本技術涉及分揀設備領域，更具體地說，本技術涉及一種基于視覺識別的分揀線。

背景技術：

1、物料分揀設備是一種物料搬運裝置，隨著社會生產力的提高，商品品種的日益豐富，在生產和流通領域中的物品分揀作業，已成為耗時、耗力、占地大、差錯率高、管理復雜的部門，為此，物品分揀設備已經成為物料搬運系統的一個重要分支，廣泛應用于郵電、航空、食品、醫藥等行業，流通中心和配送中心；

2、經檢索，現有專利(公告號：cn?218133358?u)公開了一種基于機器視覺的物料分揀線，包括輸送組件；所述輸送組件的出料端安裝有轉向組件，且輸送組件用于帶動物品移動至轉向組件上，所述輸送組件靠近物品移動路徑的上方固定連接有支撐架；所述支撐架的頂部固定連接有檢測鏡頭；所述檢測鏡頭用于檢測輸送組件上的物品；所述轉向組件可相對于輸送組件進行水平面轉動。該實用新型通過第一電機帶動轉板轉動，使轉板帶動物品轉動，通過第三電機帶動絲桿轉動，通過導向槽配合，使移動板和推料板移動，通過推料板推動轉板上的物品，讓物品的輸送角度便于調節，讓裝置對物品進行分揀時，可以依據使用者需求調節輸送的位置，提高裝置的使用范圍。

3、現有的物料分揀設備，其檢測鏡頭固定設置于傳送帶上方，只有當物體的識別特征位于正上方時，檢測鏡頭才能完成識別，而當物品擺放不正，或識別特征位于側面或底部時，檢測鏡頭便無法順利識別，因此需要一種結構，能夠對待測物品進行定位與翻轉；同時上述引證的專利文件也沒有提出相關的方案來解決待分揀物品的翻轉問題；

4、因此，針對上述問題提出一種基于視覺識別的分揀線。

技術實現思路

1、為了克服現有技術的上述缺陷，本實用新型的實施例提供一種基于視覺識別的分揀線，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種基于視覺識別的分揀線，包括工作臺，所述工作臺頂部的一側安裝有功能座，且工作臺內部的另一側設置有載料箱，所述工作臺頂部的中間位置處安裝有分揀臺，且功能座靠近分揀臺的一側安裝有橫向導軌，所述橫向導軌靠近分揀臺的一側設置有安裝座，且安裝座上安裝有視覺檢測攝像頭，所述分揀臺的一端設置有送料傳送帶，且分揀臺的另一端連接有進料傳送帶，所述分揀臺頂部靠近進料傳送帶的一端開設有旋轉槽，且旋轉槽內設置有轉盤；

3、所述轉盤頂部的兩側均設置有升降架，且轉盤頂部的一端設置有固定板，所述固定板遠離轉盤圓心的一端固定有第一液壓推桿，且固定板靠近轉盤圓心的一端設置有第一推板，第一液壓推桿的輸出端貫穿固定板與第一推板連接，所述升降架的頂部均安裝有減速電機，且減速電機的輸出端均通過轉軸固定有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的輸出端均安裝有安裝板，且安裝板靠近轉盤圓心的一側均通過彈簧安裝有柔性夾板。

4、優選的，所述載料箱的內部均勻安裝有分揀內箱，且載料箱的底部均勻設置有滾珠，所述分揀內箱頂部的兩端均安裝有提手。

5、優選的，所述分揀臺頂部靠近送料傳送帶的一端均勻設置有送料輥，且功能座靠近送料輥一側的底部均勻安裝有第二液壓推桿，所述第二液壓推桿的輸出端均固定有第二推板，且第二推板均與分揀內箱位置一一對應。

6、優選的，所述進料傳送帶頂部的兩側均設置有導料板，且進料傳送帶的兩側板上接均勻安裝有調節螺桿，所述調節螺桿的輸出端均與導料板轉動連接，且導料板遠離分揀臺的一端均為弧形外擴式設計。

7、優選的，所述橫向導軌的一端固定有第二伺服電機，且橫向導軌的內部安裝有第二絲桿，所述第二伺服電機的輸出端均通過轉軸與第二絲桿連接，且第二絲桿上均套設有與其相適配的第二絲桿套，所述橫向導軌的頂部和底部均開設有開槽，所述安裝座的頂端及底端均安裝有限位板，且限位板均貫穿開槽與第二絲桿套連接。

8、優選的，所述功能座遠離分揀臺一側的中間位置處安裝有控制終端，且控制終端下方的功能座上設置有操作臺，所述控制終端采用plc控制系統。

9、優選的，所述功能座內部的中間位置處開設有豎向導槽，且豎向導槽內安裝有第一絲桿，所述第一絲桿下方的功能座內固定有第一伺服電機，且第一伺服電機的輸出端通過轉軸與第一絲桿連接，所述第一絲桿上套設有與其相適配的第一絲桿套，且第一絲桿套與橫向導軌的側壁連接。

10、優選的，所述功能座的兩端均豎直開設有滑槽，且滑槽內均設置有與其形狀相吻合的滑塊，所述橫向導軌的兩端均通過連板與滑塊連接。

11、本實用新型的技術效果和優點：

12、1、與現有技術相比，該基于視覺識別的分揀線通過設置有轉盤升降架、減速電機、液壓伸縮桿、安裝板和柔性夾板，使用時，液壓伸縮桿伸長，可帶動兩側的柔性夾板向待分揀物品靠攏，將物品夾住，然后升降架上抬，為物品轉動提供適合的空間，接著減速電機帶動液壓伸縮桿旋轉，即帶動物品進行緩慢轉動，此時視覺檢測攝像頭可對物品的不同面進行視覺識別，此設計使得裝置能夠對識別特征位于側面或底部的物品進行視覺識別，適用性更強。

