本技術涉及魚竿直度檢測的，尤其是涉及一種魚竿直度自動檢測篩分裝置。

背景技術：

1、魚竿的直度是影響其性能穩定性的關鍵因素之一，傳統上，魚竿直度的檢測主要依賴人工目測或使用簡單的測量工具，這些方法不僅效率低下，而且難以保證檢測的準確性和一致性。

2、相關技術可參考公開號為cn116697936a的中國專利，公開了一種基于機器視覺的龍門式魚竿直度檢測裝置及其方法，其中，基于機器視覺的龍門式魚竿直度檢測裝置，至少包括：中央處理裝置、龍門裝卸裝置、攝像裝置、魚竿夾持裝置、基準標記裝置、光源設備和用于消除魚竿抖動的防抖裝置；中央處理裝置分別與龍門裝卸裝置、攝像裝置、魚竿夾持裝置、基準標記裝置、光源設備和防抖裝置通信。

3、針對上述中的相關技術，需要通過魚竿夾持裝置中的三爪卡盤對魚竿進行裝夾，檢測后根據魚竿合格與否分揀至合格品區和廢品區后，再重新進行夾取，檢測篩分效率低。

技術實現思路

1、為了方便對魚竿直度進行檢測并進行篩分，本技術提供一種魚竿直度自動檢測篩分裝置。

2、本技術提供一種魚竿直度自動檢測篩分裝置，采用如下的技術方案：

3、一種魚竿直度自動檢測篩分裝置，包括放料架、檢測架和篩分組件，所述檢測架位于放料架和篩分組件中間，所述檢測架上設置有兩個連接板，兩個所述連接板均設置有輸送帶，兩組所述輸送帶相互平行，兩組所述輸送帶上均安裝有若干位置相同的支撐座，兩個所述連接板上均設置有用于將魚竿進行轉動的轉動組件，所述檢測架上設置有位于兩組輸送帶下方的檢測組件，所述放料架上轉動連接有兩根位于放料板上方的擺臂橫梁，兩個所述擺臂橫梁沿輸送帶輸送方向依次設置，所述擺臂橫梁設置有擋料爪,所述篩分組件包括下料氣缸、下料板、高接料架和低接料架，所述下料氣缸安裝在檢測架靠近輸送帶輸出一端，所述下料板與下料氣缸活塞桿端部固定連接，所述下料氣缸活塞桿伸出時，下料板高度與輸送帶高度相對應，所述高接料架高度與下料氣缸活塞桿伸出時的下料板高度相對應，所述低接料架高度與下料氣缸活塞桿收回時的下料板高度相對應。

4、通過采用上述技術方案，擋料爪對放料板上的魚竿進行阻擋，通過擺臂橫梁轉動控制擋料爪的位置，方便將魚竿依次輸送至輸送帶的支撐座上，輸送帶運行，將魚竿輸送至轉動組件上方，轉動組件對魚竿進行轉動的同時，檢測組件對魚竿直度進行檢測，當魚竿直度符合標準時，下料氣缸活塞桿伸出，輸送帶運行將合格的魚竿輸送至高接料架，當魚竿直度不符合標準時，下料氣缸活塞桿收回，輸送帶運行將不合格的魚竿輸送至低接料架，提高魚竿在直度檢測過程中上下料的效率，方便對魚竿直度進行檢測并進行篩分。

5、可選的，所述放料架上傾斜設置有放料板，所述存料板沿輸送帶輸送方向向下傾斜，所述存料板高度低于放料板，所述存料板上開設有若干過板通口，所述放料架下方沿豎直方向設置有放料氣缸，所述放料氣缸活塞桿端部沿水平方向設置有支撐條，所述支撐條上設置有若干與過板通口一一對應的頂料板。

6、通過采用上述技術方案，將魚竿依次放在存料板上，啟動放料氣缸，放料氣缸的活塞桿伸出，支撐條帶動若干頂料板向上移動，頂料板從過板通口伸出，將存料板上的魚竿頂到放料板上，隨放料板輸送至輸送帶的支撐座上。

