本技術涉及自動化表面處理生產線的領域，尤其是涉及一種封閉式自動化表面處理生產線。

背景技術：

1、現有的腐蝕自動化生產線包括架體、沿架體長度方向布置的若干處理槽、帶動待處理工件沿架體長度方向移動的行走系統，處理槽包括內盛有用于與待處理工件產生化學反應的液體的反應槽以及內盛有清水的清洗槽，反應槽和清洗槽間隔設置以將待處理工件上附著的前一處理槽內的液體沖刷干凈。

2、目前市場上的表面處理生產線多采用開放式或半開放式，其中半開放式是將整個表面處理生產線包裹在相對密閉的空間內，在此空間內進行定向的排風和補充新風。但即便應用了自動槽蓋系統，仍然會有腐蝕性性廢氣在密閉空間內擴散，腐蝕密閉空間內的金屬部件，如氣缸、閥門、水泵、電機密封結構等。

技術實現思路

1、為了減少腐蝕性性氣體對系統本身的腐蝕，也減少腐蝕性氣體的逃逸，本技術提供一種封閉式自動化表面處理生產線。

2、一種封閉式自動化表面處理生產線，包括控制系統、機架、設置在所述機架上并沿機架長度方向布置的處理槽，所述處理槽包括若干間隔排布的反應槽和清洗槽，其特征在于：還包括安裝在所述機架頂部的密封殼體以及設置在所述密封殼體內的用于通風和排風的新風系統；

3、所述密封殼體內形成用于將所述處理槽上方的一定空間密封的密閉空間，所述密封殼體包括金屬骨架、包覆在所述金屬骨架上的耐腐蝕包覆件以及將所述金屬骨架連接并組成封閉式結構的密封板；

4、所述新風系統包括設置于所述密封殼體一側頂部的送風管線以及設置于所述密封殼體另一側的集風罩和排風管線，各個所述反應槽均通過排風管與所述排風管線連通以在工件進行浸沒處理時將廢氣排出，所述集風罩位于在所述反應槽上方并且與所述排風管線連接用于將逃逸到所述密閉空間內的廢氣排出。

5、通過采用上述技術方案，密封殼體直接固定在機架的上方，以將槽體及槽體上部工件轉運通道進行密封，形成密閉空間腐蝕性氣體僅可能在此空間內擴散。而表面處理線易腐蝕的部件，如金屬部件，如氣缸、閥門、水泵、電機均設與此密閉環境外，避免對易腐蝕部件的腐蝕；在密閉空間內設置新風系統，以解決腐蝕性氣體擴散問題，便于將擴散到密閉空間內的腐蝕性氣體及時排出，避免腐蝕性氣體對機架和自動化生產線各部件的腐蝕，具體的，在工件浸沒到反應槽進行化學反應時，將反應產生的腐蝕性氣體從排風管線排出，當工件在密閉空間內行走時，啟動集風罩進行吸風，避免工件上附著反應溶液揮發，進一步造成腐蝕性氣體對密封殼體的腐蝕，將逃逸到密閉空間內的腐蝕性氣體排出。

6、優選的，所述密封板包括至少設置在一側的可視窗、活動設置在所述密封殼體一端的開合門以及塑料板，所述開合門受控制系統控制實現自動開合，所述排風管線和所述集風罩設置在所述可視窗的對側，所述處理槽的頂部均鋪設有耐腐蝕包覆件。

7、通過采用上述技術方案，設置可視窗，直接通過可視窗對密封殼體內部自動化生產線的情況進行觀察，從而減少人工進入密閉生產線內進行觀察的，保障生產線的密閉性，減少腐蝕性氣體的外溢。

8、優選的，所述反應槽的槽口設置有可開合的蓋板，所述蓋板在工件移動至對應所述反應槽的上方時開啟。

9、通過采用上述技術方案，通過在反應槽的槽口增加可自動開合的蓋板，當工件需要在該反應槽內進行反應時，該反應槽的蓋板則自動開啟，剩余反應槽的蓋板則保持關閉，從而減少腐蝕性氣體的外溢，減緩對密封殼體以及處理槽的腐蝕。

