本技術涉及光伏清掃機器人領域，尤其涉及一種可快速更換滾刷的光伏清掃機器人。

背景技術：

1、隨著能源的日益短缺且有污染，太陽能逐漸成為人類社會發展最理想的清潔能源。但太陽能普及率不高，且存在缺陷，其中之一就是轉換效率低，如太陽能光伏面板在使用一段時間以后，表面容易沾染灰塵，嚴重影響光穿透性，降低電能轉換效率。

2、現有技術中，一般的光伏清掃機器人通過可以旋轉清潔滾刷來對光伏板進行清掃，考慮到濕式清潔容易在光伏板表面留下水漬，容易對光線產生折射反射，進而影響光伏板的發光效率，一般采用干式清潔法，但是在對光伏板進行旋轉清潔的過程中，光伏板上的泥土灰塵或者鳥糞容易粘附在清潔滾刷上，容易對后續的光伏板進行造成二次污染，導致清潔不干凈，降低了清理的效果和發光效率，為此提出一種可快速更換滾刷的光伏清掃機器人來解決上述問題。

技術實現思路

1、為了彌補以上不足，本實用新型提供了一種可快速更換滾刷的光伏清掃機器人，旨在改善了現有技術中“清潔不干凈”的問題。

2、為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種可快速更換滾刷的光伏清掃機器人，包括主機，所述主機的左側設置有升降架，所述升降架的左側設置有外殼，所述外殼的內部設置有清掃機構，所述清掃機構包括定心桿和清理輥，所述外殼的內壁上設置有插槽，所述定心桿插接在插槽的內壁上，所述定心桿的內部設置有控制機構，所述清理輥的左右兩側固定連接有安裝柱，所述外殼的內壁上設置有安裝槽，所述安裝柱安裝在安裝槽的內部，所述清理輥的上方設置有輔助機構，所述輔助機構包括步進電機、往復絲桿、清理板、齒輪一和齒輪二。

3、作為上述技術方案的進一步描述：

4、所述控制機構包括控制桿，所述控制桿滑動安裝在定心桿的內壁上，所述控制桿的右側固定連接有拉繩，所述拉繩遠離控制桿的一端固定連接有限位桿，所述限位桿滑動安裝在定心桿的內壁上。

5、作為上述技術方案的進一步描述：

6、所述限位桿通過彈簧和定心桿的內壁彈性連接，所述插槽的內壁上開設有限位槽，所述限位桿插接在限位槽的內壁上。

7、作為上述技術方案的進一步描述：

8、所述限位桿的數量設置為多個，多個所述限位桿呈環形等角度間隔設置在定心桿的內部。

9、作為上述技術方案的進一步描述：

10、所述控制機構還包括限位環，所述限位環固定安裝在定心桿的內壁上，所述拉繩穿過限位環的內部。

11、作為上述技術方案的進一步描述：

12、所述步進電機固定安裝在外殼的左側，所述步進電機的輸出軸右側和往復絲桿的左側固定連接，所述往復絲桿轉動安裝在外殼的內壁上。

13、作為上述技術方案的進一步描述：

14、所述清理板滑動安裝在往復絲桿的表面，所述清理板的頂部滑動在外殼的內壁頂部，所述清理板的底部和清理輥的表面接觸。

15、作為上述技術方案的進一步描述：

16、所述齒輪一固定安裝在往復絲桿的圓周表面，所述齒輪二固定安裝在安裝柱的圓周表面，所述齒輪一和齒輪二嚙合。

17、本實用新型具有如下有益效果：

18、1、本實用新型中，通過設置輔助機構，通過清理板的往復直線運動，將清理輥表面粘附的泥土灰塵刮除下來，提高清潔輥表面的清潔度，減少對光伏板清理時的二次污染，保證了對光伏板的清理效果和發電效率。

19、2、本實用新型中，通過控制桿、拉繩、限位桿、彈簧、限位槽的配合，當滾刷磨損或需要更換以適應不同清洗需求時，通過拉動控制桿并抽離定心桿，即可方便快捷的取下拆卸清理輥，提升了操作的便捷性和維護的簡便性。

