本發明涉及電源插頭生產設備領域，具體地，涉及一種插頭自動上料裝置及插頭注塑設備。

背景技術：

隨著時代的發展，科學技術的不斷進步，各類電子、數碼產品被廣泛應用，越來越普及化，成為了現代生活中不可或缺的一部分，如：手機、電腦等各種生活電器。數碼產品在工作時需要電源供給，現在大多電子、生活電器、數碼產品的電源供給都是需要電源插頭連接供電線路，實現電力供給、傳輸。

大部分電子、生活電器與數碼產品均常常需要與交流電源插頭直接配合，故而，隨著電子、生活電器與數碼產品的廣泛普及，交流電源插頭的使用、需求量越來越大。

交流電源插頭一般包括有塑膠、插針，其中插針均為導電材料制成，分別用于交流電源的連接，并實現在交流電源插頭插入交流電源插孔中時，與交流電源插孔中的中心針及觸片配合，從而實現電能輸送。目前交流電源插頭的生產工藝流程是有人工操作將插針放入模具指定位置，然后再操作注塑機直到注塑完成，最后再人工取出交流電源插頭成品，從而完成一個生產周期。但是人工操作不但存有一定的安全隱患，同時費時費力，工作效率較低，不能滿足企業批量化工業生產的要求。

技術實現要素：

為了改善現有技術的不足，本發明的目的在于提供了一種插頭自動上料裝置及插頭注塑設備，以解決現有技術中存在的現有的交流電源插頭的生產工藝流程中需要人工操作將插針放入模具指定位置，然后再操作注塑機直到注塑完成，最后再人工取出交流電源插頭成品，從而完成一個生產周期；人工操作存有一定的安全隱患，同時費時費力，工作效率較低，不能滿足企業批量化工業生產的要求的技術問題。

在本發明的實施例中提供了一種插頭自動上料裝置，所述插頭自動上料裝置包括有送料裝置、預存料裝置和存料裝置；所述送料機構包括振動存料機構和送料管道，所述振動存料機構用于放置準備裝配的插針，所述送料管道一端與所述振動存料機構連接，另一端與所述預存料裝置連接，用于將放置在所述振動存料機構中的插針送入所述預存料裝置；所述存料裝置包括有存料盤，所述存料盤上設置有用于插針插入的存料孔；所述預存料裝置包括預存料機構和推料機構，所述推料機構用于將所述預存料機構中的插針推入所述存料孔中。

優選地，所述存料盤為長方體，所述存料盤的長方體的兩側均設置有存料孔。

優選地，所述存料裝置設置有第一動力機構，所述第一動力機構用于控制所述存料裝置沿水平方向運動。

優選地，所述預存料裝置的數量為2個，所述預存料裝置設置于所述存料盤設置有存料孔的兩側。

優選地，所述推料機構設置有第二動力機構，所述第二動力機構用于推動所述推料機構向所述預存料機構運動，從而將放置于所述預存料機構中的插針推入所述存料孔中。

優選地，所述預存料裝置設置的高度高于所述存料盤的高度；所述預存料機構設置有第三動力機構，所述第三動力機構用于控制所述預存料機構沿豎直方向運動。

優選地，所述預存料機構設置有送料孔，所述送料孔直接與所述送料管道連接，所述送料管道直接將插針送入所述送料孔中。

優選地，所述送料孔與送料管道的數量相同，所述送料孔與送料管道的數量為2個。

優選地，所述送料管道與所述預存料機構交接處設置有送料檢測機構，所述送料檢測機構用于檢測機插針是否被送入所述預存料機構。

本發明還提供了一種插頭注塑設備，所述插頭注塑設備包括有注塑裝置、自動退料裝置和如上所述的插頭自動上料裝置；所述插頭自動上料裝置用于將插針送入所述注塑裝置設置好的模具內；所述自動退料裝置用于將已經注塑好的模具卸載。

本發明提供的插頭自動上料裝置，所述插頭自動上料裝置包括有送料裝置、預存料裝置和存料裝置；所述送料機構包括振動存料機構和送料管道，所述振動存料機構用于放置準備裝配的插針，所述送料管道一端與所述振動存料機構連接，另一端與所述預存料裝置連接，用于將放置在所述振動存料機構中的插針送入所述預存料裝置；所述存料裝置包括有存料盤，所述存料盤上設置有用于插針插入的存料孔；所述預存料裝置包括預存料機構和推料機構，所述推料機構用于將所述預存料機構中的插針推入所述存料孔中。本發明提供的插頭自動上料裝置在使用時，振動存料機構通過振動將其中放置的插針經由送料管道送入預存料機構中，推料機構再將預存料機構中的插針推入存料盤的存料孔中，完成插針的自動裝配。與現有的人工操作將插針放入模具指定位置相比，本發明提供的插頭自動上料裝置減小了安全隱患，降低了人工成本，提高了工作效率，并且能夠滿足企業批量化工業生產的要求。

