本發明涉及混合機，尤其涉及一種具有轉運功能的防夾丸分料料斗提升混合機。

背景技術：

1、混合機是利用機械力和重力等，將兩種或兩種以上物料均勻混合起來的機械設備，在混合的過程中，還可以增加物料接觸表面積，以促進化學反應：還能夠加速物理變化。常用的混合機分為氣體和低粘度液體混合機、中高粘度液體和膏狀物混合機、粉狀與粒狀固體物料混合機械四大類，機械攪拌器的運動部件在旋轉時會對液體或粉末產生剪切作用，當液體在流經器壁和安裝在容器內的各種固定構件時，也要受到剪切作用，這些剪切作用都會引起許多局部渦流擴散，進而對其進行混合。

2、現有技術中在利用分料斗對混合的物料進行轉運時，往往需要人工將分料斗運送到混合機上，同時，在將分料斗裝滿物料后還需人工對分料斗進行搬運，使得在進行操作時，比較麻煩，所以我們提出一種具有轉運功能的防夾丸分料料斗提升混合機，用于解決上述所提出的問題。

技術實現思路

1、本發明提供了一種具有轉運功能的防夾丸分料料斗提升混合機，解決了現有技術中采用人工對分料斗進行轉運，使得操作較為麻煩的缺點。

2、本發明提供了如下技術方案：

3、一種具有轉運功能的防夾丸分料料斗提升混合機，包括升降式混合機，升降式混合機的底部固定安裝有底板，底板的頂部固定安裝有支撐架，支撐架上滑動連接有托板，托板上貫穿放置有分料斗，分料斗的開口處卡裝有蓋板，該混合機還包括：

4、計量機構，計量機構安裝在托板上，計量機構用于對分料斗進行稱重；

5、移動機構，移動機構安裝在支撐架的頂部，移動機構與托板的頂部相連接；

6、轉運機構，轉運機構安裝在底板的頂部，轉運機構用于對分料斗進行夾持搬運；

7、吸引機構，吸引機構安裝在轉運機構上，吸引機構用于對蓋板進行吸合，以實現將蓋板從分料斗上移出或卡裝。

8、在一種可能的設計中，所述計量機構包括等間距固定安裝在托板頂部的多個重力傳感器，多個重力傳感器的頂部固定安裝有同一個受力環，分料斗貫穿受力環，分料斗搭設在受力環上。

9、在一種可能的設計中，所述移動機構包括分別固定安裝在支撐架頂部的第一安裝板和第二安裝板，第一安裝板的一側分別轉動連接有第一螺桿和第二螺桿，托板的頂部對稱固定安裝有兩個螺紋板，第一螺桿和第二螺桿分別貫穿對應的螺紋板并與螺紋板螺紋連接，第一螺桿的一端和第二螺桿的一端均與第二安裝板的一側轉動連接，第一安裝板的另一側固定安裝有驅動電機，驅動電機的輸出軸貫穿第一安裝板并與第一螺桿的另一端固定連接，第一螺桿和第二螺桿上連接有同一個帶式組件。

10、在一種可能的設計中，所述帶式組件包括兩個同步輪，兩個同步輪分別固定套設在第一螺桿和第二螺桿上，兩個同步輪上傳動套設有同一個同步帶。

11、在一種可能的設計中，所述轉運機構包括固定安裝在底板頂部一側的支撐箱，支撐箱上轉動連接有轉動罩，轉動罩內固定安裝有限位錐形管，支撐箱內固定安裝有步進電機，步進電機的輸出軸與轉動罩的底部固定連接，轉動罩的底部內壁上固定安裝有電動推桿，電動推桿的輸出軸上固定安裝有頂桿，頂桿的頂端貫穿限位錐形管并延伸至限位錐形管的上方，頂桿與限位錐形管的內壁滑動連接，頂桿的頂端固定安裝有支撐板，支撐板的底部安裝有夾持組件，夾持組件用于對分料斗進行夾持，吸引機構安裝在支撐板的底部。

12、在一種可能的設計中，所述夾持組件包括固定安裝在支撐板底部的安裝架，安裝架內對稱設置有兩個移動板，支撐板上對稱開設有兩個滑孔，移動板的頂部貫穿對應的滑孔并延伸至支撐板的上方，移動板與滑孔的內壁滑動連接，移動板的底部延伸至安裝架的下方并固定安裝有夾板，且兩個夾板相配合，用于對分料斗夾持定位，安裝架的兩側均固定安裝有推桿電機，推桿電機的輸出軸與對應的移動板的一側固定連接。