技術特征：

1.一種可快速更換滾刷的光伏清掃機器人，包括主機(1)，其特征在于：所述主機(1)的左側設置有升降架(2)，所述升降架(2)的左側設置有外殼(3)，所述外殼(3)的內部設置有清掃機構，所述清掃機構包括定心桿(4)和清理輥(12)，所述外殼(3)的內壁上設置有插槽(5)，所述定心桿(4)插接在插槽(5)的內壁上，所述定心桿(4)的內部設置有控制機構，所述清理輥(12)的左右兩側固定連接有安裝柱(13)，所述外殼(3)的內壁上設置有安裝槽(14)，所述安裝柱(13)安裝在安裝槽(14)的內部，所述清理輥(12)的上方設置有輔助機構，所述輔助機構包括步進電機(15)、往復絲桿(16)、清理板(17)、齒輪一(18)和齒輪二(19)。

2.根據權利要求1所述的一種可快速更換滾刷的光伏清掃機器人，其特征在于：所述控制機構包括控制桿(6)，所述控制桿(6)滑動安裝在定心桿(4)的內壁上，所述控制桿(6)的右側固定連接有拉繩(7)，所述拉繩(7)遠離控制桿(6)的一端固定連接有限位桿(8)，所述限位桿(8)滑動安裝在定心桿(4)的內壁上。

3.根據權利要求2所述的一種可快速更換滾刷的光伏清掃機器人，其特征在于：所述限位桿(8)通過彈簧(9)和定心桿(4)的內壁彈性連接，所述插槽(5)的內壁上開設有限位槽(10)，所述限位桿(8)插接在限位槽(10)的內壁上。

4.根據權利要求3所述的一種可快速更換滾刷的光伏清掃機器人，其特征在于：所述限位桿(8)的數量設置為多個，多個所述限位桿(8)呈環形等角度間隔設置在定心桿(4)的內部。

5.根據權利要求4所述的一種可快速更換滾刷的光伏清掃機器人，其特征在于：所述控制機構還包括限位環(11)，所述限位環(11)固定安裝在定心桿(4)的內壁上，所述拉繩(7)穿過限位環(11)的內部。

6.根據權利要求1所述的一種可快速更換滾刷的光伏清掃機器人，其特征在于：所述步進電機(15)固定安裝在外殼(3)的左側，所述步進電機(15)的輸出軸右側和往復絲桿(16)的左側固定連接，所述往復絲桿(16)轉動安裝在外殼(3)的內壁上。

7.根據權利要求6所述的一種可快速更換滾刷的光伏清掃機器人，其特征在于：所述清理板(17)滑動安裝在往復絲桿(16)的表面，所述清理板(17)的頂部滑動在外殼(3)的內壁頂部，所述清理板(17)的底部和清理輥(12)的表面接觸。

8.根據權利要求7所述的一種可快速更換滾刷的光伏清掃機器人，其特征在于：所述齒輪一(18)固定安裝在往復絲桿(16)的圓周表面，所述齒輪二(19)固定安裝在安裝柱(13)的圓周表面，所述齒輪一(18)和齒輪二(19)嚙合。

技術總結
本技術涉及光伏清掃機器人領域，公開了一種可快速更換滾刷的光伏清掃機器人，包括主機，所述主機的左側設置有升降架，所述升降架的左側設置有外殼，所述外殼的內部設置有清掃機構，所述清掃機構包括定心桿和清理輥，所述外殼的內壁上設置有插槽，所述定心桿插接在插槽的內壁上，所述定心桿的內部設置有控制機構，所述清理輥的左右兩側固定連接有安裝柱，所述外殼的內壁上設置有安裝槽，所述安裝柱安裝在安裝槽的內部。本技術中，通過設置輔助機構，通過清理板的往復直線運動，將清理輥表面粘附的泥土灰塵刮除下來，提高清潔輥表面的清潔度，減少對光伏板清理時的二次污染，保證了對光伏板的清理效果和發電效率。

技術研發人員：尹澤,郭欣雨,劉祥瑞,陳柱
受保護的技術使用者：南京協鑫新能源動力技術研究院有限公司
技術研發日：20240904
技術公布日：2025/4/28