1.一種往復圓弧運動的可變壓縮比轉子發動機，包括車載ECU、汽缸體、轉子、弧形板、進氣門、排氣門、點火裝置、噴油裝置、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、第五齒輪、角位移傳感器、第一離合器、第二離合器、第三離合器、第四離合器、發動機軸、輸出軸、換向軸；其特征在于：所述轉子和發動機軸剛性連接，弧形板和轉子剛性連接，弧形板隨轉子一同轉動，角位移傳感器安裝在發動機軸上，弧形板轉動時和汽缸體有三個相互接觸的位置，每個位置上設有密封條；所述第五齒輪和第四齒輪在第四離合器、第三離合器沒有接入液壓系統時空套在發動機軸上，所述第一齒輪和第二齒輪在第一離合器、第二離合器沒有接入液壓系統時空套在輸出軸上，第三齒輪和換向軸制成一體，發動機軸兩端通過圓柱滾子軸承約束，外圈上有止動槽，槽內裝有軸承擋圈，用來防止發動機軸軸向竄動。
2.如權利要求1所述的一種往復圓弧運動的可變壓縮比轉子發動機，其特征在于：所述轉子為單個轉子。
3.如權利要求1-2所述的一種往復圓弧運動的可變壓縮比轉子發動機，其特征在于：發動機轉子不是圍繞發動機軸心作360度的純圓周運動，而是做一定角度的往復圓弧運動，該角度明顯低于360度。
4.如權利要求1-3所述的一種往復圓弧運動的可變壓縮比轉子發動機，其特征在于：所述角位移傳感器能夠持續檢測和反饋的角度為發動機轉子相對位置B轉動的角度。
5.如權利要求1-4所述的一種往復圓弧運動的可變壓縮比轉子發動機，其特征在于：所述車載ECU根據角位移傳感的位置信號通過控制離合器切換傳動路線，可以使轉子的往復圓弧運動轉化為輸出軸的單向圓周運動。
6.如權利要求1-5所述的一種往復圓弧運動的可變壓縮比轉子發動機，其特征在于：所述轉子可以轉動的最大角度可以根據車輛行駛工況做出調整，由車載ECU判斷是否需要更改當前壓縮比，實現壓縮比可變。
7.如權利要求1-6所述的一種往復圓弧運動的可變壓縮比轉子發動機，其特征在于：發動機實現壓縮比可變的方法為：角位移傳感器能持續檢測轉子相對位置B轉動的角度，車載ECU通過角位移傳感器實時檢測轉子相對位置B轉動的角度，當該角度到達系統設定的角度值時，車載ECU便控制液壓系統通往各離合器的電磁閥的打開或者關閉，從而控制各離合器是否接入液壓系統，實現傳動路線的切換，使得轉子不再繼續轉動更大的角度，而是更改轉動方向，此時壓縮比固定；但是車載ECU可以根據車輛行駛工況判斷是否需要更改發動機壓縮比，當需要更改壓縮比時，車載ECU根據車輛出廠預設的模型更改系統當前設定的轉子可以轉動的最大角度值，這就使得發動機轉子可以轉動的最大角度產生不同，汽缸總容積改變，而燃燒室容積不變，從而實現壓縮比可變；例如要實現高壓縮比，需要車載ECU根據出廠預設的壓縮比與車輛行駛工況的模型，增大轉子可以轉動的最大角度值，使得車載ECU通過角位移傳感器檢測到轉子轉動到設定的轉子最大轉動角度值時控制傳動路線實現切換即可；反之要實現低壓縮比，只需要車載ECU根據出廠預設的壓縮比與車輛行駛工況的模型，減小轉子可以轉動的最大角度值即可。