13、在一種可能的設計中，所述移動板的兩側均固定安裝有限位板，安裝架的兩側內壁上均對稱開設有兩個限位孔，限位板貫穿對應的限位孔并與限位孔的內壁滑動連接。

14、在一種可能的設計中，所述吸引機構包括固定安裝在支撐板底部的支撐罩，支撐罩位于安裝架內，支撐罩的底部延伸至安裝架的下方，支撐罩內固定安裝有氣缸，氣缸的活塞桿上固定安裝有活塞板，活塞板與支撐罩的內壁緊密滑動連接支撐罩的內壁上等間距開設有多個均位于氣缸和活塞板之間的氣孔，支撐罩內密封固定安裝有吸管，吸管的底端延伸至支撐罩的下方并固定安裝有吸盤，吸管與吸盤相連通。

15、本發明中，在需要將混合好的物料裝載到分料斗內后，此時可將分料斗放置在兩個夾板之間，同時啟動兩個推桿電機帶動對應的移動板進行移動，此時可使得兩個夾板相互靠攏，即可對分料斗穩定的夾持，之后可啟動步進電機帶動轉動罩進行轉動，以此能夠帶動分料斗進行弧型運動，能夠對分料斗進行移動，使分料斗移動至托板的上方，之后啟動電動推桿帶動頂桿向下移動，以此可將分料斗移動至托板上，并利用受力環對分料斗進行支撐，接著啟動兩個推桿電機帶動兩個夾板相互遠離，同時啟動氣缸帶動活塞板向上移動，此時可將吸盤內的氣體吸入支撐罩內，使吸盤內處于負壓狀態，以此能夠對蓋板緊密的吸合，之后在啟動電動推桿帶動支撐板向上移動時，能夠帶動吸盤向上移動，以此能夠將蓋板從分料斗上移出，接著啟動驅動電機帶動第一螺桿進行轉動，第一螺桿進行轉動時，可在兩個同步輪和同步帶的傳動配合下，能夠帶動第二螺桿同步轉動，在第一螺桿和第二螺桿轉動時，可在與對應的螺紋板的螺紋傳動作用下，能夠帶動托板沿著支撐架進行橫向移動，以此能夠將分料斗移動至升降式混合機的下方，從而能夠方便向分料斗內投放物料，在向分料斗投放物料時，多個重力傳感器能夠對裝入分料斗內的物料重量進行稱重，以此能夠準確控制分料斗內裝載物料的裝載量，在物料裝載完成后，可啟動驅動電機帶動第一螺桿反向轉動，即可經過結構的反向傳動，能夠將分料斗移動至蓋板的下方，之后啟動電動推桿帶動蓋板向下移動，使蓋板對分料斗進行卡合，接著再次啟動兩個推桿電機利用兩個夾板對分料斗進行轉動，接著分別啟動電動推桿和步進電機能夠將分料斗移出托板后，對分料斗進行轉運。

16、應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性的，并不能限制本發明。

17、有益效果：本發明中，通過設置的計量機構，可在將分料斗移動至升降式混合機的下方后，此時在向分料斗投放物料時，多個重力傳感器能夠對裝入分料斗內的物料重量進行稱重，以此能夠準確控制分料斗內裝載物料的裝載量；

18、本發明中，通過設置的移動機構，可通過啟動驅動電機帶動第一螺桿進行轉動，此時在帶式組件的傳動作用下，能夠帶動第二螺桿同步轉動，在第一螺桿和第二螺桿轉動時，可在與對應的螺紋板的螺紋傳動作用下，能夠帶動托板沿著支撐架進行橫向移動，以此能夠將分料斗移動至升降式混合機的下方，從而能夠方便向分料斗內投放物料，并且在將分料斗內投放完物料后，可啟動驅動電機帶動第一螺桿反向轉動，即可經過結構的反向傳動，能夠將分料斗移動至初始位置處；

19、本發明中，通過設置的轉運機構，可在利用夾持組件對分料斗進行夾持后，可通過啟動電動推桿帶動頂桿進行縱向移動，以此能夠帶動支撐板進行縱向移動，即可通過夾持組件帶動分料斗同步移動，從而能夠將分料斗從托板上移入或移出，之后在啟動步進電機帶動轉動罩進行轉動，以此能夠帶動分料斗進行弧型運動，能夠對分料斗進行移動，方便對分料斗進行自動轉運；

20、本發明中，通過設置的吸引機構，可在將吸盤與蓋板緊密的貼合后，能夠通過啟動氣缸帶動活塞板向上移動，此時可將吸盤內的氣體吸入支撐罩內，使吸盤內處于負壓狀態，以此能夠對蓋板緊密的吸合，之后在啟動電動推桿帶動支撐板向上移動時，能夠帶動吸盤向上移動，以此能夠將蓋板從分料斗上移出，在分料斗裝滿物料后，并移動至蓋板的下方后，此時可啟動電動推桿帶動頂桿向下移動，即可同步帶動蓋板向下移動，使蓋板與分料斗進行卡合。

21、本發明能夠實現對用于分裝物料的分料斗自動進行移動和填裝物料，并且在對分料斗裝好物料后，能夠對分料斗進行自動轉運，以此能夠提升自動化操作水平，能夠降低工人的勞動強度，具有良好的使用方便性。