本實用新型涉及清洗裝置領域，特別是涉及一種螺旋槳式水下清洗裝置推進器。

背景技術：

我國的大壩大都建于解放初期和七八十年代，隨著自然性腐蝕和老化，大壩滲漏現象比較普遍，大壩安全倍受國家關注，但目前補漏和維護是個世界難題，常規采取潛水員水下人工作業的方式進行，不但費工費時，操作也受季節影響，對于有些安全級別很高的大壩只能采取排空水的方式進行修補，耗資巨大，為了保證大壩安全，有些被迫采取新建大壩的方式進行處理，投資十分巨大。

目前也有采取高壓射流或液哨的方式進行水下清洗，但隨著水深產生的壓強變化、環境溫度的變化、污垢屬性的變化，高壓射流液哨效果就難以滿足清洗要求，清洗過程中的可操控性也難以實現，存在一定技術缺陷。

也有利用空化射流原理進行水下構建物的清洗，但都未突破水下無人操作、岸上定位后自動清洗技術，存在一定技術缺陷。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種螺旋槳式水下清洗裝置推進器，能夠帶動整個清洗裝置在水下行走，可實現任何區域的移動清洗作業。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種螺旋槳式水下清洗裝置推進器，包括：內置有清洗執行器的主支架，主支架的上端、下端、左端、前后端均設有螺旋槳推進器，各螺旋槳推進器都是由驅動裝置獨立驅動。

在本實用新型一個較佳實施例中，驅動裝置為液壓馬達。

在本實用新型一個較佳實施例中，每個液壓馬達都獨立匹配流量壓力分配器，用于控制液壓馬達的轉速和扭力。

在本實用新型一個較佳實施例中，液壓馬達的液壓流體動力源通過液壓工作站提供，所述液壓工作站設于水面作業船上。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述主支架上還連接有浮桶。

本實用新型的有益效果是：本實用新型協同浮桶實現在水下的自動行走和作業，同時只需要作業船牽引，就可實現任何區域的移動清洗作業。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實用新型螺旋槳式水下清洗裝置推進器一較佳實施例的結構示意圖；

圖2是圖1所示螺旋槳式水下清洗裝置推進器的右視圖。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括：

一種螺旋槳式水下清洗裝置推進器，包括：內置有清洗執行器的主支架2-1。

主支架2-1的上端、下端、左端、前后端均設有螺旋槳推進器2-1-6，一方面便于產生推動力，另一方面獲得整個清洗系統在水下的行走能力和平衡，每個螺旋槳推進器2-1-6都是由驅動裝置獨立驅動，獨立流量、壓力分配。

其中，驅動裝置為液壓馬達。每個液壓馬達都獨立匹配流量壓力分配器2-3-7，用于控制液壓馬達的轉速和扭力。

液壓馬達的液壓流體動力源通過液壓工作站提供，所述液壓工作站設于水面作業船上。

所述主支架上還連接有浮桶2-2。浮桶2-2的作用是承載和控制整個清洗執行器的上浮和下沉。

本實用新型協同浮桶實現在水下的自動行走和作業，同時只需要作業船牽引，就可實現任何區域的移動清洗作業。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。