1.一種用于鋼杯電鍍的機械臂，其特征在于：包括內(nèi)設有連接座(1)的滑軌(2)以及固定在連接座(1)上可沿滑軌(2)滑動的電鍍臂(3)和清洗臂(4)，所述電鍍臂(3)包括豎直向下延伸的連接桿(5)和固定在所述連接桿(5)中可沿豎直方向反復開合的電鍍齒耙工位(6)，所述連接桿(5)可升降的設置在所述連接座(1)上，所述連接桿(5)上設有與氣缸(7)連接的電鍍陽極(8)，所述氣缸(7)可驅(qū)動所述電鍍陽極(8)在電鍍齒耙工位(6)一側(cè)往復升降，所述清洗臂(4)包括豎直向下延伸的連接桿(5)和固定在所述連接桿(5)中可沿豎直方向反復開合的清洗齒耙工位(9)，所述電鍍齒耙工位(6)和清洗齒耙工位(9)相向設置，所述清洗齒耙工位(9)可擺動的設置在連接桿(5)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鋼杯電鍍的機械臂，其特征在于：所述清洗齒耙工位(9)經(jīng)擺動座(10)固定在連接桿(5)上，所述擺動座(10)銷接在所述連接桿(5)上，所述連接桿(5)上設有驅(qū)動所述擺動座(10)擺動的動力機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于鋼杯電鍍的機械臂，其特征在于：所述動力機構(gòu)包括設置在擺動座(10)上的齒輪(11)以及與所述齒輪(11)嚙合的驅(qū)動齒輪(12)，所述驅(qū)動齒輪(12)固定在連接桿(5)上并與擺動電機(13)連接，所述驅(qū)動齒輪(12)可驅(qū)動所述擺動座(10)在連接桿(5)上往復擺動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于鋼杯電鍍的機械臂，其特征在于：所述電鍍齒耙工位(6)及清洗齒耙工位(9)均包括固定連接在連接桿(5)上的定齒耙(14)和銷接在所述連接桿(5)上的動齒耙(15)，所述連接桿(5)上設有與所述動齒耙(15)端部連接的開合氣缸(16)，開合氣缸(16)控制所述動齒耙(15)與定齒耙(14)之間的夾角。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鋼杯電鍍的機械臂，其特征在于：所述動齒耙(15)和定齒耙(14)上設有陶瓷外套(17)。