本發明提供的插頭注塑設備，所述插頭注塑設備包括有注塑裝置、自動退料裝置和如上所述的插頭自動上料裝置；所述插頭自動上料裝置用于將插針送入所述注塑裝置設置好的模具內；所述自動退料裝置用于將已經注塑好的模具卸載。本發明提供的插頭注塑設備通過插頭自動上料裝置將插針放入設置好的模具內，然后將再將插針送入注塑裝置的模具內進行注塑，最后再通過自動退料裝置將已經注塑好的模具卸載，從而完成一個生產周期。這樣整個生產周期能夠通過本發明提供的插頭注塑設備自動完成，減小了安全隱患，降低了人工成本，提高了工作效率，并且能夠滿足企業批量化工業生產的要求。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明提供的插頭自動上料裝置的結構示意圖；

圖2為本發明提供的插頭自動上料裝置的存料裝置的結構示意圖；

圖3為本發明提供的插頭自動上料裝置的預存料裝置的結構示意圖；

圖4為本發明提供的插頭注塑設備的結構示意圖。

圖標：1-插頭自動上料裝置；110-振動存料機構；111-送料管道；12-預存料裝置；120-預存料機構；121-推料機構；122-第二動力機構；123-第三動力機構；124-送料孔；13-存料裝置；130-存料盤；131-存料孔；132-第一動力機構；133-擋料盤；134-第四動力機構。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“連通”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

圖1為本發明提供的插頭自動上料裝置的結構示意圖，在本實施例中，如圖1所示，本發明提供的插頭自動上料裝置1，插頭自動上料裝置1包括有送料裝置、預存料裝置12和存料裝置13；送料機構包括振動存料機構110和送料管道111，振動存料機構110用于放置準備裝配的插針，送料管道111一端與振動存料機構110連接，另一端與預存料裝置12連接，用于將放置在振動存料機構110中的插針送入預存料裝置12；存料裝置13包括有存料盤130，存料盤130上設置有用于插針插入的存料孔131；預存料裝置12包括預存料機構120和推料機構121，推料機構121用于將預存料機構120中的插針推入存料孔131中。本發明提供的插頭自動上料裝置1在使用時，振動存料機構110通過振動將其中放置的插針經由送料管道111送入預存料機構120中，推料機構121再將預存料機構120中的插針推入存料盤130的存料孔131中，完成插針的自動裝配。與現有的人工操作將插針放入模具指定位置相比，本發明提供的插頭自動上料裝置1減小了安全隱患，降低了人工成本，提高了工作效率，并且能夠滿足企業批量化工業生產的要求。

圖2為本發明提供的插頭自動上料裝置的存料裝置的結構示意圖，如圖2所示，存料盤130為長方體，存料盤130的長方體的兩側均設置有存料孔131。存料盤130上的存料孔131分為多組，每組存料孔131對應一個待注塑插頭的插針所在位置。優選地，每組存料孔131的數量為2個，存料孔131的大小形狀與將要插入存料孔131的插針的大小形狀相同；每組存料孔131的兩個存料孔131的相對位置與將要注塑成型的插頭的每個插針的所在相對位置相同。

存料裝置13設置有第一動力機構132，第一動力機構132用于控制存料裝置13沿水平方向運動。具體地，存料裝置13還包括有擋料盤133，所述擋料盤133設置于存料盤130下方，第一動力機構132與擋料盤133相連接，在預存料裝置12將插針插入一組存料孔131后，第一動力機構132通過控制擋料盤133的運動，從而控制與擋料盤133安裝在一起的存料盤130沿水平方向向前運動，使得預存料裝置12的送料孔124能夠正對下一組沒有插入插針的存料孔131。

具體地，存料盤130與擋料盤133之間可拆卸地連接，這樣的設置可以使得操作人員根據不同的插頭更換不同的存料盤130，使得插頭自動上料裝置1能夠用于不同插頭的插針自動上料。

具體地，第一動力機構132可以為氣缸。氣缸的原理簡單，易于安裝維護，對于使用者的要求不高；同時氣缸的輸出力大，可以適應不同種類硬度被加工工件；氣缸的適應性強，能夠在高溫和低溫環境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應各種惡劣的環境。

存料裝置13還包括有第四動力機構134和第二推料機構，第二推料機構用于設置存料孔131上方，用于給設置于存料孔131中的插針施加一個向下的作用力，將插針推入將要注塑插頭的注塑模具的插針的相應位置。第四動力機構134與第二推料機構連接，用于控制第二推料機構沿豎直方向運動。具體地，第四動力機構134可以為氣缸。

預存料裝置12的數量為2個，預存料裝置12設置于存料盤130設置有存料孔131的兩側。存料盤130的設置有存料孔131的兩側均設置有一個預存料裝置12，這樣使得兩個預存料裝置12能夠同時工作，將插針插入存料孔131中，提高了工作效率，進一步節省了上料時間。

圖3為本發明提供的插頭自動上料裝置的預存料裝置的結構示意圖，如圖3所示，推料機構121設置有第二動力機構122，第二動力機構122用于推動推料機構121向預存料機構120運動，從而將放置于預存料機構120中的插針推入存料孔131中。具體地，第二動力機構122可以為氣缸。

