本發(fā)明涉及一種風力發(fā)電機組偏航潤滑系統(tǒng)的控制方法，屬于風力發(fā)電技術領域。
背景技術：
風力發(fā)電機組偏航系統(tǒng)是機組采用電動的偏航系統(tǒng)來調整機組對準風向，主要目的有兩個，一個是使葉輪快速的平穩(wěn)的對準來風的風向，提高最大風能利用率；一個是避免機組長時間朝一個方向偏航而帶來的懸垂電纜斷裂，主動進行偏航解纜。電動偏航系統(tǒng)實現是通過偏航減速機與偏航齒盤連接，通過減速機的轉動帶動齒盤轉動，從而實現偏航。根據風場故障統(tǒng)計，一方面偏航系統(tǒng)齒圈齒面磨損是機組運行的主要故障，另一方面偏航油脂過多堆積導致污染塔筒。
現有的風力發(fā)電機組的偏航潤滑系統(tǒng)中普遍采用自動控制系統(tǒng)，即潤滑泵體中自帶控制回路，通過設置潤滑時間和間隔時間使?jié)櫥到y(tǒng)自行工作，只需機組提供供電，實現較為簡單，但是存在如下問題：潤滑時間和間隔時間設置固定，即使機組停機或由于風小不進行工作，只要有電源潤滑系統(tǒng)就一直在工作，導致油脂過多；冬季夏季潤滑油脂的吸附性不同，潤滑時間和間隔時間的設置需要手工操作，極為不便；部分風場長時間風向偏差不大，導致齒面與小齒輪接觸部分潤滑油脂不足，損壞齒面。
技術實現要素：
本發(fā)明主要針對偏航系統(tǒng)的潤滑系統(tǒng)，公開了一種風力發(fā)電機組偏航潤滑系統(tǒng)的控制方法，包括偏航軸承潤滑和偏航齒面潤滑的控制，該方法通過對潤滑系統(tǒng)的潤滑時間進行監(jiān)控，減少上述故障的發(fā)生。
本發(fā)明采用的技術方案如下：
一種風力發(fā)電機組偏航潤滑系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：
步驟1風力發(fā)電機組上電后，初始化偏航系統(tǒng)的潤滑時間、潤滑間隔時間；設定風力發(fā)電機組偏航系統(tǒng)的固定潤滑時間和潤滑周期；
步驟2根據風力發(fā)電機組的溫度反饋，對潤滑時間和潤滑間隔時間進行修正；
步驟3當檢測到風力發(fā)電機組的偏航系統(tǒng)開始動作時，對潤滑時間進行累積，不對潤滑間隔時間積累；當偏航系統(tǒng)未動作時，對潤滑間隔時間進行累積，不對潤滑時間累積；
步驟4每隔一段時間就檢測一次該時間段內，所累積的潤滑時間是否達到了上面設定的固定潤滑時間；當檢測到該段時間內的潤滑時間不足固定潤滑時間時，強制進行潤滑一個或者多個潤滑周期，直到達到固定潤滑時間；當檢測到該段時間內的潤滑時間已經到達固定潤滑時間時，則返回到步驟2，繼續(xù)循環(huán)執(zhí)行步驟2-4；直到機組停止工作。
進一步的，步驟1中的初始化偏航系統(tǒng)的潤滑時間、潤滑間隔時間，是指對設定潤滑時間、潤滑間隔時間的初始值，后續(xù)步驟的累積是在此時間的基礎之上累積。
進一步的，步驟1中設定風力發(fā)電機組偏航系統(tǒng)的固定潤滑時間，是指根據機組工作的不同季節(jié)以及不同時間段，在能保證機組工作狀態(tài)良好的前提下，人為的設定一個潤滑時間值。
進一步的，步驟2中根據機組的溫度反饋，對潤滑時間和潤滑間隔時間進行修正的具體方法如下：
通過機艙溫度傳感器對機組溫度T進行實時監(jiān)測；
將實時溫度值T取對數LnT，并按月為周期計算LnT平均值；
根據潤滑油運動粘度與LnT對應表，以機組潤滑油最佳運行溫度40℃時的運動粘度Lv0為標準，每月采用查表法得出LnT對應的運動粘度Lv1；
計算出k＝(Lv1-Lv0)/Lv0，當k值為正，表明油的運動粘度大于標準值，則潤滑時間T0修正為(1-k)T0，潤滑間隔時間T1修正為(1+k)T0；當k值為負，表明油的運動粘度小于標準值，則潤滑時間T0修正為(1+k)T0，潤滑間隔時間T1修正為(1-k)T0。
進一步的，步驟4中所述的潤滑1個周期，是指根據機組工作的不同季節(jié)以及不同時間段，在能保證機組工作狀態(tài)良好的前提下，人為的設定一個潤滑周期。
進一步的，如果步驟4中潤滑時間與固定潤滑時間之差不是潤滑周期的整倍數時，采用四舍五入的方式確定潤滑周期的次數。
本發(fā)明的有益效果如下：
本發(fā)明通過對潤滑系統(tǒng)的潤滑時間和間隔時間進行自行控制，能夠及時的對潤滑時間和間隔時間進行調整，從而減少了由于潤滑油脂過多或不足帶來的機組故障，提高了機組利用率，減少的由于油脂采購和更換油脂帶來的維護成本。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1潤滑系統(tǒng)控制流程圖；
