1.一種螺旋槳式水下清洗裝置推進器,其特征在于,包括:內置有清洗執行器的主支架,主支架的上端、下端、左端、前后端均設有螺旋槳推進器,各螺旋槳推進器都是由驅動裝置獨立驅動。
2.根據權利要求1所述的螺旋槳式水下清洗裝置推進器,其特征在于,驅動裝置為液壓馬達。
3.根據權利要求2所述的螺旋槳式水下清洗裝置推進器,其特征在于,每個液壓馬達都獨立匹配流量壓力分配器,用于控制液壓馬達的轉速和扭力。
4.根據權利要求2所述的螺旋槳式水下清洗裝置推進器,其特征在于,液壓馬達的液壓流體動力源通過液壓工作站提供,所述液壓工作站設于水面作業船上。
5.根據權利要求1所述的螺旋槳式水下清洗裝置推進器,其特征在于,所述主支架上還連接有浮桶。