7、可選的，靠近存料板一側的擺臂橫梁上設置有擋料調整塊，所述擋料調整塊側面上穿設有調整桿，所述調整桿與擋料調整塊活動連接，所述調整桿一端與擋料爪固定連接，所述擋料調整塊上穿設有鎖緊桿，所述鎖緊桿與擋料調整塊螺紋連接，且所述鎖緊桿與調整桿相互配合。

8、通過采用上述技術方案，將鎖緊桿向遠離調整桿方向移動，將調整桿相對擋料調整塊進行移動，調整擺臂橫梁上擋料爪的位置，調整完成后，將鎖緊桿向調整桿方向移動，將調整桿鎖緊在擋料調整塊內，實現調整桿與擋料調整塊的相對固定。

9、可選的，所述放料架上設置有兩組驅動擺臂橫梁轉動的擺臂組件，兩組所述擺臂組件與兩根擺臂橫梁一一對應，所述擺臂組件包括兩個擺臂塊、第一擺臂板、軸承隨動器、第二擺臂板和擺臂氣缸，兩個所述擺臂塊安裝在擺臂橫梁兩端且與放料架轉動連接，所述第一擺臂板與其中一個擺臂塊固定連接，所述第一擺臂板遠離擺臂塊一端通過軸承隨動器與第二擺臂板連接，所述軸承隨動器兩端與第一擺臂板和第二擺臂板轉動連接，所述擺臂氣缸沿豎直方向安裝在放料架上，所述擺臂氣缸活塞桿與第二擺臂板固定連接。

10、通過采用上述技術方案，擺臂氣缸活塞桿伸出，第二擺臂板向上移動，通過軸承隨動器和第一擺臂板帶動擺臂塊轉動，從而使擋料爪向遠離放料板方向移動，擋料爪不對放料板上的魚竿進行阻擋，魚竿受重力影響在傾斜的放料板上移動，擺臂氣缸活塞桿回收，第二擺臂板向下移動，通過軸承隨動器和第一擺臂板帶動擺臂塊轉動，從而使擋料爪向靠近放料板方向移動，擋料爪對放料板上的魚竿進行阻擋。

11、可選的，所述檢測組件包括直線導軌、若干第一位移傳感器、兩個第二位移傳感器、若干移動板，若干所述第一位移傳感器與若干移動板一一對應，所述第一位移傳感器安裝在移動板上，所述移動板上安裝有與直線導軌相配合的第一滑塊，兩個所述第二位移傳感器分別安裝在兩個連接板上。

12、通過采用上述技術方案，根據魚竿長度調整移動板在直線導軌上的位置，從而對移動板上的第一位移傳感器位置進行調整，轉動組件將魚竿進行轉動，第一位移傳感器和第二位移傳感器檢測到魚竿的直線距離數據值，計算直線距離數據值之間的偏差值，從而對魚竿直度進行檢測，。

13、可選的，所述移動板上安裝有固定氣缸，所述固定氣缸活塞桿朝向直線導軌，所述固定氣缸活塞桿端部設置有緩沖膠頭。

14、通過采用上述技術方案，在對移動板在直線導軌上的位置進行調整時，固定氣缸活塞桿收回，當調整好移動板的位置后，啟動固定氣缸，固定氣缸活塞桿伸出，緩沖膠頭與直線導軌抵接，對移動板位置進行限位，提高移動板在直線導軌上的穩定性。

15、可選的，所述檢測架上設置有尼龍織帶，所述尼龍織帶一端與檢測架固定連接，尼龍織帶經過所有移動板的側面，若干所述移動板上設置有織帶壓塊，所述尼龍織帶通過織帶壓塊與移動板固定連接，且相鄰移動板之間的尼龍織帶長度一致。