具體實施方式
下面結合附圖對本發(fā)明進行詳細說明：
如圖1所示，一種風力發(fā)電機組偏航潤滑系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：
步驟1風力發(fā)電機組上電后，初始化偏航系統(tǒng)的潤滑時間、潤滑間隔時間；設定風力發(fā)電機組偏航系統(tǒng)的固定潤滑時間和潤滑周期；
步驟2根據機組的溫度反饋，對潤滑時間和潤滑間隔時間進行修正；
通過機艙溫度傳感器對機組溫度T進行實時監(jiān)測；
將實時溫度值T取對數LnT，并按月為周期計算LnT平均值；
根據潤滑油運動粘度與LnT對應表，以機組潤滑油最佳運行溫度40℃時的運動粘度Lv0為標準，每月采用查表法得出LnT對應的運動粘度Lv1；
計算出k＝(Lv1-Lv0)/Lv0，當k值為正，表明油的運動粘度大于標準值，則潤滑時間T0修正為(1-k)T0，潤滑間隔時間T1修正為(1+k)T0；當k值為負，表明油的運動粘度小于標準值，則潤滑時間T0修正為(1+k)T0，潤滑間隔時間T1修正為(1-k)T0。
步驟3當檢測到偏航動作時，對潤滑時間進行累積，停止?jié)櫥g隔時間的積累；當偏航系統(tǒng)未動作時，對潤滑間隔時間進行累積，停止對潤滑時間的累積；
步驟4每隔一段時間就檢測一次該時間段內，所累積的潤滑時間是否達到了上面設定的固定潤滑時間；當檢測到該段時間內的潤滑時間不足固定潤滑時間時，強制進行潤滑1個周期；當強制進行潤滑1個周期結束后，再次判斷潤滑時間是否到達了固定潤滑時間；如果否，則繼續(xù)強制進行潤滑1個周期，直到達到了固定潤滑時間；
步驟5如果判斷該段時間內所累積的潤滑時間已經達到了上面設定的固定潤滑時間，則繼續(xù)步驟2-5；
步驟6當機組停止工作，結束上面的循環(huán)。
具體的，假設初始的潤滑時間是0，潤滑間隔時間的初始值是0，固定潤滑時間是1小時，潤滑1個周期為10分鐘；
具體的步驟如下：
1.根據機組的溫度反饋，對潤滑時間和潤滑間隔時間進行修正；通過機艙溫度傳感器對機組溫度T進行實時監(jiān)測；將實時溫度值T取對數LnT，并按月為周期計算LnT平均值；
根據潤滑油運動粘度與LnT對應表，以機組潤滑油最佳運行溫度40℃時的運動粘度Lv0為標準，每月采用查表法得出LnT對應的運動粘度Lv1；計算出k＝(Lv1-Lv0)/Lv0，當k值為正，表明油的運動粘度大于標準值，則潤滑時間T0修正為(1-k)T0，潤滑間隔時間T1修正為(1+k)T0；當k值為負，表明油的運動粘度小于標準值，則潤滑時間T0修正為(1+k)T0，潤滑間隔時間T1修正為(1-k)T0。
在此，假定修正后的潤滑時間的初始值是10分鐘；潤滑間隔時間的初始值是5分鐘；
2.當檢測到偏航動作開始時，在潤滑時間10分鐘的基礎之上對潤滑時間進行累積，此時不累積潤滑間隔時間；當偏航系統(tǒng)未動作時，在潤滑間隔時間5分鐘的基礎之上對潤滑間隔時間進行累積，停止對潤滑時間的累積；不斷交替的累積潤滑時間和潤滑間隔時間；
3.每隔一段時間就檢測一次該時間段內，所累積的潤滑時間是否達到了上面設定的固定潤滑時間；
假設檢測到該段時間內的潤滑時間不足固定潤滑時間1個小時，差20分鐘，則強制進行潤滑2個周期；
假設檢測到該段時間內的潤滑時間不足固定潤滑時間1個小時，差15分鐘，則強制進行潤滑2個周期，直到達到了固定潤滑時間；
假設檢測到該段時間內的潤滑時間不足固定潤滑時間1個小時，差13分鐘，則強制進行潤滑1個周期，直到達到了固定潤滑時間；
假設檢測到該段時間內的潤滑時間不足固定潤滑時間1個小時，差18分鐘，則強制進行潤滑2個周期，直到達到了固定潤滑時間；
當檢測到該段時間內的潤滑時間已經到達固定潤滑時間1個小時時，則返回到步驟2，繼續(xù)累積然后再檢測，不斷循環(huán)；直到整個機組停止工作。
上述雖然結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行了描述，但并非對本發(fā)明保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本發(fā)明的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護范圍以內。