本實用新型涉及膠囊設備領域，尤其涉及一種膠板輸送裝置。

背景技術：

膠囊生產設備生產膠囊的工序中，包括蘸膠后的膠板翻轉，即上游膠板輸送裝置將膠囊芯棒蘸膠后的膠板輸送給膠板翻轉裝置，膠板翻轉裝置將膠板翻轉至少一個180度，目的是為了使膠凝溶液均勻地粘附在膠囊芯棒上，而后由下游膠囊輸送線運至下道工序。

現有技術中，膠囊翻轉裝置，包括兩塊支撐板、將所有連接板連接在一起的連接軸和夾持膠板的膠板夾緊裝置，其中兩支撐板平行設置，在兩個支撐板的相對表面設置有卡裝膠板兩側的膠板卡槽，膠板通過膠板卡槽跨接于兩支撐板間；膠板夾緊裝置包括上、下夾持板和驅動上、下夾持板夾緊的液壓機，在膠板輸送時，上游的膠板通過電機驅動支架的前進，直接推動膠板往前輸送，仍存在如下的不足：通過電機驅動膠板的輸送，費用高，結構復雜。

技術實現要素：

本實用新型針對現有技術中膠板在翻轉過程中的不足，提供一種膠板輸送裝置，結構簡單，膠板輸送穩定性好，且能耗低。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：

一種膠板輸送裝置，包括向膠板翻轉裝置輸送膠板的上游膠板輸送裝置以及將膠板自膠板翻轉裝置輸出的下游膠板輸送裝置，所述的上游膠板輸送裝置包括與機架相連的閉合觸動件和閉合觸動彈性件，所述的閉合觸動件上設有用于觸動閉合擺桿的觸頭，所述的閉合觸動彈性件一端與閉合觸動件相連，另一端與機架固定連接。

優選地，所述的閉合觸動彈性件優選為彈簧。

優選地，所述的上游膠板輸送裝置還包括用于輔助膠板輸送到所述的膠板卡槽內的推動件，所述的推動件與閉合觸動件呈平行設置，所述的推動件上端相對機架為轉動連接，下端設有用于推動膠板的推頭。

優選地，所述的下游膠板輸送裝置包括與機架相連的開啟觸動件和開啟觸動彈性件，所述的開啟觸動件上設有用于觸動開啟擺桿的觸頭，所述的開啟觸動彈性件一端與開啟觸動件相連，另一端與機架固定連接。

優選地，所述的開啟觸動彈性件優選為彈簧。

本實用新型取得如下的有益效果：

本實用新型通過上游膠板輸送裝置將膠板輸送到膠板翻轉裝置上，通過推動件給膠板施加一定的力，輔助膠板完全進入到膠板卡槽中，保證膠板完全進入到膠板卡槽中；閉合擺桿通過閉合觸動彈性件復位，無需設置額外的動力驅動閉合擺桿的復位，簡化了整體結構，能耗低；同樣地，膠板從膠板翻轉裝置輸出通過下游膠板輸送裝置輸送，開啟擺桿通過開啟觸動彈性件復位，無需設置額外的動力驅動開啟擺桿的復位，簡化了整體結構，能耗低。

本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為一種膠囊生產裝置實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種膠板輸送裝置實施例的結構示意圖；

圖3位本實用新型上游膠板輸送裝置實施例的結構示意圖；

圖4位圖3中A處的局部放大圖；

圖5為本實用新型設置膠板卡槽的支撐板實施例的結構示意圖；

圖6為本實用新型翻轉裝置的局部結構示意圖一；

圖7為本實用新型翻轉裝置的局部結構示意圖二。

附圖標記說明：100-上游膠板輸送裝置，101-閉合觸動件，102-閉合觸動彈性件，103-推動件；200-膠板翻轉裝置，203-膠板卡槽，205-開口端，300-下游膠板輸送裝置，301-開啟閉合觸動件，302-開啟閉合觸動彈性件；400-機架；5022-閉合擺桿，5024-開啟擺桿。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例的附圖，對本實用新型實施例的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；谒枋龅谋緦嵱眯滦偷膶嵤├?，本領域普通技術人員在無需創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另作定義，此處使用的技術術語或者科學術語應當為本實用新型所屬領域內具有一般技能的人士所理解的通常意義。本實用新型專利申請說明書以及權利要求書中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數量或者重要性，而只是用來區分不同的組成部分。同樣，“一個”或者“一”等類似詞語也不表示數量限制，而是表示存在至少一個。