13、2、與現有技術相比，該基于視覺識別的分揀線通過設置有橫向導軌和豎向導槽，通過絲桿傳動作用，可帶動視覺檢測攝像頭進行前后移動，或進行高度調節，便于對不同規格大小的物品進行精準識別。

技術特征：

1.一種基于視覺識別的分揀線，包括工作臺(1)，其特征在于；所述工作臺(1)頂部的一側安裝有功能座(10)，且工作臺(1)內部的另一側設置有載料箱(2)，所述工作臺(1)頂部的中間位置處安裝有分揀臺(3)，且功能座(10)靠近分揀臺(3)的一側安裝有橫向導軌(9)，所述橫向導軌(9)靠近分揀臺(3)的一側設置有安裝座(18)，且安裝座(18)上安裝有視覺檢測攝像頭(19)，所述分揀臺(3)的一端設置有送料傳送帶(5)，且分揀臺(3)的另一端連接有進料傳送帶(6)，所述分揀臺(3)頂部靠近進料傳送帶(6)的一端開設有旋轉槽(301)，且旋轉槽(301)內設置有轉盤(21)；

2.根據權利要求1所述的一種基于視覺識別的分揀線，其特征在于：所述載料箱(2)的內部均勻安裝有分揀內箱(201)，且載料箱(2)的底部均勻設置有滾珠(202)，所述分揀內箱(201)頂部的兩端均安裝有提手。

3.根據權利要求2所述的一種基于視覺識別的分揀線，其特征在于：所述分揀臺(3)頂部靠近送料傳送帶(5)的一端均勻設置有送料輥(4)，且功能座(10)靠近送料輥(4)一側的底部均勻安裝有第二液壓推桿(30)，所述第二液壓推桿(30)的輸出端均固定有第二推板(31)，且第二推板(31)均與分揀內箱(201)位置一一對應。

4.根據權利要求1所述的一種基于視覺識別的分揀線，其特征在于：所述進料傳送帶(6)頂部的兩側均設置有導料板(7)，且進料傳送帶(6)的兩側板上皆均勻安裝有調節螺桿(8)，所述調節螺桿(8)的輸出端均與導料板(7)轉動連接，且導料板(7)遠離分揀臺(3)的一端均為弧形外擴式設計。

5.根據權利要求1所述的一種基于視覺識別的分揀線，其特征在于：所述橫向導軌(9)的一端固定有第二伺服電機(34)，且橫向導軌(9)的內部安裝有第二絲桿(17)，所述第二伺服電機(34)的輸出端均通過轉軸與第二絲桿(17)連接，且第二絲桿(17)上均套設有與其相適配的第二絲桿套(16)，所述橫向導軌(9)的頂部和底部均開設有開槽(901)，所述安裝座(18)的頂端及底端均安裝有限位板(1801)，且限位板(1801)均貫穿開槽(901)與第二絲桿套(16)連接。

6.根據權利要求1所述的一種基于視覺識別的分揀線，其特征在于：所述功能座(10)遠離分揀臺(3)一側的中間位置處安裝有控制終端(11)，且控制終端(11)下方的功能座(10)上設置有操作臺(12)，所述控制終端(11)采用plc控制系統。

7.根據權利要求1所述的一種基于視覺識別的分揀線，其特征在于：所述功能座(10)內部的中間位置處開設有豎向導槽(1001)，且豎向導槽(1001)內安裝有第一絲桿(13)，所述第一絲桿(13)下方的功能座(10)內固定有第一伺服電機(14)，且第一伺服電機(14)的輸出端通過轉軸與第一絲桿(13)連接，所述第一絲桿(13)上套設有與其相適配的第一絲桿套(15)，且第一絲桿套(15)與橫向導軌(9)的側壁連接。

8.根據權利要求1所述的一種基于視覺識別的分揀線，其特征在于：所述功能座(10)的兩端均豎直開設有滑槽(1002)，且滑槽(1002)內均設置有與其形狀相吻合的滑塊(33)，所述橫向導軌(9)的兩端均通過連板(32)與滑塊(33)連接。

技術總結
本技術公開了一種基于視覺識別的分揀線，具體涉及分揀設備領域，包括括工作臺，所述工作臺頂部的一側安裝有功能座，且工作臺內部的另一側設置有載料箱，所述工作臺頂部的中間位置處安裝有分揀臺，且功能座靠近分揀臺的一側安裝有橫向導軌，所述橫向導軌靠近分揀臺的一側設置有安裝座，且安裝座上安裝有視覺檢測攝像頭。本技術通過設置有轉盤升降架、減速電機、液壓伸縮桿、安裝板和柔性夾板，使用時，液壓伸縮桿可帶動兩側的柔性夾板靠攏，將物品夾住，接著減速電機工作帶動物品進行緩慢轉動，此時視覺檢測攝像頭可對物品的不同面進行視覺識別，此設計使得裝置能夠對識別特征位于側面或底部的物品進行視覺識別，適用性更強。

技術研發人員：萬玉亮,秦天芳,盧浩
受保護的技術使用者：蘇州凱捷智能科技有限公司
技術研發日：20240612
技術公布日：2025/4/28