10、優選的，所述送風管線上對應所述處理槽設置有若干送風口以及用于控制各所述送風口通斷的第一控制閥，所述第一控制閥用于在工件浸沒到對應所述反應槽內時開啟。

11、通過采用上述技術方案，在工件浸沒到其中一個反應槽內時，對應的第一控制閥開啟，使得新風經送風管線送入密閉空間以及該反應槽內，保障針對性送風，從而可以提高每個反應槽內的送風量。

12、優選的，所述集風罩在所述密閉空間內間隔排列有多個，各個所述排風管上均安裝有第二控制閥，各所述集風罩上均設置有與所述控制系統連接的第三控制閥；

13、當工件浸沒到對應所述反應槽內時，所述第二控制閥開啟，所述第三控制閥關閉；

14、當工件提升到所述密閉空間內時，所述第二控制閥關閉，所述第三控制閥開啟。

15、通過采用上述技術方案，新風系統的啟閉對應工件所處的位置進行智能啟閉，當工件在反應槽內進行化學反應時，控制系統控制與該反應槽對應的第一控制閥以及第二控制閥開啟，第三控制閥關閉，向該反應槽內送入流動新風，以將產生的腐蝕性氣體從排風管線排出；工件被行走系統帶動提升后，該反應槽的蓋板自動閉合，第一控制閥和第三控制閥開啟，第二控制閥關閉，以將擴散至密封空間內的腐蝕性氣體抽吸排出。

16、優選的，設置在具有較高槽液溫度的反應槽一側的所述集風罩的高度高于具有較低槽液溫度的反應槽一側的所述集風罩的高度。

17、通過采用上述技術方案，反應槽內槽液的溫度直接影響到腐蝕性氣體的擴散性能，當反應槽內的槽液的溫度較高時，產生的腐蝕性氣體更容易擴散，從而根據槽液的溫度進行集風罩的高度設置，便于提高腐蝕性氣體的抽吸排出效果，減緩腐蝕性氣體對密封殼體的腐蝕。

18、優選的，包括用于在所述處理槽上方行走的行走系統，所述行走系統包括導軌系統以及車體；

19、所述導軌系統包括設置在所述密封殼體頂部的水平導軌以及與所述車體連接并沿高度方向延伸的導向架，所述導向架設置于所述車體的前后兩側，并隨所述車體移動；

20、所述車體包括支架、設置于所述支架的用于沿所述水平導軌行走的行走組件、抓取件以及與所述抓取件連接的用于沿所述導向架滑動的導向件，所述支架上設置有用于控制所述抓取件升降的提升組件。

21、通過采用上述技術方案，行走組件帶動車體以及導向架沿水平導軌滑動，提升組件帶動抓取件沿導向架滑動，從而帶動工件進行上升和下降動作，將導向架與車體設計為一體，并設置在抓取件的后方，減少占用生產線兩側的空間，縮小封閉式自動化生產線的體積。

22、優選的，所述車體的底部設置有可沿垂直于所述導向架的方向滑動的接液盤，所述接液盤用于在所述提升組件帶動所述工件升起后滑出至所述工件下方。

23、通過采用上述技術方案，通過在抓取件的底部設置可自動滑動的接液盤，在工件被提升后，接液盤自動滑至工件下方，從而接住滴落的化學液體，避免對其他反應槽內的槽液造成污染，當提升組件帶動工件下降時，接液盤自動滑動至原位置，避免對工件的運動產生影響。

24、綜上所述，本技術包括以下至少一種有益技術效果：

25、1.本技術通過在生產線的外部設置密封殼體，使得工件的化學反應完全在密閉空間內進行，同時使用耐腐蝕包覆件將金屬骨架包裹起來，在保障密封殼體支撐性能的基礎上，保障密封殼體的腐蝕性能，通過設置新風系統，在工件進行反應時以及工件在密封空間內行走時，分別采用不同的通風通道，以保障密封空間內空氣的流通，減緩腐蝕性氣體對密封殼體以及機架的腐蝕；

26、2.通過將對車體進行導向的導向架與車體集成一體，水平移動時，車體和導向架一同移動，無需在生產線的兩側布置導向架，減少占用生產線兩側的空間，縮小了生產線整體的體積；

27、3.通過在抓取件的底部滑動設置有接液盤，當工件被提升后，接液盤自動移動至工件下方，以接住從工件上滴落的化學液體，避免不同反應槽內的化學液體出現相互污染。