本發明涉及種子品質檢測，具體為一種基于機器視覺的農作物種子品質檢測及分級系統。

背景技術：

1、為了保證種子質量，增加農作物產量，一般需要相應的檢測設備對種子進行檢測處理，通過對種子的檢驗，將質量低的種子如品種純度低、發芽率低、病蟲危害嚴重的種子進行剔除；經檢索，公開號為cn113458004a的中國發明專利公開了一種基于機器視覺的種子分揀裝置及方法，采用種子傳輸帶對種子進行傳輸，采用工業相機對種子進行圖像采集，通過控制系統對圖像進行分析判斷，采用機器視覺和深度學習算法對種子的外觀形狀，包括色澤，形狀，大小，紋理，置地等進行全面的綜合分析和判斷，實現對種子精準，智能地優選和分級，進而判斷種子的好壞。

2、上述的機器視覺檢測裝置在對種子進行視覺檢測時，為了提高其檢測效率，采用并排輸送的方式對農作物種子進行輸送，通過工業相機進行檢測，并且通過吸嘴將不合格種子進行剔除，但是上述設備在對種子進行并排輸送時，由于輸送機構的振動、檢測環境因素以及種子的運動慣性，均容易導致并排輸送的若干個種子出現匯集的現象，然而當兩個或多個種子匯集時，不僅影響其正常的視覺檢測工作，而且不利于后續對不合格種子的剔除。

技術實現思路

1、(一)解決的技術問題

2、針對現有技術的不足，本發明提供了一種基于機器視覺的農作物種子品質檢測及分級系統，通過上料機構中的篩選分級組件可以對需要品質檢測的種子進行篩選分級處理，通過上料機構中的傳輸組件可以向輸送帶上定量和定排傳輸待檢測的種子，進而提高其種子的檢測的效率，通過通道架的內部設置有若干個條形通口，便于對需要檢測的種子進行分隔輸送，進而提高其后續視覺檢測的效果以及提高其后續單個不合格種子的剔除工作，解決了當一排種子在通過輸送帶進行輸送時，由于輸送帶運轉的振動，導致兩個或多個種子出現匯集，影響后續種子的單獨檢測以及剔除的問題。

3、(二)技術方案

4、為實現上述的目的，本發明提供如下技術方案：一種基于機器視覺的農作物種子品質檢測及分級系統，包括機架框以及設置于機架框內部的輸送機構，所述輸送機構包括設置于機架框內部的輸送輥、輸送帶以及用于對輸送帶旋轉驅動的驅動電機，所述機架框的頂部固定安裝有用于對輸送帶上的農作物種子進行檢測的視覺檢測儀器，所述機架框上設置有分隔件；

5、所述機架框頂部的一側設置有用于對不合格農作物種子進行剔除的剔除組件，所述機架框頂部的另一側設置有用于對上料機構；

6、所述上料機構包括用于對農作物種子進行初步處理的篩選分級組件以及用于對篩選分級后的農作物種子進行定量傳送至輸送帶上的傳輸組件。

7、優選的，所述分隔件包括通過支架固定于機架框頂部的通道架，且通道架的內部設置有若干個條形通口。

8、優選的，所述傳輸組件包括通過支架固定于機架框頂部的殼體，所述殼體的頂部和底部分別為錐形狀和筒狀，所述殼體的底部固定連通有導料框，且導料框的內部設置有條形分隔板，所述殼體內壁的頂部固定連接有傾斜狀的擋板，所述殼體的內部設置有可旋轉的窩眼仿形筒以及筒狀的旋轉毛刷，所述殼體的背面設置有用于對窩眼仿形筒和旋轉毛刷旋轉驅動的驅動件。

