本發(fā)明涉及晶圓電阻制造,尤其涉及一種玻封melf器件外觀檢測設(shè)備。
背景技術(shù):
1、晶圓電阻(melf)也叫做無引腳電阻,是一種特殊的電阻器。其名稱源自其設(shè)計特點,即沒有引腳,通過表面黏著技術(shù)(smt)固定在電路板上。melf電阻的設(shè)計采用了圓柱形結(jié)構(gòu),其電阻值是通過在高級陶瓷體上沉積金屬合金薄膜并切割螺旋槽來實現(xiàn)的。
2、玻封melf器件加工完成后進(jìn)行檢測時,由于melf器件的體積小,外觀檢測不便,難以高效的實現(xiàn)melf器件的兩側(cè)端面以及柱面的全面檢測,不能有效的篩除有瑕疵的器件。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于:提供一種玻封melf器件外觀檢測設(shè)備,以解決玻封melf器件外觀檢測不便的問題。
2、為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:一種玻封melf器件外觀檢測設(shè)備,包括:
3、機(jī)架;
4、傳動帶料單元,其包括主動輪、從動輪、鋼帶、鋼軌和壓輪組,鋼帶繞制在主動輪、從動輪上,鋼帶上設(shè)置有用于定位器件的方孔,鋼軌固定安裝在機(jī)架上,鋼軌上設(shè)置有形狀匹配鋼帶的第一定位槽,鋼帶設(shè)置于第一定位槽內(nèi),鋼帶與第一定位槽底面之間設(shè)置有間隙,第一定位槽上設(shè)置有依次布置的柱面不良落料孔、合格品落料孔,若干個壓輪組沿鋼軌的長度方向依次布置,一個壓輪組包括對稱布置在鋼軌兩側(cè)的壓輪,壓輪可轉(zhuǎn)動的安裝在壓輪座上,壓輪表面接觸鋼帶;
5、入料單元,其用于實現(xiàn)器件的單個入料;
6、端面檢測單元,其用于對器件的端面進(jìn)行檢測;
7、端面不良降料單元,其用于對端面檢測不合格的器件進(jìn)行降料;
8、柱面檢測單元,其用于對器件的柱面進(jìn)行檢測;
9、柱面不良降料單元,其用于對柱面檢測不合格的器件進(jìn)行降料;
10、收料盒。
11、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:
12、壓輪輪面寬度方向的中心位置對應(yīng)鋼帶與第一定位槽側(cè)壁之間縫隙。
13、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:
14、入料單元包括入料護(hù)弓座、帶料輪、外活護(hù)弓和料斗,帶料輪的輪軸連接第一步進(jìn)電機(jī),帶料輪可轉(zhuǎn)動的設(shè)置于入料護(hù)弓座內(nèi),外活護(hù)弓固定安裝在入料護(hù)弓座上,外活護(hù)弓遮擋帶料輪,料斗固定安裝在入料護(hù)弓座上,料斗34內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向流道。
15、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:
16、端面檢測單元包括對稱布置在帶料輪兩側(cè)的第一影像單元、第二影像單元,第一影像單元包括第一轉(zhuǎn)角同軸光源和第一視覺相機(jī),入料護(hù)弓座上設(shè)置有位置對應(yīng)第一轉(zhuǎn)角同軸光源的第一端面檢測孔,第一視覺相機(jī)設(shè)置于第一轉(zhuǎn)角同軸光源上方。
17、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:
18、端面不良降料單元包括吹氣接頭和端面降料盒,吹氣接頭和端面降料盒對稱布置在帶料輪兩側(cè)。
19、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:
20、柱面檢測單元包括條光源和第三影像單元,條光源沿鋼帶的輸送方向布置,條光源光照方向朝向鋼帶,若干個第三影像單元沿條光源的長度方向依次布置,第三影像單元包括第三視覺相機(jī)和背光源,第三視覺相機(jī)設(shè)置于鋼帶上方,背光源設(shè)置于鋼軌下方,鋼軌的第一定位槽底面上設(shè)置有位置對應(yīng)背光源的腰型孔。
21、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:
22、柱面不良降料單元包括降料氣缸和降料板,降料板固定安裝在降料氣缸的輸出端,降料板上設(shè)置有導(dǎo)料板,導(dǎo)料板滑動連接在鋼軌上的滑槽內(nèi),導(dǎo)料板上設(shè)置有降料孔,滑槽垂直于第一定位槽,導(dǎo)料板的上表面與第一定位槽底面平齊,柱面不良落料孔設(shè)置于滑槽底面上。