預存料裝置12設置的高度高于存料盤130的高度；預存料機構120設置有第三動力機構123，第三動力機構123用于控制預存料機構120沿豎直方向運動。預存料裝置12在第三動力機構123的作用下可以沿豎直方向運動，在預存料裝置12取料時，預存料裝置12所在的高度高于存料盤130的高度；在取料完成后需要送料時，預存料裝置12在第三動力機構123的作用下沿豎直方向向下運動，此時預存料機構120與存料盤130處于同一水平高度上，這樣完成一個送料周期。

預存料機構120設置有送料孔124，送料孔124直接與送料管道111連接，送料管道111直接將插針送入送料孔124中。在取料時，振動存料機構110通過振動將其中放置的插針經由送料管道111送入預存料機構120中，由于預存料機構120的送料孔124直接與送料管道111連接，因此能夠將插針直接送入送料孔124中。

送料孔124與送料管道111的數量相同，送料孔124與送料管道111的數量為2個。進一步地，送料孔124和送料管道111的數量與每組存料孔131的數量相等，這樣的設置使得每次送料都能保證對應一組存料孔131，一次送料能夠同時完成一個插頭的插針放置，提高了工作效率。

送料管道111與預存料機構120交接處設置有送料檢測機構，送料檢測機構用于檢測機插針是否被送入預存料機構120。送料檢測裝置能夠檢測插針是否被送入預存料機構120設置好的位置，如果插針沒有被送入指定位置，送料檢測機構會進行報警，同時插頭自動上料裝置1會停止工作，以待操作人員檢查具體情況，從而保證上料的質量。

如圖4所示，本發明還提供了一種插頭注塑設備，插頭注塑設備包括有注塑裝置、自動退料裝置和如上的插頭自動上料裝置1；插頭自動上料裝置1用于將插針送入注塑裝置設置好的模具內；自動退料裝置用于將已經注塑好的模具卸載。

本實施例中提供的插頭注塑設備的工作過程如下：

插頭自動上料裝置1中的振動存料機構110通過振動將其中放置的插針經由送料管道111送入預存料機構120中，取料完成后預存料裝置12在第三動力結構的作用下沿豎直方向向下運動至于存料盤130處于同一水平高度處；此時送料孔124與存料孔131所在位置相對應，推料機構121在第二動力機構122的作用下將預存料機構120中的插針推入存料盤130的存料孔131中，完成插針的自動裝配；然后第一動力機構132通過控制擋料盤133的運動，從而控制與擋料盤133安裝在一起的存料盤130沿水平方向向前運動，使得預存料裝置12的送料孔124能夠正對下一組沒有插入插針的存料孔131。當存料盤130中所有的存料孔131都插入插針后，存料盤130在第一動力機構132的作用下向前運動至注塑裝置，第二推料機構在第四動力機構134的作用下將插針推入將要注塑插頭的注塑模具的插針的相應位置，然后注塑設備對注塑模具進行注塑。注塑完成后，自動退料裝置將已經注塑好的模具卸載。

綜上所述，本發明提供了一種插頭自動上料裝置1，插頭自動上料裝置1包括有送料裝置、預存料裝置12和存料裝置13；送料機構包括振動存料機構110和送料管道111，振動存料機構110用于放置準備裝配的插針，送料管道111一端與振動存料機構110連接，另一端與預存料裝置12連接，用于將放置在振動存料機構110中的插針送入預存料裝置12；存料裝置13包括有存料盤130，存料盤130上設置有用于插針插入的存料孔131；預存料裝置12包括預存料機構120和推料機構121，推料機構121用于將預存料機構120中的插針推入存料孔131中。本發明提供的插頭自動上料裝置1在使用時，振動存料機構110通過振動將其中放置的插針經由送料管道111送入預存料機構120中，推料機構121再將預存料機構120中的插針推入存料盤130的存料孔131中，完成插針的自動裝配。與現有的人工操作將插針放入模具指定位置相比，本發明提供的插頭自動上料裝置1減小了安全隱患，降低了人工成本，提高了工作效率，并且能夠滿足企業批量化工業生產的要求。

本發明還提供了一種插頭注塑設備，插頭注塑設備包括有注塑裝置、自動退料裝置和如上的插頭自動上料裝置1；插頭自動上料裝置1用于將插針送入注塑裝置設置好的模具內；自動退料裝置用于將已經注塑好的模具卸載。本發明提供的插頭注塑設備通過插頭自動上料裝置1將插針放入設置好的模具內，然后將再將插針送入注塑裝置的模具內進行注塑，最后再通過自動退料裝置將已經注塑好的模具卸載，從而完成一個生產周期。這樣整個生產周期能夠通過本發明提供的插頭注塑設備自動完成，減小了安全隱患，降低了人工成本，提高了工作效率，并且能夠滿足企業批量化工業生產的要求。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的范圍。