9、優選的，所述窩眼仿形筒的軸心轉動連接有空心軸，且所述空心軸與殼體的內部固定連接；

10、所述窩眼仿形筒的外表面開設有若干組用于對農作物種子進行取料的窩眼槽，且窩眼槽內壁的一側設置為傾斜面。

11、優選的，所述窩眼仿形筒的內表面開設有若干個充氣槽，且若干個充氣槽的內部通過充氣管道與窩眼槽的內部連通；

12、所述充氣管道呈傾斜狀，且充氣管道的端口位于窩眼槽的中部，所述空心軸的外表面通過兩個導氣管固定連通有兩個密封罩，且兩個密封罩均與窩眼仿形筒的內表面密封接觸；

13、所述殼體上安裝有用于空心軸的內部注氣的充氣泵。

14、優選的，所述驅動件包括固定于窩眼仿形筒內表面的齒環塊以及固定于殼體背面的傳動電機，所述傳動電機的輸出軸延伸至殼體的內部，且傳動電機的輸出軸固定連接有與齒環塊內表面嚙合的旋轉齒輪；

15、所述旋轉毛刷的一端延伸至殼體的外部，所述殼體的背面轉動連接有輔助軸，且輔助軸通過皮帶組與旋轉毛刷傳動連接，所述輔助軸通過兩個嚙合狀的傳動齒輪與傳動電機的輸出軸傳動連接。

16、優選的，所述篩選分級組件包括固定于殼體頂部的分級箱，所述分級箱和殼體的內部之間開設有放料口，所述分級箱的內部固定連接有傾斜裝的篩選分級板，所述分級箱的一側固定連通有儲料斗；

17、所述分級箱內壁的頂部固定連接有條形管架，且條形管架的底部開設有若干個噴口，所述分級箱的頂部固定連接有用于向條形管架內部注氣的吹風機，所述吹風機的出風口通過出風管與條形管架內部連接，所述分級箱的底部固定連通有導料管。

18、優選的，所述剔除組件包括固定于機架框頂部的u型架，所述u型架上設置有若干個剔除件；

19、所述剔除件包括設置于所述u型架上的負壓筒，且負壓筒的底部開設有導料口，所述負壓筒的外表面固定連接有l型抽吸管；

20、所述u型架上固定連接有抽吸泵，且抽吸泵的抽吸端通過異形管與若干個剔除件的負壓筒內部連通，且異形管與若干個負壓筒內部連接處均設置有柵格架，所述柵格架與l型抽吸管的頂端齊平；

21、所述u型架的底部固定連接有傾斜狀的u型匯集框。

22、(三)有益效果

23、與現有技術相比，本發明提供了一種基于機器視覺的農作物種子品質檢測及分級系統，具備以下有益效果：

24、1、本發明通過上料機構中的篩選分級組件可以對需要品質檢測的種子進行篩選分級處理，通過上料機構中的傳輸組件可以向輸送帶上定量和定排傳輸待檢測的種子，進而提高其種子的檢測的效率，通過通道架的內部設置有若干個條形通口，便于對需要檢測的種子進行分隔輸送，進而提高其后續視覺檢測的效果以及提高其后續單個不合格種子的剔除工作，解決了當一排種子在通過輸送帶進行輸送時，由于輸送帶運轉的振動，導致兩個或多個種子出現匯集，影響后續種子的單獨檢測以及剔除的問題。

25、2、本發明通過吹風機向條形管架的內部注入氣體，通過條形管架上若干個噴口即可向篩選分級板上進行吹風，不僅可以加大種子在篩選分級板向下滾動的阻性，為種子分級篩選提供充足的時間，而且可以將輕浮的種子、小顆粒種子以及碎葉系通過篩選分級板進行分出，通過導料管進行導出，具有良好的篩選分級工作，進一步提高其后續農作物種子品質檢測效果。

26、3、本發明通過柱形塊的設置，用于對柵格架處進行遮擋，防止抽吸泵的持續抽吸，造成合格種子的擾動，通過負壓筒向下的運動，不僅可以拉近l型抽吸管與與輸送帶之間的距離，進而提高其不合格種子的抽吸剔除工作，而且可以使柱形塊向上運動，進而使柱形塊失去對柵格架處的遮擋，進而便于通過柵格架處的抽氣，即可通過l型抽吸管對輸送帶上的不合格產品進行抽吸工作，具有良好的自開啟功能，而且配合柱形塊向下的復位，即可將抽吸后的種子通過下方的導料口進行導出，進而提高其種子剔除的流暢性。