述鎖止部/鎖舌分別安裝于打印機(jī)箱體和打印機(jī)箱體門上，所述驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述鎖止件往復(fù)運(yùn)動(dòng)卡住或松開鎖舌，使所述打印機(jī)箱體門鎖閉或解鎖；所述第一傳感器和第二傳感器設(shè)于所述殼體內(nèi)，且第一傳感器與所述鎖舌相對(duì)應(yīng)，用于檢測(cè)鎖舌的位置；第二傳感器與所述鎖止件相對(duì)應(yīng)，用于檢測(cè)鎖止件的位置。
5.如權(quán)利要求4所述的3D打印機(jī)安全防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述鎖止件為安裝于鎖止部殼體內(nèi)滑槽上的滑塊，所述滑塊上設(shè)有供鎖舌進(jìn)出的第一出入口和用于卡固鎖舌的擋塊，所述鎖舌經(jīng)第一出入口插入滑塊，并于滑塊移動(dòng)后被擋塊卡固。
6.如權(quán)利要求5所述的3D打印機(jī)安全防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述電子鎖止機(jī)構(gòu)還包括鎖舌固定件，所述鎖舌的一端軸接于所述鎖舌固定件上，所述滑塊上還設(shè)有第二出入口，所述鎖舌在鎖止?fàn)顟B(tài)下可繞軸旋轉(zhuǎn)經(jīng)所述第二出入口脫出滑塊。
7.如權(quán)利要求3所述的3D打印機(jī)安全防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器為位置傳感器、光學(xué)傳感器或壓力傳感器中的任意一種或幾種。
8.如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的3D打印機(jī)安全防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于在打印機(jī)噴頭位于安全位置時(shí)遮蔽噴嘴的保護(hù)件。
9.如權(quán)利要求8所述的3D打印機(jī)安全防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述保護(hù)件為一擋板，所述擋板安裝于打印機(jī)箱體上，所述打印機(jī)噴頭位于安全位置時(shí)，所述擋板遮蔽噴嘴。
10.如權(quán)利要求9所述的3D打印機(jī)安全防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述擋板設(shè)有凹型通道，所述凹型通道用于當(dāng)打印機(jī)噴頭移動(dòng)到安全位置時(shí)供噴嘴通過。
11.如權(quán)利要求8所述的3D打印機(jī)安全防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述保護(hù)件為一盒體，所述盒體上設(shè)置有用于將該盒體裝配至打印機(jī)箱體的連接件，所述盒體頂端的開口處開設(shè)有凹槽，所述凹槽匹配打印機(jī)噴頭的噴嘴，以用作噴頭相對(duì)于盒體進(jìn)出的通道。
12.如權(quán)利要求11所述的3D打印機(jī)安全防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述連接件為凸起的卡扣，用于插入打印機(jī)箱體上相應(yīng)的凹槽并進(jìn)行固定。
13.如權(quán)利要求11或12所述的3D打印機(jī)安全防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述盒體的底端設(shè)有用于盛接殘留在噴嘴內(nèi)的物料的殘料收集盒，所述殘料收集盒和盒體為一體式結(jié)構(gòu)。
14.一種3D打印機(jī)，包括箱體以及設(shè)于箱體上的可開閉的打印機(jī)箱體門，
以及設(shè)于箱體內(nèi)的打印機(jī)噴頭和用于控制打印機(jī)噴頭工作的控制中心，所述打印機(jī)噴頭具有至少一個(gè)安全位置，其特征在于：所述3D打印機(jī)設(shè)有如權(quán)利要求1-13任一項(xiàng)所述的3D打印機(jī)安全防護(hù)系統(tǒng)，所述控制中心連接所述3D打印機(jī)安全防護(hù)系統(tǒng)的控制模塊，并于啟動(dòng)打印機(jī)噴頭時(shí)先確認(rèn)控制模塊發(fā)出的安全信號(hào)，或者于收到控制模塊發(fā)出的告警信號(hào)后控制打印機(jī)噴頭停止工作并移動(dòng)到安全位置。