23、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:
24、收料盒上設(shè)置有位置對應(yīng)柱面不良落料孔的不良品收納倉,收料盒上還設(shè)置有位置對應(yīng)合格品落料孔的合格品收納倉。
25、綜上所述,由于采用了上述技術(shù)方案,本發(fā)明的有益效果是:
26、1、本發(fā)明中,端面檢測單元通過對稱布置在帶料輪兩側(cè)的第一影像單元、第二影像單元,同時對玻封melf器件兩端面進(jìn)行檢測。
27、2、本發(fā)明中,由于傳動帶料單元中鋼帶帶動器件直線輸送工作時,器件沒有被定位,使得器件在輸送過程中在第一定位槽底面上滾動,當(dāng)器件輸送至柱面檢測單元處時,一邊移動一邊轉(zhuǎn)動,使得柱面檢測單元處影像單元對器件柱面拍充分照檢測,有效篩選柱面有瑕疵的器件,避免漏檢。
1.一種玻封melf器件外觀檢測設(shè)備,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻封melf器件外觀檢測設(shè)備,其特征在于,所述壓輪輪面寬度方向的中心位置對應(yīng)所述鋼帶與所述第一定位槽側(cè)壁之間縫隙。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻封melf器件外觀檢測設(shè)備,其特征在于,所述入料單元包括入料護(hù)弓座、帶料輪、外活護(hù)弓和料斗,所述帶料輪的輪軸連接第一步進(jìn)電機(jī),所述帶料輪可轉(zhuǎn)動的設(shè)置于所述入料護(hù)弓座內(nèi),所述外活護(hù)弓固定安裝在所述入料護(hù)弓座上,所述外活護(hù)弓遮擋所述帶料輪,所述料斗固定安裝在所述入料護(hù)弓座上,所述料斗內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向流道。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻封melf器件外觀檢測設(shè)備,其特征在于,所述端面檢測單元包括對稱布置在所述帶料輪兩側(cè)的第一影像單元、第二影像單元,所述第一影像單元包括第一轉(zhuǎn)角同軸光源和第一視覺相機(jī),所述入料護(hù)弓座上設(shè)置有位置對應(yīng)所述第一轉(zhuǎn)角同軸光源的第一端面檢測孔,所述第一視覺相機(jī)設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)角同軸光源上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻封melf器件外觀檢測設(shè)備,其特征在于,所述端面不良降料單元包括吹氣接頭和端面降料盒,所述吹氣接頭和所述端面降料盒對稱布置在所述帶料輪兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻封melf器件外觀檢測設(shè)備,其特征在于,所述柱面檢測單元包括條光源和第三影像單元,所述條光源沿所述鋼帶的輸送方向布置,所述條光源光照方向朝向所述鋼帶,若干個所述第三影像單元沿所述條光源的長度方向依次布置,所述第三影像單元包括第三視覺相機(jī)和背光源,所述第三視覺相機(jī)設(shè)置于所述鋼帶上方,所述背光源設(shè)置于所述鋼軌下方,所述鋼軌的所述第一定位槽底面上設(shè)置有位置對應(yīng)所述背光源的腰型孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻封melf器件外觀檢測設(shè)備,其特征在于,所述柱面不良降料單元包括降料氣缸和降料板,所述降料板固定安裝在所述降料氣缸的輸出端,所述降料板上設(shè)置有導(dǎo)料板,所述導(dǎo)料板滑動連接在所述鋼軌上的滑槽內(nèi),所述導(dǎo)料板上設(shè)置有降料孔,所述滑槽垂直于所述第一定位槽,所述導(dǎo)料板的上表面與所述第一定位槽底面平齊,所述柱面不良落料孔設(shè)置于所述滑槽底面上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻封melf器件外觀檢測設(shè)備,其特征在于,所述收料盒上設(shè)置有位置對應(yīng)所述柱面不良落料孔的不良品收納倉,所述收料盒上還設(shè)置有位置對應(yīng)所述合格品落料孔的合格品收納倉。