16、通過采用上述技術方案，在對移動板位置調整后，相鄰移動板之間的尼龍織帶發生折疊，拉動活動一端的尼龍織帶，將尼龍織帶拉直，從而將移動板位置快速復位。

17、可選的，所述轉動組件包括舉升氣缸、滾輪支架、驅動電機、驅動輪和兩個隨動輪，所述舉升氣缸沿豎直方向安裝在連接板上，所述滾輪支架與舉升氣缸活塞桿端部固定連接，所述驅動電機安裝在滾輪支架上，所述驅動輪與驅動電機輸出軸同軸固定連接，兩個所述隨動輪均與連接板轉動連接，且兩個所述隨動輪與驅動輪相貼合。

18、通過采用上述技術方案，當魚竿移動至兩個隨動輪上方時，啟動舉升氣缸，舉升氣缸活塞桿伸出，滾輪支架向上移動，兩個隨動輪將魚竿進行支撐，啟動驅動電機，驅動電機輸出軸轉動帶動驅動輪轉動，帶動兩個隨動輪進行轉動，兩個隨動輪對魚竿支撐的同時帶動魚竿進行轉動。

19、可選的，所述連接板上沿豎直方向設置有兩根導向軸，兩根所述導向軸頂部設置有彈簧板，兩根所述導向軸上均穿設有導向座，所述導向座與導向軸滑動連接，兩個所述導向座上設置有安裝板，所述安裝板上轉動連接有輔助輪，所述彈簧板底部連接有拉伸彈簧，所述拉伸彈簧遠離彈簧板一端與安裝板連接。

20、通過采用上述技術方案，當魚竿位于兩個隨動輪上方時，在魚竿伴隨隨動輪向上移動，魚竿上端面與輔助輪下端面抵接，安裝板與拉伸彈簧連接，輔助輪對魚竿施加一定下壓力，在魚竿轉動時，輔助輪會伴隨魚竿轉動而轉動，提高魚竿轉動的穩定性。

21、可選的，所述檢測架上轉動連接有兩個同步帶輪，兩個所述同步帶輪上套接有同步帶，所述同步帶上設置有固定板，所述固定板與其中一個連接板底端固定連接，所述檢測架上設置有兩個橫向滑軌，兩個所述橫向滑軌位于同步帶兩側，兩個橫向滑軌上均設置有第二滑塊，兩個第二滑塊均與連接有固定板的連接板固定連接。

22、通過采用上述技術方案，轉動其中一個同步帶輪，同步帶移動帶動固定板進行移動，從而帶動與固定板連接的連接板進行移動，帶動連接板上的輸送帶進行移動，根據魚竿的長度規格對兩個連接板之間的距離進行調整，在連接板移動過程中，兩個第二滑塊沿橫向滑軌進行移動，提高連接板移動的穩定性。

23、綜上所述，本技術包括以下至少一種有益技術效果：

24、擋料爪對放料板上的魚竿進行阻擋，通過擺臂橫梁轉動控制擋料爪的位置，方便將魚竿依次輸送至輸送帶的支撐座上，輸送帶運行，將魚竿輸送至轉動組件上方，轉動組件對魚竿進行轉動的同時，檢測組件對魚竿直度進行檢測，當魚竿直度符合標準時，下料氣缸活塞桿伸出，輸送帶運行將合格的魚竿輸送至高接料架，當魚竿直度不符合標準時，下料氣缸活塞桿收回，輸送帶運行將不合格的魚竿輸送至低接料架，提高魚竿在直度檢測過程中上下料的效率，方便對魚竿直度進行檢測并進行篩分；

25、當魚竿移動至兩個隨動輪上方時，啟動舉升氣缸，舉升氣缸活塞桿伸出，滾輪支架向上移動，兩個隨動輪將魚竿進行支撐，啟動驅動電機，驅動電機輸出軸轉動帶動驅動輪轉動，帶動兩個隨動輪進行轉動，兩個隨動輪對魚竿支撐的同時，帶動魚竿進行轉動；

26、轉動其中一個同步帶輪，同步帶移動帶動固定板進行移動，從而帶動與固定板連接的連接板進行移動，帶動連接板上的輸送帶進行移動，根據魚竿的長度規格對兩個連接板之間的距離進行調整，在連接板移動過程中，兩個第二滑塊沿橫向滑軌進行移動，提高連接板移動的穩定性。