如圖1所示，一種膠囊生產裝置，包括膠板翻轉裝置200和本實用新型的膠板輸送裝置，一種膠板輸送裝置，包括向膠板翻轉裝置200輸送膠板的上游膠板輸送裝置100以及將膠板自膠板翻轉裝置200輸出的下游膠板輸送裝置300。在本實施例中，如圖2-7所示，優選上游膠板輸送裝置100包括與機架400相連的閉合觸動件101和閉合觸動彈性件102以及推動件103，其中閉合觸動件101與閉合擺桿5022設置位置相對應，并不局限于本實施例附圖中設置的位置，隨著閉合擺桿5022位置而定；本實施例的推動件103與閉合觸動件101呈平行設置，本實施例中對應每一塊膠板設置兩個推動件103，但不局限于本實施例兩個推動件103，可以設置一個或三個及以上，都在本實用新型可實施的范圍內，所述的推動件103上端相對機架400為轉動連接，下端設有用于推動膠板的推頭；本實施例的閉合觸動件101上設有用于觸動所述的閉合擺桿5022的觸頭，所述的閉合觸動彈性件102一端與閉合觸動件101相連，另一端與機架400固定連接，機架400帶動膠板往前輸送到膠板卡槽203中時，推動件103在隨著機架400向前運動時，給膠板施加一定的力，輔助膠板完全進入到膠板卡槽203中，由于所述的推動件103上端相對機架400為轉動連接，當完成推動后，推動件103在慣性的作用下回到原始位置，等待下一個動作，如此反復；當膠板完全進入到膠板卡槽203中時，閉合觸動件101的觸頭觸動閉合擺桿5022，給閉合擺桿5022一定的力，實現膠板卡槽203開口端205的閉合，這時閉合觸動彈性件102處于壓縮的狀態；當開口端205完全閉合后，閉合觸動彈性件102復位，閉合觸動件101的觸頭相對閉合擺桿5022分離，即閉合觸動件101回到未碰觸閉合擺桿5022時的原始位置，與翻轉裝置保持一定的距離，有效保證觸頭件不會干涉翻轉裝置的翻轉，并等待下一個動作，如此反復。

在本實施例中，如圖1所示，優選下游膠板輸送裝置300包括與機架400相連的開啟觸動件301和開啟觸動彈性件302，其中開啟觸動件301與開啟擺桿5024設置位置相對應，并不局限于本實施例附圖中設置的位置，隨著開啟擺桿5024位置而定；本實施例的開啟觸動件301上設有用于觸動所述的開啟擺桿5024的觸頭，所述的開啟觸動彈性件302一端與開啟觸動件301相連，另一端與機架400固定連接，機架400帶動下游膠板輸送裝置300朝膠板翻轉裝置靠近時，開啟觸動件301的觸頭觸動開啟擺桿5024，給開啟擺桿5024一定的力，實現膠板卡槽203開口端205的開啟，這是開啟觸動彈性件302處于壓縮的狀態；當開口端205完全開啟后，開啟觸動彈性件302復位，開啟觸動件301的觸頭相對開啟擺桿5024分離，即開啟觸動件301回到未碰觸開啟擺桿5024時的原始位置，與翻轉裝置保持一定的距離，有效保證觸頭件不會干涉翻轉裝置的翻轉，下游膠板輸送裝置300將膠板移走，并等待下一個動作。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。

總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型專利的涵蓋范圍。